Строительные машины и оборудование

Строительное и дорожное машиностроение

Строительное и дорожное машиностроение является основной отраслью народного хозяйства, обеспечивающей промышленное, гражданское, дорожное, мелиоративное строительство, промыш­ленность строительных материалов машинами и оборудованием.

Парк основных машин, используемых в строительстве, состав­ляет более 500 тыс. ед. Число типоразмеров и моделей машин, применяемых при возведении зданий и сооружений, превышает 1000. Уровень механизации строительно-монтажных работ при­мерно 96 ... 98%. Однако часть (15 ... 20%) малообъемных, до - делочных операций выполняется еще вручную. Насыщение стро­ительства большим количеством высокопроизводительных машин

С увеличенными основными параметрами, применение многофунк­циональных машин со сменными рабочими органами, обеспечива­ющими эффективную механизацию работ, выполняемых в на­стоящее время вручную, создание автоматизированных комплек­сов машин и оборудования, обеспечивающих повышение произво­дительности и качества выполнения работ, позволяет перейти к широкомасштабному внедрению комплексной механизации стро­ительно-монтажных работ. В этой связи первостепенное значение приобретает автоматизация строительных машин путем макси­мального использования средств микроэлектронной и лазерной техники при соответствующем соотношении гидравлических, элек­трических и электрогидравлических систем автоматики. При этом создается автоматизированная система контроля работы двигате­ля трансмиссии и рабочих органов в виде единого управляющего узла, состоящего из устройств слежения за режимом нагружения (сенсоров), обработки сигналов, поступающих от датчиков, с про­граммированием оптимальных параметров (мини-ЭВМ на базе микропроцессора) и электрогидравлического оборудования, преоб­разующего полученные команды в силовое воздействие на испол­нительные органы. Такая система обеспечит автоматическую адап­тацию машины к соответствующим режимам нагружения путем изменения технологических параметров или траектории движения рабочего органа.

Развитие микропроцессорной техники должно привести к со­зданию строительных манипуляторов и роботов как самостоя­тельных систем, причем это развитие будет происходить поэтапно. Вначале начнут действовать манипуляторы для выполнения тех­нологических операций, не требующих решения самостоятельных логических задач или точного позиционирования (сортировка ма­териалов, автоматическое дозирование, подача материалов в бето - носмесительные установки, малярные и Сварочные работы и т. д.). В дальнейшем их заменят многоцелевые строительные манипуля­торы и робототехнические установки и машины, способные само­стоятельно решать определенные комплексы логических задач, возникающих в результате постоянно меняющихся ситуаций, при периодическом общении с оператором с помощью дистанционно­го управления.

Создание современных мощных высокопроизводительных ма­шин, многоцелевых мини-машин, строительных манипуляторов и роботов, в наибольшей степени технологически и экономически соответствующих конкретным условиям производства работ, дол­жно производиться высококвалифицированными специалистами в области строительных машин и оборудования, выпускаемыми ву­зами страны. Для них курс «Строительные машины и оборудо­вание» является итоговым, основывающимся на таких общенауч­ных и общеинженерных дисциплинах, как высшая математика, теоретическая механика, сопротивление материалов, теория меха­
низмов и машин, детали машин, автоматизация производствен­ных процессов и т. д. Опираясь на перечисленные дисциплины, студенты в результате изучения данного курса должны приобре­сти знания по классификации строительных машин, их принципи­альным схемам и конструкциям, расчету основных технологиче­ских параметров, теории рабочего процесса, прочностного рас­чета деталей строительных машин, овладевают навыками выбора типа машин для конкретных условий производства, самостоятель­ной компоновки оборудования при проектировании установок и конструирования узлов при модернизации существующей или раз­работке новой машины.

При работе с учебником полезно обращаться к периодической научно-технической литературе (журналы «Механизация строи­тельства», «Строительные и дорожные машины»), оперативно освещающей развитие конструкций и методику расчета основных типов строительных машин и оборудования.

Автор полагает, что основные сведения, полученные студен­тами при изучении данного курса, будут способствовать повыше­нию качества их инженерной подготовки.