РАСЧЕТ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С УЧЕТОМ КОНЦЕНТРАЦИИ НАПРЯЖЕНИЙ
КОЭФФИЦИЕНТЫ КОНЦЕНТРАЦИИ НАПРЯЖЕНИЙ
В современных условиях проблема повышения прочности сварных конструкций должна решаться при одновременном снижении их веса. При этом коэффициенты запаса прочности систематически понижаются, а значения допускаемых напряжений или расчетных сопротивлений соответственно увеличиваются, что значительно усложняет условия проектирования сварных конструкций и заставляет предъявлять все более высокие требования к методике их расчета.
В настоящее время при проектировании конструкций расчет их прочности производится по формулам, которые обеспечивают возможность получения конечного результата достаточно коротким путем. Простота этих расчетов является большим их преимуществом, однако они не могут быть признаны вполне достаточными для всех возможных случаев применения. Методика таких расчетов основана на допущениях, исключающих возможность учета концентрации напряжений, которая возникает в районах непосредственного приложения действующих нагрузок или в местах изменения формы отдельных элементов конструкций. Это приводит к тому, что основные положения расчетов по номинальным напряжениям в ряде случаев не соответствуют условиям действительной работы конструкций. Поэтому такие расчеты оказываются уже недостаточными и возникает необходимость учета того влияния, которое оказывает на прочность концентрация напряжений.
Такое несоответствие принятых расчетных положений особенно сильно проявляется в сварных конструкциях, которые характеризуются своим многообразием форм, а следовательно, и весьма широким диапазоном изменения коэффициентов концентрации напряжений.
В соединениях и узлах клепаных конструкций изменения формы были весьма однообразными, в связи с чем условия распределения в них местных напряжений были по существу одинаковыми и могли характеризоваться одним и тем же значением коэффициента концентрации напряжений (относящемуся к соединению с двусторонними
накладками). Поэтому для клепаных конструкций учет различий по конструктивному оформлению их узлов не был необходимым.
Прочность сварных конструкций в значительной степени зависит от конструктивного оформления их соединений и узлов. Наличие изменений формы, создаваемое сварными соединениями и узлами, приводит к появлению дополнительных местных напряжений, величина которых зависит от конструктивной формы сопряжений отдельных элементов и поэтому эти дополнительные местные напряжения могут оказывать различное влияние на прочность сварных конструкций.
Для сварных конструкций выбор типа соединения оптимального для заданных условий эксплуатации имеет большое значение. Поэтому при проектировании и изготовлении сварных конструкций необходимо располагать соответствующими данными для объективной оценки того влияния, которое может оказывать форма различных узлов на их прочность.
Недооценка опасности возможного проявления концентрации напряжений в некоторых случаях может привести к снижению прочности сварных конструкций, но, с другой стороны, переоценка ее значения и предъявление чрезмерных требований по конструктивному оформлению отдельных соединений и узлов может излишне усложнить процесс их изготовления.
Необходимость учета местных дополнительных напряжений при расчетах прочности уже известна. В связи с этим за последние годы методика расчета конструкций, воспринимающих вибрационную нагрузку, была дополнена расчетом на выносливость с учетом эффективных коэффициентов концентрации напряжений, значения которых для некоторых типов соединений даются в ряде технических условий на проектирование.
При этом эффективные коэффициенты концентрации напряжений устанавливаются следующим соотношением:
Кэф = ~^, (1.1)
v Q-l, К
где Кэф — эффективный коэффициент концентрации напряжений при вибрационной нагрузке; о_j — предел выносливости при симметричном цикле для образца без концентратора напряжений; а_1к — то же для образца с концентратором напряжений.
Понятие об эффективных коэффициентах концентрации напряжений введено не только для условий действия вибрационной нагрузки, но и для действия статической нагрузки. При этом принято
(1.2) |
К' = |
Св
3* ' нвіК’
где К’ — эффективный коэффициент концентрации напряжений;
ов — предел прочности материала, определенный на образце без концентратора напряжений; ові к —- то же для образца с концентратором напряжений.
Необходимо отметить, что значения эффективных коэффициентов концентрации напряжений определяются весьма трудоемким (экспериментальным) путем и к настоящему времени получены лишь для сравнительно небольшого количества различных вариантов: только для сварных соединений из малоуглеродистой и низколегированной стали, выполненных электродуговой сваркой. Соответствующих значений для случаев применения в конструкциях других материалов (например, высокопрочных сталей, алюминиево-магниевых сплавов, сплавов на основе титана или новых синтетических материалов), а также для других методов сварки — в технической литературе пока еще нет. Не существует также и метода, который позволил бы получить необходимые значения путем соответствующего пересчета уже имеющихся экспериментальных данных.
Эффективный коэффициент концентрации напряжений представляет некоторую обобщенную характеристику, которая в известной степени отражает комплексное влияние ряда факторов, оказывающих существенное влияние на прочность.
І Ірименеиие такой обобщенной характеристики, определяемой экспериментальным путем, имеет свои преимущества на первой стадии развития методики расчета. В условиях, когда количество различных возможных конструктивных вариантов сравнительно невелико, методика экспериментального определения эффективного коэффициента концентрации напряжений является более простой, чем расчетная методика.
Дальнейшее развитие сварных конструкций связано с применением новых материалов, новых конструктивных форм и новых технологических процессов. Оно неизбежно будет приводить к значительному увеличению новых вариантов в принимаемых проектных решениях.
Опыт показывает, что с концентрацией напряжений необходимо считаться не только при действии вибрационной нагрузки, но и при действии статической нагрузки и ударе, когда возможно хрупкое разрушение конструкций. Для таких случаев необходимых данных также пока еще нет.
Выход из этого положения может быть найден только на основе создания расчетной методики учета влияния концентрации напряжений.
В настоящее время не существует еще единой общей методики, позволяющей расчетным путем производить оценку прочности конструкций с учетом всех различных факторов, оказывающих на нее существенное влияние, в том числе и с учетом концентрации напряжений. Однако попытки решения этой большой и трудной проблемы привели уже к созданию некоторых отдельных формул, которые могут быть использованы в расчетах для учета влияния отдельных факторов в пределах установленных для этих формул частных ограничений.
Так, в машиностроении при расчете на прочность встречаются примеры применения расчетных методов для определения характеристик прочности деталей машин, имеющих различные концентраторы напряжений [33].
По предложению А. Тума и В. Бухмана установлен коэффициент для оценки степени чувствительности материала к концентрации напряжений. Этот коэффициент выражается отношением действительного повышения напряжения у надреза к теоретическому повышению напряжений в том же месте
°т — °ср._
—, (1-3)
ашах —“ ®ср
где а(.р — среднее (номинальное) значение напряжений;
ашах — максимальное (теоретическое) значение напряжений, определяемое расчетом по методам теории упругости; ат — действительное наибольшее значение напряжений у концентратора, найденное на основе опытных данных; qa — коэффициент чувствительности металла к концентрации напряжений.
Таким образом, коэффициент чувствительности показывает долю истинного повышения напряжения у концентратора по сравнению с повышением, ожидаемым по расчету.
Учитывая, что при симметричном цикле
®т *^-1> ®ср ^-1, KI
можно написать
«.-'-ст <м>
где Кс = gmax — теоретический коэффициент концентрации на-
®ср
пряжений.
Поскольку Ка^Кэф^1, изменения qa определяются пределами 0 < < 1. Отсюда устанавливается следующая зависи
мость:
(1.5) |
Кэф — 1 + <7о (Ка— 1)>
которая рекомендуется для приближенных расчетов при Г)пределении значений эффективного коэффициента концентрации напряжений [10].
Коэффициент чувствительности металла к концентрации напряжений можно получить на основании экспериментальных данных. При установлении этого коэффициента предполагалось, что он характеризует только свойства самого металла и может быть установлен на основе таких характеристик как предел прочности или твердости, которые определяются достаточно простыми методами. Позднее было установлено, что по условиям построения формулы (1.5) коэффициент qc связан не только со свойствами металла, но и с его напряженным состоянием и поэтому определение его требует бо^tee сложных данных. В связи с этим формула (1.5) не является общей и ее можно использовать лишь для определенных частных случаев — в ограниченном диапазоне изменения концентраторов напряжений. Так, например, эта формула рекомендуется для расчетов плоских образцов с надрезами, а также некоторых других деталей в машиностроении.
Формула (1.5) находит также применение и при расчетах сварных стыковых соединений [3]. При этом значения qa могут устанавливаться по характеристикам твердости металла околошовной зоны.
Несколько иной вид формулы, определяющей связь между эффективным коэффициентом концентрации напряжений и теоретическим, предложен в работе [7]
(1.6)
где п — показатель степени, представляющий собой некоторое постоянное число.
Предполагается, что для отдельных типовых деталей и узлов (например, для образцов с надрезами, а также для различных сварных соединений) можно определять этот показатель степени путем обработки имеющихся экспериментальных данных, учитывая при этом, что значения его будут зависеть не только от свойств металла, но также от формы и размеров самого образца.
На основании обработки достаточно большого количества экспериментальных данных, полученных различными исследователями, авторы [7 ] установили, что для образцов с надрезами показатель степени п имеет следующие значения:
Предельные значения п
Ст. З 20ХН 40ХН |
0,64—0,74 0,68—0,74 0,78—0,86 |
Совершенно очевидно, что формула (1.6) должна иметь определенные ограничения, в пределах которых она может быть использована для пересчетов соответствующих значений.
Несколько иной подход к выбору основной характеристики металла, которую можно было бы использовать в более широких пределах при расчетах с учетом концентрации напряжений, намечен в работах И. А. Одинга [24].
Основываясь на представлениях о циклической вязкости, И. А. Сдинг в качестве характеристики металла, определяющей величину его местных пластических деформаций, происходящих в участках с концентрацией напряжений, использовал значение ширины петли гистерезиса, характеризующей энергию, поглощаемую металлом при циклической нагрузке.
Рис. !. Эпюра напряжений (о) и петля гистерезиса (б) |
Основные положения, принятые И. А. Одингом, можно пояснить с помощью графиков рис. 1.
На рис. 1, а представлена эпюра распределения напряжений в поперечном сечении образца с надрезами, а на рис. 1,6 — половина петли гистерезиса, полученная при испытании гладкого образца из того же материала, которая принята здесь с упрощениями.
Деформация наиболее нагруженного участка образца, расположенного у его надреза, характеризуется значением єтах. При наличии только упругих деформаций наибольшее напряжение, вычисленное по методам теории упругости, определяется значением стшах.
При наличии пластических деформаций, характеризующихся шириной петли гистерезиса А, действительное наибольшее напряженке у надреза будет определяться значением, соответствующим тому напряжению, при котором была получена петля гистерезиса.
Если считать, как это было принято И. А. Одингом, что петля гистерезиса получена при напряжении, соответствующем пределу усталости при симметричном цикле, то действительное наибольшее напряжение у надреза будет равно значению о_г Это определяет «срезывание» пика эпюры напряжений в наиболее нагруженных участках образца, которое будет связано также с некоторым перераспределением напряжений в сечении.
Принятые при этом зависимости можно использовать для определения эффективного коэффициента концентрации напряжений.
Согласно рис. 1, можно написать
о,„ах = °-1 + АЕ - (L7)
Имея в виду, что для данного случая
можно значение эффективного коэффициента концентрации напряжений Еыразить в следующем виде:
V и і Ища* ЕЕ А Е о_х
^ 1 <J-i, к Н-1.« _Ла о_1 ' а х.« ’
откуда
^ = (18>
Л Е
где v —------------- циклический коэффициент чувствительности
0_х
к надрезу.
В формуле (1.8) связь между соответствующими значениями коэффициентов концентрации напряжений выражается с помощью коэффициента v, который определяется только исходными свойствами металла и не зависит от напряженного состояния образца. Таким образом, формула (1.8) по своим исходным положениям имеет более общий характер, чем формулы (1.5) и (1.6), однако трудности определения характеристики v, связанные с проведением весьма тонких и редко встречающихся экспериментов, затрудняют ее широкое распространение.
Упрощение методики получения экспериментальных данных, необходимых для установления связи между коэффициентами концентрации напряжений, может быть достигнуто на основе учета степени повышения прочностных свойств металла у концентраторов напряжений. Применение подобной методики было принято в работе [321, в которой приводятся значения коэффициентов, характеризующих степень повышения пределов текучести металла в районе надрезов плоских образцов.
где v — коэффициент, характеризующий степень повышения предела текучести металла у концентратора; а'т — предел текучести металла в районе концентратора (т. е. значение местных напряжений у надреза, соответствующее началу появления местных пластических деформаций);
от — предел текучести того же металла, определенный на образце без надреза.
При этом предполагается, что при вибрационной нагрузке повышение предела выносливости металла, расположенного в районе концентратора напряжений по сравнению с пределом выносливости металла в образце без концентратора напряжений, будет происходить в. такой же степени, как это отмечалось уже по отношению предела текучести. Поэтому при вибрационной нагрузке
И
максимальные местные напряжения в районе концентратора могут достигать следующих значений:
<W = oe_i, (1Л0)
где — предел выносливости для данного материала, определенный при испытании образца без концентратора напряжений;
v — коэффициент, характеризующий степень повышения предела выносливости того же материала, расположенного в участке с заданным концентратором напряжений;
ошах — максимальные местные напряжения в участке образца, расположенном в районе концентратора напряжений.
Пользуясь формулой (1.10), можно определить значение предела выносливости для образца с концентратором напряжений
(І. П) |
<?тах 1КТ-1
Кс " Кс
откуда зависимость между коэффициентами концентрации напряжений будет
Квф = ^-. (М2)
Значение теоретического коэффициента концентрации напряжений обычно определяется расчетным путем, но оно может быть получено также и по результатам эксперимента
(1-13)
°т, к
где ат к — среднее значение напряжений в образце с концентратором, соответствующее началу появления местных пластических деформаций у концентратора. Подставляя формулу (1.13) в выражение (1.11), после соответствующих преобразований получим
Кэф = ^- = -^-. (1-14)
^-1, к к
Из формулы (1.14) видно, что эффективный коэффициент концентрации напряжений Кэф может быть получен не только по результатам вибрационных испытаний, но также и по результатам менее трудоемких и менее продолжительных испытаний, проводимых при статической нагрузке.
Таким образом, методика, основанная на учете коэффициентов v [32], характеризующих изменение свойств материала в условиях, определяемых особенностями образцов с концентраторами
напряжений, позволяет значительно упростить процесс получения необходимых для этого экспериментальных данных.
На рис. 2 приведены зависимости для определения значений коэффициентов v для плоских образцов, имеющих двусторонние глубокие надрезы, изготовленных из различных марок сталей. Эти значения могут быть использованы для определения эффективных коэффициентов концентрации напряжений по формуле (1.12).
Полученные по этим данным значения пределов выносливости для различных значений отношения между размерами образцов приведены на рис. 2, б.
В) |
Рис. 2. Значение коэффициентов, учитывающих изменение предела текучести v (а), и зависимость предела выносливости от соотношения размеров образца
-J-W:
У —для стали Ст. 2; 2 —для стали ЗОХГСА
На рис. 2, а и б точками отмечены значения, полученные экспериментальным путем. Сплошные линии построены по данным расчета.
Близкое совпадение этих данных свидетельствует о достаточно хорошем соответствии принятых расчетных условий, выраженных формулой (1.10).
Применяемые при расчетах формулы, подобные формулам (1.5), (1.6), (1.8), (1.12), позволяют устанавливать значение эффективных коэффициентов концентрации напряжений по значениям теоретических коэффициентов концентрации напряжений, определяемым по методам теории упругости. Поэтому степень точности таких расчетов зависит не только от положений, принятых при построении указанных формул, но также и от положений, принятых в самой теории упругости. Кроме того, степень точности формул зависит также еще и от тех последующих допущений, которые принимаются с целью дополнительных упрощений при вычислении местных напряжений.
Не уточняя здесь оценку всех этих положений и допущений, часть из которых относится к числу достаточно хорошо известных, а часть может быть рассмотрена и оценена при изложении их
в дальнейших расчетах, необходимо несколько остановиться на одном положении, имеющем для данных расчетов весьма существенное значение. При этом имеется в виду положение, принятое в теории упругости об изотропности, однородности и непрерывности материала, которое в применении к расчетам, относящимся к определению напряжений в точках, расположенных в местах с наибольшей концентрацией напряжений, не является справедливым и требует особой оценки.
Несоответствие этого положения с действительными условиями распределения напряжений в местах, расположенных непосредственно у особо резких концентраторов, проявляется в расхождении расчетных значений местных напряжений с теми действительными значениями, которые в этих местах могут быть. Так, по формулам теории упругости следует, что напряжения у надрезов чрезмерно сильно возрастают с уменьшением радиуса надрезов и что при особо резких надрезах, в случаях когда радиус надреза равен нулю, напряжения в наиболее нагруженной точке равны бесконечности. В действительности все происходит не так. Причиной такого резкого расхождения является противоречие между принятым допущением о равномерности свойств материала и его действительными упругими свойствами, которое для микрообъемов тел, имеющих кристаллическое строение, не соответствует их свойствам. Поэтому формулы, построенные на основании теории упругости, в ряде случаев не могут без соответствующей корректировки применяться к определению значений местных напряжений в точках, расположенных в непосредственной близости от резких концентраторов (у весьма острых надрезов, у концов трещин и т. п.).
Корректировка таких формул может быть произведена на основе положений статистической теории прочности II; 9].
Относительные перемещения точек реального твердого тела можно считать практически совпадающими с перемещениями соответствующих точек однородной модели при условии, что расстояние между этими точками превосходит некоторую определенную для данного материала величину, представляющую собой его структурную характеристику, имеющую линейную размерность.
Эта характеристика р является малой величиной по сравнению с размерами реального тела, но остается еще большой величиной по сравнению с межатомными расстояниями.
Предполагается, что суммарное влияние микронеоднородностей реального твердого тела, заключенных внутри любой сферы радиуса р, на его механические свойства является одинаковым. По этой причине вводятся некоторые усредненные деформации сферы радиуса р и к ним применяются зависимости, установленные при обычных механических испытаниях материалов.
Значением характеристики р определяются также границы применимости решений теорий упругости, которые сохраняют свою 14
силу для некоторой модели идеального макрооднородного упругого тела.
Значение характеристики материала р находится путем сопоставления соответствующих расчетных и экспериментальных данных, полученных для образцов определенной формы, изготовленных из заданного материала.
Методика такого определения изложена в работе [9 ] и сводится к следующему.
Для образцов заданной формы (например, для плоских образцов с глубокими надрезами на кромках) расчетным путем определяются максимальные напряжения ошах в зависимости от нагрузки и геометрических параметров.
В общей форме эта зависимость имеет вид
= /і ІРср. Г, Ь), (1.15)
где г — радиус надреза;
b — ширина ослабленного сечения образца.
Для этого же образца расчетным путем с учетом основных положений теории макронапряжений [9J определяются наибольшие напряжения в районе сферы радиуса р. Эти напряжения в общей форме выражаются следующим образом:
(1.16) |
^т Ї2 (п.-/;> Г, Ь, р)
и зависят не только от нагрузки и геометрических параметров образца, но и от характеристики его материала р. Сопоставляя значения отношения ——, полученные расчетным путем, с значе-
ниями эффективного коэффициента концентрации напряжений, определенными экспериментальным путем, можно получить соответствующие значения характеристики материала р.
Не останавливаясь здесь подробно на всех деталях, связанных с вычислением, приведем лишь окончательные результаты подобных расчетов [9; 321.
Структурная характеристика материала р в мм 1,35 0,55 0,06 |
Предел прочности cQ в кГ/мм* 33,7 55.5 102.5 |
Марка стали
Гт 2
зохгса * !!!!!!!!!
ЗОХГСА после закалки и от - пуска
Использование физических представлений о микронеоднородности и введение понятия о макрооднородной модели твердого тела позволило объяснить масштабный эффект при наличии концентраторов напряжений [9J.
Структурная характеристика материала р не зависит от геометрических размеров образца и поэтому при их изменении относительное значение этой характеристики (например, значение отношения ее к ширине образца или к радиусу его надреза) должно изменяться. В связи с этим сохранение подобия геометрических размеров не может гарантировать сохранение напряженности в наиболее опасных зонах с радиусом р. Значение наибольшего напряжения в этих зонах зависит еще от относительного значения структурной характеристики материала.
Так, например, при равномерном растяжении плоского образца шириной 2b с круговым отверстием диаметром 2R значение
наибольшего макронапряжения ат в зоне с радиусом р, при =
= оо по данным 19], будет определяться следующей формулой:
Г 2 а2 .
°т * а°Р LT+"p (1+а)2(1+2а + 2а2) +
, 3 + 11а + 25а2 + 40а3 + 42а« + 24а5 + 8ав _ и п, 7Ч
-Г (і _|_ 2« + 2а2)3 — I1-1')
где а = относительное значение структурной • характери-
н
стики материала.
Характер зависимости, представленной формулой (1.17), можно
(Т/72
оценить по изменению отношения —— для ряда следующих зна - чений:
а 1 0,50 0,33 0,20 0,10 0,07 0,02 0
1,25 1,51 1,73 2,04 2,42 2,60 2,88 3
&ср
Это показывает, что с уменьшением а значение повышается.
При увеличении геометрических размеров образцов происходит уменьшение значений а, которое приводит к некоторому снижению прочности. При этом материалы, обладающие более высокими значениями характеристик прочности (и соответственно более низкими значениями структурных характеристик р), имеют более высокую степень чувствительности к концентрации напряжений. Из формулы (1.17) видно, что для высокопрочных материалов
(при р -> 0) значение отношения повышается, приближаясь
вер
к соответствующему значению, определяемому по методам теории упругости без учета осреднения напряжений в зоне радиуса р. Это равноценно тому, что значения эффективного и теоретического коэффициентов концентрации напряжений при этом близки друг к другу и в пределе при р = 0 они равны между собой.
Подобные представления позволили Г. Нейберу [19] учесть осреднение напряжений, происходящее у концентраторов, и предложить формулу, устанавливающую связь между коэффициентами концентрации напряжений для образцов с надрезами
Л'а-1
(1.18)
l+_JL_l/Z’
31 О) Г Г
где р — константа материала (его структурная характеристика); г — радиус надреза; о — угол раствора надреза.
100 120 кГ/мм2 |
80 100 120 Gg, кГ/мт2 |
Рис. 3. Значение константы'материала р и коэффициента чувствительности материала к концентрации напряжений qa в зависимости от предела прочности |
Значения константы р, полученные на основании обработки многочисленных экспериментальных данных, представлены на рис. 3, а [33].
На рис. 3, б приведены данные о коэффициенте чувствительности материала к концентрации напряжений.
Исследование концентрации напряжений в области пластических деформаций, проведенное Г. Нейбером [20], позволило ему установить определенную зависимость между коэффициентом концентрации напряжений Ка, рассчитанным без учета пластических деформаций, коэффициентом концентрации напряжений Кпл, определенным с учетом пластических деформаций и коэффициентом деформаций Ке
Smax еср |
где К, |
(1.19)
— коэффициент деформаций;
максимальная и средняя деформации, определяемые заданным нелинейным законом деформаций.
На рис. 4 представлены гряфша4г.-ыри пятые Нейбером.
Д. И. Навроцкий |
н т Б
Аитоааьод имени /іихачеза
,--------------------- г'-- і і> Д
Прямая линия, проведенная под углом в 45° к осям координат, выражает закон Гука, кривая, отклоняющаяся от нее, выражает принятый закон деформации, характеризующийся наличием значительных пластических деформаций. Кривые линии, которыми соединены две основные зависимости, являются равносторонними гиперболами. При помощи этих гипербол устанавливается связь между деформациями и напряжениями, определяемыми законами линейного и нелинейного деформирования. Форма этих гипербол
Рис. 4. Схема определения коэффициента концентрации напряжений при нелинейном законе деформирования |
находится в зависимости от заданного закона нелинейного деформирования.
Строгое решение подобной задачи было проведено сперва применительно к условиям двумерного сдвига, а затем после обработки многих других соответствующих данных это решение, в качестве достаточно близкого приближения, было рекомендовано для распространения его и на любые другие напряженные состояния.
Кроме указанных выше формул, для определения значений эффективного коэффициента концентрации напряжений широкой известностью пользуется зависимость, предложенная Н. Н. Афанасьевым [1], в которой кроме коэффициента концентрации напряжений учитывается еще и градиент напряжений. Эта зависимость выражена Н. Н. Афанасьевым [1 ] в следующей общей форме:
Кс |
К эф |
(1.20)
г |
где |
относительный максимальный градиент на
пряжении;
а — константа материала (которая должна иметь размерность см"1); b — некоторая безразмерная константа материала.
Эти константы материала должны подбираться на основании обработки результатов эксперимента.
Формула (1.20) была применена для расчета пределов выносливости сварных точечных соединений, имевших различное конструктивное оформление [11].
Для характеристики напряженного состояния сварной точки была принята расчетная схема, как для стержня с глубокой круговой выточкой. При этом участок соединения в районе расположения сварной точки рассматривался как некоторый условный стержень, продольная ось которого совпадала с осью сварной точки,
направленной перпендикулярно плоскостям соединяемых листов. Рабочее сечение сварной точки представляло собой опасное сечение этого стержня; при этом радиус сварной точки R является радиусом опасного сечения стержня в месте его выточки. Радиус перехода от рабочего сечения сварной точки к внутренним соприкасающимся между собой поверхностям соединяемых листов г представлял радиус профиля глубокой выточки. Этот радиус перехода практически является весьма малой величиной и поэтому в расчетах его значение было принято равным структурной характеристике материала р.
Внешние поперечные размеры такого условного стержня являются неопределенными, одиако при глубоких выточках для расчета это существенного значения не имеет, в силу чего в таких случаях радиус поперечного сечения стержня, расположенного вне ныточки, даже не входит в формулы для определения местных максимальных напряжений. Такая расчетная схема позволяет использовать формулы Г. Нейбера [19] для определения значений теоретическою коэффициента концентрации напряжений и градиентов напряжений. Используя соответствующие формулы, полученные для чистого сдвига стержня с глубокой выточкой, а также принимая некоторые подобранные но экспериментальным данным значения констант а и Ь, входящих в формулу (1.20), В. Д. Маля - пон 111] предложил формулу для расчетного определения значении эффективного коэффициента концентрации напряжений для сварных точечных соединений.
11о существу сделанных при этом упрощений предложенная формула является приближенной к не может претендовать на универсальность. 1ем не менее, как показала экспериментальная проверка, эта формула для некоторых отдельных частных случаев может иметь практическое применение.
Ввиду того что формула имеет сложный вид и требует весьма громоздких пояснений, она здесь не приводится. Окончательные результаты определения значений пределов выносливости, полученные по этой формуле в сопоставлении их с соответствующими значениями, определенными экспериментально, указаны в табл. 1.
Результаты, приведенные в табл. 1, свидетельствуют о достаточно удовлетворительном совпадении расчетных и экспериментальных данных. Для большинства приведенных здесь случаев расхождение между экспериментальными и расчетными данными отмечается в пределах от —6 до +4%. Однако в отдельных случаях между экспериментальными и расчетными данными отмечается и значительно большее расхождение в пределах от —19% (строка 3) до Ч 22% (строка 6).
Такое значительное расхождение следует отнести не только за счет приближенности предложенных В. Д. Малиновым [11] расчетных формул, но и некоторой неточностью приведенных 2* 19
здесь экспериментальных данных. Так, значение а0Б = = 23,8 кГІмм2, относящееся к соединению, имеющему в продольном ряду семь сварных точек, является явно заниженным по сравнению с соответствующими значениями, относящимися к соединениям, имеющим в продольном ряду по пять и шесть сварных точек. В действительности эта разница не может быть такой значительной, так как по напряженному состоянию для этих случаев разницы почти нет, что и видно по данным расчета, приведенным в строках 5 и 6 (табл. 1). Примерно то же (но с отклонением в обратную сторону) может быть сказано и по отношению к данным, приведенным для соединения с четырьмя сварными точками.
Таблица 1 |
Сопоставление значений пределов выносливости сварных точечных соединений по данным [11] Примечание. Толщина пакета 5 + 10 5 мм; ширина планок 100 мм; шаг сварных точек 80 мм; диаметр сварной точки 9,2 мм; марка материала Ст. 3; характеристика цикла г = 0,5; база испытания N = 2-10® циклов. |
Отмеченные отдельные отклонения не должны снижать ценность приведенных данных [11]. Общее удовлетворительное совпадение
данных дает основание полагать, что подобные расчеты могут применяться в практике проектирования сварных конструкций.
В формуле Е. Зибеля [43] градиент напряжений также учитывается. При этом расчетная формула имеет вид
**-7ттггг (,'21)
где р — константа материала.
Рис. 5. График для определении значений эффективного коэффициента концентрации напряжений для сварных стыковых соединений |
На рис. 5 приведены результаты расчетов по формуле (1.21) для сварных стыковых соединений [42]. Приведенные здесь данные свидетельствуют о том, что влияние коэффициента концентрации напряжений является более значительным, чем влияние, которое оказывает градиент напряжений.
При расчетах, связанных с учетом концентрации напряжений, наибольшее внимание обращено к оценке условий вибрационного нагружения конструкций. Подобные расчеты могут встречаться также и при оценке условии хрупких разрушений при статической нагрузке в условиях действий низких температур [8].
Приведенный обзор различных <|юрмул, рекомендуемых для расчетов, связанных с определением влияния концентрации напряжений, свидетельствует о том большом внимании, которое проявляется к этому вопросу со стороны многих исследователей, особенно за последнее время. Это, с одной стороны, свидетельствует об актуальности этой задачи, с другой стороны, указывает также и на те большие трудности, которые возникают при этом.
Переход к расчетному методу определения такой комплексной характеристики как эффективный коэффициент концентрации напряжений требует дифференцированного учета влияния всех факторов, определяющих прочность конструкции.
Наиболее существенными из этих факторов являются следующие:
1) напряженное состояние самого рассматриваемого элемента и его отдельных участков, расположенных у концентраторов напряжений;
2) изменение свойств металла в зонах расположения концентраторов напряжений, определяемое напряженным состоянием этих зон;
3) изменение свойств металла, расположенного у сварных швов, происходящее в процессе сварки;
4) местные пластические деформации, возможные в участках расположения концентраторов напряжений;
5) остаточные сварочные напряжения.
Дифференцированная оценка всех этих различных факторов, являющаяся необходимым условием для построения расчетного метода определения эффективного коэффициента концентрации напряжений, должна также способствовать более правильному учету их влияния, так как одновременное действие всех этих факторов не является во всех случаях обязательным.
Так, наличие остаточных напряжений в сварных конструкциях не является неизбежным, к тому же часто возможны случаи, когда влияние сварочных напряжений является незначительным и с ним поэтому практически можно не считаться 14; 25].
В практике проектирования и изготовления сварных конструкций выработаны также меры, позволяющие оценивать влияние сварочных напряжений в тех случаях, когда это влияние может оказаться существенным [14; 34].
Необходимо также отметить, что наличие местных пластических деформаций в районах расположения концентраторов напряжений хотя и весьма вероятно, но не является всегда неизбежным. При этом характерным является то, что во всех приведенных здесь случаях значение эффективного коэффициента концентрации напряжений связывается со значением теоретического коэффициента концентрации напряжений, определяемого по методам теории упругости без учета пластических деформаций.
Учет пластических деформаций чрезмерно усложнил бы расчет.
Эта весьма трудная задача представляет собой предмет дальнейших исследований. Начало решения ее уже имеется, о чем можно судить хотя бы на основании работы 120], выводы из которой в весьма краткой и схематической форме все же представлены здесь.
Во многих случаях отсутствие учета пластических деформаций является вынужденным. Оно принимается как необходимое упрощение. Это конечно сужает возможности практического применения приводимых формул, ограничивая их лишь случаями, когда в деталях конструкции таких деформаций не будет или когда эти деформации малы. Такое ограничение в применении указанных формул все же не лишает их определенного значения. Подобные случаи встречаются в практике, и, кроме того, расчет, основанный на методах теории упругости, является первым и необходимым шагом на пути создания более общего метода расчета, позволяющего учитывать также и пластические деформации.
В более широком плане такие формулы могут быть также использованы для приближенной (качественной) оценки различных форм сварных соединений и узлов, которая в ряде случаев может оказаться полезной.
Изменение свойств металла, происходящее в процессе самого изготовления сварных конструкций под влиянием воздействия теп - 22 лового режима сварки, к настоящему времени изучено достаточно полно [26; 30 J.
Можно считать, что изменение свойств металла, происходящее в связи с особенностями деформирования его в условиях концентрации напряжений, может быть также учтено [9; 19; 32; 33J.
Изменения в свойствах металла, которые происходят под влиянием различного напряженного состояния можно учитывать посредством установленных в этих работах характеристик (структурной характеристики р и коэффициента v, определяющего степень повышения предела текучести материала у концентратора напряжений). Эти характеристики материала требуют еще обстоятельного изучения, которое необходимо сопровождать подробным исследованием различий в напряженном состоянии участков, расположенных у концентраторов напряжений. Имеющиеся в настоящее время данные позволяют в ряде случаев достаточно обоснованно устанавливать по ним связь между значениями теоретического и эффективного коэффициентов концентрации напряжений. Это свидетельствует о том большом значении, которое имеет оценка напряженного состояния на прочность конструкции. Все это позволяет сделать вывод о том, что применительно к сварным конструкциям одним из основных вопросов совершенствования их расчета является разработка методики определения в них местных напряжений.