Производство и использование гранулированных кормов

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГРАНУЛИРОВАНИЯ

Задачи контроля и управления процессом гранулирова­нии могут быть разделены на две группы;

контроля и управления транспортно-технологическим мЛорудованием, обеспечивающим подачу рассыпного ком - Лммірма в надпрессовые бункеры, размещение гранулиро­ванною комбикорма в складе готовой продукции и отпуск •и» потребителям;.

контроля и управления процессами прессования, охлаж - (••НЮІ. сортирования и измельчения гранул.

С і дачи первой группы относятся к задачам управления триальными потоками непрерывно-дискретного типа и «•«» і я і с я к выполнению следующих операций:

и шптификация маршрута, который в данный момент •|ч’Г» г гея включить или отключить; и і мочение состояния маршрута.

1Ь нторой группы наиболее сложной и эффективной яв­ім*" я задача управления работой пресс-грануляторов.

Технико-экономическая сущность задачи выражена кри­терием управления процессом, который формируется сле­дующим образом:

обеспечение максимальной производительности пресса при ограничении на качество гранул и удельные затраты энергетических ресурсов.

Для реализации управления необходима: входная ин формация:

значение токовой нагрузки главного привода пресса; значение скорости питателя пресса; состояние механизмов и датчиков комплекса; значение производительности пресса или величины, кос; венно отражающей производительность пресса;

значение величин, отражающих показатели качеств* гранул.

Выходная информация (управляющие воздействия):] изменение производительности питателя на входе пре) са;

изменение расхода пара;

изменение положения рабочих органов пресса. Требования к временным характеристикам решения дачи заключаются в увеличении скорости действия систе стабилизации токовой нагрузки главного привода пре и уменьшении времени вывода пресса на режим.

Алгоритм решения задачи состоит из двух частей: управления прессом в стационарном режиме; управления прессом в режиме пуска.

Алгоритм управления в стационарном режиме включ два не связанных между собой подалгоритма:

стабилизации токовой нагрузки главного привода пре по производительности питателя;

оптимизации работы пресса по расходу пара.

Алгоритм стабилизации по расходу продукта на вх пресса (производительности питателя) содержит след; щие операции:

измерение значения величины, пропорциональной с тока обмотки статора главного привода пресса и ее пр разование;

сравнение приведенных величин тока статора, задан и измеренной;

изменение скорости питателя пресса по результатам клонения тока статора.

Режим работы алгоритма непрерывный.

Алгоритм оптимизации в описательном виде содер следующие операции:

измерение и запоминание значения выходного показателя і и|н)мзводительности пресса или значения, пропорциональ­ною производительности, или значения, отражающего тен - ,нш111[о изменения производительности пресса);

изменение расхода пара (значения управляющего воз- зик’твия) на заданную величину (пробный шаг);

обеспечение временной задержки на время переходного процесса;

измерение значения выходного показателя при новом 'ношении управляющего воздействия;

анализ результата пробного шага (сравнение значений ноох одного показателя до и после пробного шага);

реализация следующего пробного шага или рабочего ша - м і» зависимости от результатов предыдущего анализа;

продолжение или прекращение поиска в соответствии с уплповленными условиями фиксации оптимума в зависи - мпгщ от выбранной стратегии поиска.

Режим работы алгоритма — периодический с заданным •І. ПІ плавающим периодом возобновления цикла поиска.

И формализованном виде приведенный алгоритм может бить представлен следующим выражением (Маноха И. Е. и тлиторы, 1980):

II... і = [Пп-Д] + К[В(ПП)-В{ПП — А) — E]Sign[B (Пп) —В(ПП —

— Д) —Е],

і лг Пп — положение регулирующего органа подачи пара на n-м шаге;

И(П)п)—значение выходного показателя при n-м поло­жении регулирующего органа подачи пара;

А — величина пробного шага;

К — коэффициент пропорциональности;

Е — чувствительность измерителя выходного показа­теля.

Алгоритм управления прессом в режиме пуска состоит из ипсраций ступенчатого изменения производительности ПИ - lrt ИЛЯ, расходов пара и мелассы (после включения главно - MI привода и привода смесителя). Выход пресса на очеред­ную ступень контролируется по величине разбаланса между «качениями токовой нагрузки главного привода и очередной ук і пики.

Чля автоматического изменения уставки стабилизатора Кімпіой нагрузки необходимо использовать дискретный За-

Дй ІЧІІК.

Производительность пресса определяют по показаниям порционных весов, установленных после просеивателя гранул.

В этом случае удается косвенно учесть наличие мелкой фракции в гранулированном комбикорме.

Поставленные задачи технически реализованы с помо-j щью автоматизированной системы управления технологи­ческим процессом цеха гранулирования.