ФЛУКТУАЦИИ ЧАСТОТЫ ГЕНЕРАЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИЯ ЧАСТОТЫ ЛАЗЕРА
Для изучения флуктуаций частоты генерации рассмотрим активную среду с показателем преломления пт и длиной I, помещенную в воздушный резонатор длиной Ь. Эффективная длина резонатора определяется как Ье = па(Ь - /) + + пт1, где па — показатель преломления воздуха. Разделим механизмы смещения частоты моды на две группы:
1. Долговременные флуктуации, имеющие место в масштабе времени, скажем, более 1 с, и связанные с ними изменения длины Ь или показателя преломления па9 и которые обусловлены температурными изменениями или медленными изменениями давления окружающего воздуха.
2. Кратковременные флуктуации, обусловленные, например, акустическими колебаниями зеркал, приводящими к изменениям длины резонатора, или волнами звукового давления, которые модулируют параметр па, или кратковременными флуктуациями показателя преломления пт вследствие, например, изменения силы тока разряда в газе, или воздушными пузырьками, присутствующими в потоке жидкости лазера на красителе. В твердотельных лазерах с оптической накачкой флуктуации мощности накачки приводят к температурным флуктуациям, которые, в свою очередь, приводят к изменению показателя преломления и, следовательно, к изменению оптической длины резонатора.
В качестве примера того, как долговременные флуктуации влияют на изменения длины резонатора, рассмотрим температурный коэффициент расширения а для материала (например, инвар) элементов, которые помещены между двумя зеркалами резонатора. Для температурного влияния имеем |Ду£/у£| = АЬ/Ц = аД Т, где АТ — изменения температуры внутри лазера. С другой стороны, медленные колебания давления также дают вклад в изменение частоты в виде = уьАпа(Ь - 1)/1 = ь(па - 1)Ар/р(Ь - /)//, где Ар — изменение давления р внутри лазера.
Пример 7.10. Долговременные флуктуации в резонаторе лазера. Возьмем для инвара а = 1 • 10~6 К-1 и рассмотрим частоту, расположенную в центральной части видимого спектра, т. е. = 5 • 1014 Гц. Из предыдущих выражений находим, что изменение частоты вследствие тепловых колебаний составляет |Ау1| = 5 • 108 Гц • К“1. Отсюда видно, что изменение температуры АТ даже на 0,1°С приводит к изменению частоты на -50 МГц. Для определения смещения частоты вследствие медленного колебания давления отметим, что обычно для газа (Ь - 1)/1 = 0,2, подразумевая, что для воздуха па = 1,00027. Таким образом, для = 5 • 1014 Гц можно записать Ауь ^ 2,7 • Ю10Ар/р Гц. Следовательно, для относительного изменения давления |Ар/р| = 3 10_3, которое может происходить в течение одного часа, имеем Avjj = 80 МГц.
________ _________________ .____________ - - ■ - п -1 IIIIIIIГ Г*
Согласно приведенному выше примеру, для уменьшения долговременных флуктуаций частоты до уровня, например, 1 МГц и ниже необходимо
-О
О |
О |
О |
О |
О |
О о |
О |
О |
О |
О |
О |
Спектр частотного шума для КсЬУАО лазера с накачкой лазерными диодами, работающего в режиме свободной генерации (согласно работе [26])
Предел Шавлова-Таунса °<^g
J_ I 1—1—1—1______ 1_ 1—L-Ь________ І l-L. U І LJLLi
Ю1 102 103 104 106
Частота (Гц)
Использовать материал с очень маленьким коэффициентом расширения, возможно даже меньше, чем 1 • 10-7 • К-1, и стабилизировать температуру в пределах 0,01°С и меньше. Также необходимо поместить лазер в камеру, обеспечивающую стабильное давление.
Уменьшение кратковременных флуктуаций частоты оказывается более сложной задачей и требует наличия высококачественных виброустойчивых оптических столов и эффективной защиты от внешних воздействий. Таким образом, в целом оказывается весьма сложно уменьшить кратковременные флуктуации частоты до уровня 1 МГц и ниже. Исключение составляют монолитные и компактные твердотельные лазеры, такие как Nd:YAG лазер с однонаправленным неплоским кольцевым резонатором, который был рассмотрен на рис. 7.26 и в котором кратковременные флуктуации частоты составили 10 кГц.
Для того чтобы более точно охарактеризовать флуктуации частоты генерации лазера, запишем выражение для амплитуды электрического поля E(t) = E0sin[2nvLt 4- срп(£)]> где vL — центральная частота лазера и функция срп(£) описывает флуктуации фазы, вызванные наличием шумов. Мгновенное значение частоты может быть записано как v(f ) = vL +dq>n(t)/2ndt = vL + vn(t), где vn(Ј) — частотный шум, который, по сути, связан с шириной линии или со стабильностью частоты и должен быть каким-либо образом описан. Результатом измерения частотных флуктуаций является спектральная плотность мощности частотного шума (см. приложение Ж), представленная функцией Sv(vm) и имеющая размерность Гц2/Гц. Здесь vm называется частотой смещения, и имеется в виду частота, при которой фаза срп(£) оказывается промодулирована шумом. На практике измеряется величина Sv(vm), где функция n(t) преобразуется, например, с помощью преобразователя «частота-напряжение» в сигнал напряжения Vn(t), и затем уже измеряется спектр мощности Vn(t) с помощью электронного спектроанализатора.
В качестве примера на рис. 7.28 покАзан грАфик зависимости квадратного корня спектра частотного шума yJSv(vm) для монолитного Nd:YAG лазера с накачкой лазерными диодами, работающего в режиме свободной генерАции [26]. На этом же рисунке приводится предел Шавлова-Таунса для v*Sv(vm). Для лоренцевой линии, как это было предсказано теорией Шавлова-Таунса, можно показать, что спектральная плотность мощности
флуктуаций частоты, по сути, является «белым шумом», т. е. £,(ут) есть величина постоянная и задается как [27]
Зу(Ут) = Ау£/я, (7.10.1)
Где Ауь — ширина линии (заданная выражением (7.9.2), согласно теории Шавлова-Таунса). Следует отметить, что значительное увеличение уровня шума на частотах смещения меньше, чем 100 кГц, связано с акустическими возмущениями и флуктуациями мощности накачки.
Для большинства сложных применений, например при детектировании гравитационных волн, спектр шумов лазера должен быть максимально уменьшен, и в таких случаях необходимо использовать методы активной стабилизации длины резонатора. Для этого одно из зеркал резонатора устанавливается на пьезоэлектрическом преобразователе, и стабилизация частоты достигается за счет обратной связи по напряжению, приложенной к преобразователю посредством соответствующей электронной цепи. Посылая часть лазерного излучения на частотный дискриминатор, имеющий достаточно высокое разрешение и стабильность, и снимая на выходе флуктуации напряжения, можно получить искомый сигнал ошибки. В качестве частотных дискриминаторов зачастую используются интерферометры Фабри-Перо с высоким параметром резкости (резкие линии пропускания или отражения), а также ячейки, в которых под низким давлением помещен атомарный или молекулярный газ с резкой линией поглощения. При этом резкость таких интерферометров Фабри-Перо составляет более 105, а потери на зеркалах (обусловленные поглощением или рассеянием) составляют миллионные доли. Так, интерферометр Фабри-Перо длиной 1 м обеспечивает резкость линии пропускания порядка килогерц. Для уменьшения частотных флуктуаций зеркала в резонаторе Фабри-Перо должны быть установлены на элементах с очень низким коэффициентом расширения (например, трубках из супер-инвара или прецизионной керамики), кроме того, интерферометр должен быть помещен в камеру, поддерживающую стабильное давление и температуру. Однако стабилизация частоты в случае долговременных флуктуаций может осуществляться и с помощью атомарных или молекулярных линий поглощения (в качестве опорной частоты). При этом опорная длина волны должна быть воспроизводима и независима от внешних воздействий, таких как электрические или магнитные поля, и от изменений давления или температуры. Таким образом, наиболее подходящими являются переходы в атомах или молекулах (не имеющих постоянного дипольного момента), таких как СН4 для перехода 3,39 мкм или 12912 для перехода 633 нм в Не-Ые лазере. Для газа или пара с низким давлением ширина линии поглощения ограничена доплеров - ским уширением и составляет около 1 ГГц (в видимом диапазоне длин волн). Для достижения более узкой ширины линии (например, порядка килогерц) необходимо использовать инструменты бездоплеровской нелинейной спектроскопии [28].
Наиболее распространенным способом стабилизации частоты генерации является метод Паунда-Древера [29], в котором небольшая часть выходного пучка подвергается частотной модуляции и затем пропускается через час
тотный дискриминатор, например интерферометр Фабри-Перо или поглощающую ячейку. Для понимания принципов работы данного метода необходимо вначале отметить, что любой элемент, используемый в схеме, может вносить вклад в изменение фазы падающей волны, которое, в свою очередь, зависит от длины волны входного излучения. Для упомянутого интерферометра Фабри - Перо сдвиг фазы может быть рассчитан из выражения (4.5.4). Для поглощающей ячейки изменение фазы может определяться как ф = 2пп1/'ку где I — длина ячейки, п — показатель преломления среды. Для лоренцевой линии показатель преломления п может быть связан с коэффициентом поглощения среды а через дисперсионное соотношение:
Где п0 — показатель преломления, соответствующий значительной отстройке частоты от резонансной линии, V — частота электромагнитной волны, у0 — частота перехода и Ау0 — ширина линии. Следует отметить, что при
V = у0 имеем п = п0> т. е. в этом случае переход не вносит вклад в показатель преломления. Для неоднородной линии необходимо учитывать сдвиг фазы (на частоте у), вносимый всеми атомами с соответствующими частотами переходов Уо, распределения которых определяются функцией ё*(Уо-Уо)- Далее, показатель преломления среды определяется из выражения (7.10.2), подразумевая усреднение по частотному распределению £*(уо - у0)- Таким образом, получаем:
Пе" =1+!тгу рд^а*(у-''о)£Чуо(7.10.3)
Рис. 7.29 Метод Паунда-Древера частотной стабилизации по минимуму пропускания поглощающей ячейки (или по пику пропускания интерферометра Фабри-Перо) |
Где АТ* — полная населенность основного состояния, ал — однородное сечение. Согласно выражению (7.10.2) или (7.10.3), для заданной линии поглощения а = а(со - со0) (см. рис. 7.29а) соответствующий сдвиг частоты можно оценить из рис. 7.296. Для простоты сдвиг фазы на центральной частоте линии, ф0 = 2пп01/Х, берется равным нулю. Для интерферометра Фабри-Перо используется аналогичная кривая. Таким образом, график на рис. 7.29 позволяет получить общее представление о фазовом сдвиге, который возникает в частотном дискриминаторе (поглощающей ячейке или интерферометре Фабри-Перо).
Рассмотрим теперь частотно про - Модулированный пучок и запишем
Выражение для напряженности электрического поля в виде E(t) = Е0ехр [усо^ + + /Tsin сomt], где Г — коэффициент фазовой модуляции и сот — частота модуляции. Далее рассмотрим этот пучок в представлении функции Бесселя и запишем:
+оо
E(t) = E0ei(at £ „ Jn (Г )ei™nt, (7.10.4)
Где Jn — функция Бесселя порядка п. Если ограничить рассмотрение первыми двумя боковыми полосами частот ±сот, то из выражения (7.10.4) получим:
E{t) = E0e^[-J1(Г)е + (7.10.5)
Где используется свойство функции Бесселя c/_i(r) = - J1(r). Таким образом, напряженность электрического поля на выходе частотного дискриминатора будет определяться выражением:
ЕЦ) = Е0е^[-^(Г)е-^-Я-1 +J0(r)e~iп° + ], (7.10.6)
Где ф0, ф_х и фх — фазовые сдвиги, соответствующие несущим частотам для двух упомянутых полос ±сот (рис. 7.296). Если пучок после дискриминатора направить на квадратичный детектор, то зарегистрированный фототок будет пропорционален величине ЕЕ*, где Е* означает комплексно сопряженную величину. Компонента фототока на частоте сот будет пропорциональна величине
(ЕЕ*)ат =2Е0 |2 Ке{^1^Ифо~ф1) -e^-i-Фо)]}, (7.io.7)
Где Re означает реальную часть. Если теперь несущая частота со волны совпадает с центральной частотой дискриминатора со0 = 2яу0, то ф0 = 0 и ф_1 =
(см. рис. 7.29). Далее, из выражения (7.10.7) получаем (ЕЕ*)^т =0. С другой стороны, для случая, когда со Ф со0, при условии сот 2яЛу0, можно записать: ф_х = —фх; тогда из выражения (7.10.7) получаем:
(ЕЕ*)Ют =-4|£0|2 ^ое1г81п(фо)8ш(ют«-ф1). (7.10.8)
Таким образом, знак компоненты фототока на частоте сот будет зависеть от знака ф0, т. е. от того, выше или ниже находится частота со относительно частоты со0. Данная компонента может быть затем использована в качестве сигнала ошибки в петле обратной связи, для того чтобы скорректировать несущую частоту волны на центральную частоту дискриминатора. При этом точность, с которой это можно реализовать, зависит от коэффициента усиления в петле обратной связи и от ширины этой линии усиления.
При использовании очень точных узкополосных частотных дискриминаторов (Лу0 = 30 кГц) можно обеспечить частотный сдвиг в диапазон© 100 мГц [30].