Оборудование заводов по переработке пластмасс
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ПРОИЗВОДСТВЕ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЛАСТМАСС
Промышленные роботы — это автономно функционирующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения двигательных функций человека, обладающие «памятью» и способностью работать во взаимодействии с другими техническими устройствами.
■ В настоящее время создано несколько сот моделей роботов, существенно различающихся по конструкции, габаритам, мощности и функциональным возможностям. Однако, несмотря на многообразие технических решений, реализуемых в разных моделях роботов, все они содержат одинаковый набор устройств, совокупность которых принципиально отличает их от других технических объектов.
В состав любого робота входят манипулятор в виде механической руки с захватом, оснащенной приводами, а также пульт управления с устройством ввода и вывода программ, блоком оперативной памяти и исполнительными устройствами управления приводами. Контроль за перемещением манипулятора и взаимодействием его с оборудованием осуществляется с помощью различных датчиков, объединенных в общую информационную систему. Некоторые модели роботов имеют подвижную платформу на колесном или гусеничном ходу, позволяющую перемещать манипулятор, занятый обслуживанием нескольких единиц оборудования или выполнением транспортных и складских работ.
