ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ И ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ НА ЗАВОДАХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ > обо всём
УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ВИЛОЧНЫЕ ПОГРУЗЧИКИ
Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua
Для механизации погрузочно-разгрузочных работ создано значительное число разнообразных машин и механизмов, составляющих отдельную большую группу подъемно-транспортных машин, к которой относятся: самоходные погрузчики для штучных и насыпных грузов, механические разгрузчики насыпных грузов из полувагонов и платформ, а также специальные разгрузчики для пылевидных материалов, в частности цемента.
В настоящее время широкое применение получили универсальные погрузчики с вилочными захватами, так называемые автопогрузчики (рис. 184), предназначенные для захватывания грузов и погрузки их в транспортные средства, а также для разгрузки и укладки грузов в штабель.
При работе с однотипными грузами, например керамическими трубами, пакетами кирпича и т. д., вилочные погрузчики оснащают сменным оборудованием, упрощающим оперирование с грузами и повышающими производительность труда. Будучи оборудованными специальными черпающими ковшами или грейферами, вилочные погрузчики успешно применяют также для погрузки сыпучих материалов. При установке на раме вилочного погрузчика стрелы он может использоваться как кран с крюком или грейфером.
На открытых площадках получили наибольшее применение автопогрузчики на пиевматиках с двигателями внутреннего сгорания, изготовляемые на базе основных узлов стандартных автомобилен (рис. 185).
При работе в закрытых помещениях автопогрузчики с двигатеЛями внутреннего сгорания сильно загрязняют атмосферу выхлопНыми газами; поэтому для внутрицехового транспорта используют электрические погрузчики па грузошинах, предназначенные для Работы па твердых покрытиях (рис. 186).
В настоящее время в эксплуатации находится около 10 типои Автопогрузчиков отечественного производства, отличающихся 318
Грузоподъемностью и конструктивным исполнением отдельных узлов и деталей, но в целом имеющих общую принципиальную схему.
Основными частями автопогрузчика (см. рис. 185) являются: ходовая тележка с задней управляемой осью, телескопическая
Рис. 184. Сменное оборудование автопогрузчиков |
Рама механизма подъема груза, снабженная кареткой с грузозахватным приспособлением, цилиндры наклона телескопической рамы.
Управляют ходовой тележкой поворотом задних колес с помощью штурвала. Для уменьшения усилия, прикладываемого рабочим на штурвале, в систему рулевого управления некоторых автопогрузчиков включен гидравлический усилитель.
У всех автопогрузчиков передний мост является ведущим, а задний управляемым. В качестве переднего моста в автопогрузчиках используют ведущий мост автомобилей. Крутящий момент от коробки передач иа ведущий мост передается с помощью карданного вала.
Запчасти к погрузчикам можно купить в компании ООО «Маштехимпорт», Одесса
Грузоподъемник расположен спереди ведущего моста. Для подъема каретки и телескопической рамы установлен гидравлический цилиндр с плунжером одностороннего действия.
Опускание каретки и рамы происходит при открывании крана под действием собственного веса.
Гидравлический привод автопогрузчиков служит для сообщения движения грузоподъемнику и сменным грузозахватным
Рис, 185. Пятитонный аптопогрузчик 4001: 1 — вертикальная (неподвижная) рама; 2 — телескопическая рама; 3 — каретка; — вилочный захват; 5 — цилиндр гидравлического подъемника; 6 — плунжер: 7 — поперечина; 8 — подвижной блок (зиездочка); 9 — грузовая цепь |
Устройствам, а также усилителю рулевого управления. Автопогрузчики грузоподъемностью до 1,5 т имеет только привод, обеспечивающий движение грузоподъемника. Автопогрузчики грузоподъемностью более 3,0 т, как правило, имеют и гидравлический привод усилителя рулевого управления для облегчения управления при передвижении погрузчика и ускорения поворота управляемых колес.
На рис. 187 приведена принципиальная схема гидравлического привода автопогрузчика, имеющего гидроусилитель рулевого
Управления. Гидроусилитель руля является независимым устройством, работающим от отдельного насоса. Гидроподъемник у всех автопогрузчиков работает по одной принципиальной схеме. Лопастной насос 3 забирает рабочую жидкость из бака 1 и нагнетает ее в золотниковый распределитель 10 с тремя рабочими золотниками. Из золотникового распределителя, в зависимости от положения
1 — грузоподъемник; 2 — ведущий мост; 3 — ручной тормоз; 4 — рулевая колонка; 5 — механизм наклона грузоподъемника; 6 — рама шасси; 7 — сиденье; 8 — противовес; 9 — задний управляемый мост; 10 — аккумуляторная батарея |
Золотников, рабочая жидкость поступает в цилиндр подъема 8, В цилиндры наклона грузоподъемника 11 и цилиндры сменных захватных устройств 12. Жидкость из силовых цилиндров в масляный бак возвращается через гидрораспределитель по сливному трубопроводу 14. В трубопроводе между цилиндром подъема и гидрораспределителем установлен дроссельный клапан 9 одностороннего действия, который служит для уменьшения скорости опускания груза. При подъеме груза поток рабочей жидкости, нагнетаемый насосом, поступает в цилиндр подъема, ие встречая со стороны дросселя дополнительного сопротивления. При опускании груза поток жидкости, вытесняемый плунжером из цилиндра, проходит
21 Ьвневнч 321
Через дроссельное отверстие; при этом скорость опускания груза уменьшается до величины, безопасной при работе.
Оба насоса привода грузоподъемника —• лопастные. Насос привода усилителя рулевого управления однотипный с насосом приводов грузоподъемника и отличается от него меньшими размерами и производительностью.
Для заливки гидравлической системы грузоподъемника применяют минеральное масло на парафиновой основе. Сорт масла выби-
/ 2 1,2 — баки: 3, 4 — насосы; 5, 6 — фильтры; 7 — соединительный трубопровод; В — цилиндр подъема; 9 — дроссельный клапан одностороннего действия; 10 — золотниковый распределитель; 11 — цилиндры наклона; 12 — цилиндры сменных захватных устройств; 13 — гидроусилитель рулевого управления; 14 — сливной трубопровод |
Рают в зависимости от времени года. Летом при температуре до +40° используют веретенное масло, зимой — трансформаторное масло (ГОСТ 982—56), имеющее температуру застывания —45° С - Для управления грузоподъемником служит гидравлический распределитель, с помощью которого масло подается от насоса к цилиндрам механизма наклона, к цилиндру рабочих приспособлений и к цилиндру механизма подъема.
Схема гидроподъемника автопогрузчика приведена на рис. 188. Гидроподъемник представляет собой полиспаст для выигрыша в скорости, приводимый в действие гидравлическим плунжером 6. Один конец цепи прикреплен неподвижно к раме автопогрузчика
(на рис. 188 условно к цилиндру 5), а на другом конце подвешена каретка 3 с вилочным захватом 4. Подвижной блок (звездочка) 8 Установлен на телескопической раме 2, которая укреплена на плунжере. Каретка движется в направляющих рамы.
При нагнетании масла насосом в цилиндр плунжер поднимается и одновременно поднимает подвижную раму со звездочкой. За время подъема плунжера и телескопической рамы на высоту /it каретка с вилочным захватом поднимается на высоту Hz — 2Hv
Благодаря телескопической раме высота погрузчика при опущенном вилочиом захвате почти в 2 раза меньше высоты подъема груза. Груз опускается при открывании выпускного крана под влиянием веса рамы, каретки и лежащего на вилах груза и регулируется дросселем.
Широкое применение получили малогабаритные электропогрузчики серии 02 с высокой рамой и серии 04 с низкой рамой.
Источником энергии в электропогрузчиках служит аккумуляторная батарея из 15 кислотных элементов напряжением 30 в и емкостью 500 ч. В настоящее время начат выпуск электропогрузчиков с щелочными аккумуляторными батареями.
Электропогрузчики имеют два двигателя —- один для ходового механизма тележки, другой — для насоса. Двигатель тележки серийного типа управляется с помощью контроллера.
Расчет механизма гидроподъемника производят так же, как и гидравлических домкратов.
Как видно из рис. 188, в вилочных погрузчиках устроен полиспаст для выигрыша в скорости. Поэтому, если вес поднимаемого груза вместе с вилками и подвижной рамой G Н, то усилие на плунжере
Где т| — к. п. д. полиспаста и механизма каретки (т] 0,85).
Если давление, развиваемое насосом, р Мн/м* (на практике 5—7 Мн! м2), то диаметр цилиндра определяют из равенства
Автопогрузчика |
П яЯМО" Р = Р—— Н
Или
4 Р Лр- 10е |
(343) |
М. |
O=V
Скорость подъема груза зависит от производительности насоса. Если скорость подъема V М/сек, то необходимая производительность насоса
Q = |
(344) |
Сек |
TcD2V Am
Где D —■ диаметр плунжера в м V —■ скорость подъема в м! сек Т — кратность полиспаста. Мощность двигателя насоса
�00Qp Л
Где Q — производительность насоса в м3/сек Р — давление, развиваемое насосом, в Мн/м2 Г) — к. п. д. насоса (г| 0,5). При изменении кратности полиспаста можно тем же грузоподъемником поднимать грузы и на большую высоту, при этом соответственно уменьшается грузоподъемность.
Коэффициент запаса статической устойчивости вилочных погрузчиков (рис. 189) определяют по формуле
K - |
G3pl |
М |
Муз Gna G2A
(346)
Опр
Где Муд — удерживающий момент в нм Мопр — опрокидывающий момент в нм
Gn — вес погрузчика (без груза) в «;
G.2 — вес погрузчика (без груза), приходящийся на задний мост, в н (может быть определен взвешиванием на автомобильных весах);
Gap — вес груза в «; а — расстояние центра тяжести погрузчика до точки
Опрокидывания в м; / — расстояние центра тяжести груза до точки опрокидывания в м А — продольная база погрузчика в м.
Рис. 189. Схема к определению устойчивости автопогрузчика |
N |
(345) |
Кет, |
Для автопогрузчиков коэффициент статической устойчивости берут не менее к = 1,5 и для вилочных погрузчиков с работой на
Твердом покрытии при грузошииах — не менее 1,4 (при вертикальной раме грузоподъемника и горизонтальной рабочей площадке).
Максимальный груз, который может поднимать погрузчик, определяют по формуле
ОгР = • (347)
Мощность, затрачиваемая иа передвижение погрузчиков, вычисляется так же, как и всяких других самоходных тележек. При этом к. п. д. от двигателя к оси ведущего колеса принимают разным: для вилочных погрузчиков с приводом от двигателя внутреннего сгорания 0,82—0,85, а для электрических на постоянном токе 0,80—0,95.