Машиностроение ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ
Система управления приводами
Исходя из общей схемы работы системы активной пространственной виброзащиты, предложена следующая система автоматического управления электродинамическими приводами устройства. Объектом управления является перемещение выходного звена электропривода. Регулирование производиться по перемещению центра масс и углам отклонения виброзащищенной платформы.
|
Рис. 5. Зависимость коэффициента виброизоляции платформы от частоты |
Функциональная схема САУ приведена на рис. 6.
В данной системе автоматического управления регулируемой величиной является перемещение рабочего элемента каждого линейного электропривода yi, а управляющим воздействием - напряжение питания электродвигателя ui.
Принцип работы системы управления заключается в следующем: сигнал с акселерометра и с датчика перемещения платформы поступает на компаратор, который находит ошибку
Дф
5
Между желаемыми значениями, *
*
*
|
Рис. 6. Схема системы управления платформой |
V =
*
Z
C
И текущими ф, в, Zc, и посылает ее в регулятор, который согласно выбранной стратегии управления формирует напряжение питания, которое поступающее на электродвигатели.
При наличии колебаний из-за действия внешнего возмущения f(t), регулятор формирует дополнительный управляющий сигнал, и электроприводы корректируют положения платформы, добиваясь минимальных значений перемещений защищаемого оборудования.
