Машиностроение ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АКТИВНОЙ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ НА ОСНОВЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА
В данной статье рассмотрено применение механизма с параллельной структурой на основе кинематики трипода в качестве системы активной виброизоляции. Проведен кинематический анализ такой системы, создана математическая модель в пакете MATLAB, предложена оригинальная трехканальная цифровая система управления приводами. Для подтверждения результатов моделирования создан экспериментальный стенд, на котором проведены лабораторные измерения.
Ключевые слова: вибрация, активная виброзащита, параллельный манипулятор, трипод, цифровая система управления.
Современная высокоточная опто - электронная аппаратура, которой все в большей степени оснащаются подвижные объекты, подвергается целому комплексу дестабилизирующих факторов, к которым относятся вибрационные и ударные нагрузки. Имеющиеся средства (амортизаторы, виброизоляторы) не обеспечивают надежной пространственной защиты от возникающих во время движения низкочастотных вибрационных и ударных нагрузок.
Однако, несмотря на это, большинство современных решений обеспечивают защиту от вибрации только лишь вдоль одной оси, обычно вертикальной. Поэтому все более актуальным становится поиск путей решения и вдоль других осей, в идеальном случае - по шести степеням свободы твердого тела. Для решения такой задачи наиболее предпочтительно использование механизмов с параллельной структурой ввиду того, что в них возможна взаимная компенсация погрешностей, что обеспечивает более высокую точность и надежность виброизоляции.
