КРИВЫЕ НАМАГНИЧИВАНИЯ. ПЕТЛЯ ГИСТЕРЕЗИСА
Магнитные свойства материалов часто характеризуют зависимостями магнитной индукции В (или намагниченности /) от напряженности поля Н и потерь на перемагничивание Р от индукции и частоты.
О їв го зо ио so so то so so m
NiO
Рнс. 10. Зависимость начальной проницаемости никельцннкового феррита от состава
Зависимость вида В = f(H) обычно изображают в виде кривых намагничивания. Выше было отмечено, что магнитные свойства зависят не только от таких параметров, как напряженность поля, температура, наличие или отсутствие механических напряжений и др., но также и от предшествующего магнитного состояния.
Во многих случаях получения кривых намагничивания в качестве исходного состояния используют размагниченное состояние образца, при котором в отсутствии внешнего поля индукция равна нулю и нет преимущественного направления намагничивания доменов, т. е. они расположены статистически равновероятно.
Наилучшее размагничивание может быть достигнуто нагреванием материала выше точки Кюри. Однако в технике этот способ применяют мало из-за неудобств, возникающих при его практическом осуществлении. Чаще всего размагничивание осуществляется помещением образца в переменное поле с убывающей до нуля амплитудой, используя для этого специальные устройства или измерительную схему.
Максимальная напряженность размагничивающего поля, необходимая для достижения практически полного размагничивания, различна для разных групп материалов и должна в несколько раз превышать значение коэрцитивной силы. Требуется также, чтобы частота поля не была большой, в противном случае размагничиванию будет препятствовать экранирующее действие вихревых токов. Лучше всего применять поле с частотой 5—10 гц и скоростью убывания не больше 1—2% при каждом цикле. Практически часто используют поле с частотой 50 гц или непрерывно коммутируют и уменьшают постоянное поле.
При намагничивании предварительно размагниченного образца различают следующие типы зависимости В — f(H):
Нулевая (первоначальная) кривая намагничивания, которая получается при монотонном увеличении Н;
Безгистерезисная (идеальная) кривая намагничивания, получаемая при одновременном действии постоянного поля и переменного с убывающей до нуля амплитудой (рис. 11, кривая а);
Основная (коммутационная) кривая намагничивания, представляющая собой геометрическое место вершин кривых (вершин гистерезисных циклов), получающихся при циклическом перемагничивании (рис. 11, кривая б).
Нулевая кривая близко совпадаете основной.
Рис. 11. Кривые намагничивания предварительно размагниченного образца:
А — безгистерезисная; б — основная
Нулевая кривая определяется случайными причинами, например она зависит от механических сотрясений, колебаний температуры, характера изменения намагничивающего поля и др. Для этой кривой особенно сильно проявляется эффект Баркгау - зена — нерегулярный, ступенчатый характер намагничивания.
Поэтому нулевая кривая не отвечает требованию хорошей воспроизводимости, вследствие чего не может быть использована для сравнительной оценки свойств различных материалов. Нулевая кривая, представляя интерес для физиков, в инженерной практике не используется.
Безгистерезисная кривая характеризуется быстрым возрастанием индукции до значения индукции насыщения уже в слабых постоянных полях, независимо от видов магнитного материала. Намагничивание по этой кривой имеет место в некоторых случаях.
Л) +в
6)
Рис. 12. Петли гистерезиса:
А — незамкнутая; б — установившаяся
Основная кривая намагничивания является важнейшей характеристикой магнитных материалов. Она отвечает требованиям хорошей воспроизводимости и широко используется для характеристики намагничивания материалов в постоянных полях.
На основной кривой намагничивания принято различать три участка — начальный, соответствующий нижнему колену кривой; участок быстрого возрастания индукции (намагниченности); участок насыщения (выше верхнего колена кривой).
При циклическом перемагничивании кривая намагничивания образует гистерезисную петлю (рис. 12).
Если намагничивание происходит так, как показано стрелками на рис. 12, а, то при однократном прохождении петли точки А и А'\ соответствующие одному и тому же полю Я, не совпадают, что объясняется различной для этих точек магнитной историей.
Для получения более определенной симметричной[15] (установившейся) петли (рис. 12, б), при измерениях в цепях постоян-
ного тока производят так называемую магнитную подготовку, которая состоит в многократном (5—10 раз) коммутировании тока в намагничивающей обмотке после установки его величины.
Форма петли для данного материала зависит от значения поля Я max. Для слабых полей она имеет вид эллипсов, с увеличением поля у нее начинают вытягиваться «носики», соответствующие точкам А и А' (рис. 12, а).
Гистерезисная петля, полученная для условий насыщения, называется предельной петлей. В справочниках обычно приводятся симметричные предельные гистерезисные петли.
§HdB где ф HdB
Рис. 13. Изображение петли гистерезиса в координатах В = f(H) и 4я/ = f(H)
%TTJ=f(H)
В=н
Цикл j>HdB 4~
[эрг! см?\
Рн =
Или Рн =
Основными характеристи
Ками петли гистерезиса являются остаточная индукция Вг, коэрцитивная сила Яс и площадь петли, характеризующая потери на гистерезис Рн за один цикл перемагничивания,
1(Г4 [вт/кг][16] (17)
Произведение площади петли (см2) на масштабы В (гс/см) и Я (э/см) графика;
Т—плотность материала, г/см3.
Приближенно потери можно вычислить, заменив петлю гистерезиса прямоугольником с основанием 2Яс и высотой 2 Втах. Тогда
. 10-4 шікгj (18)
Для определения Рн пользуются и другими приближенными формулами.
Большое значение для материалов, применяемых в постоянных магнитах, имеет размагничивающий участок петли гистерезиса — ее часть, расположенная во втором квадранте.
При изображении петли гистерезиса в координатах 4л/ = }(Н) (рис. 13) остаточная индукция сохраняет то же значение, что и в координатах В = f(H), а коэрцитивная сила по намагниченности jHc ФвНс(Нс). Для материалов, намагничивающихся только в сильных полях (магнитнотвердых), jHc может существенно отличаться от коэрцитивной силы по магнитной индукции Яс. Например, для сплава силманал (см. § 25) Нс = 480 э, jHc = 6000 э. Однако для большинства применяемых в технике материалов разница между этими величинами незначительна.
Кроме петли гистерезиса, вершины которой соответствуют основной кривой намагничивания, во многих случаях рассматривают так называемые частные гистерезисные циклы, у которых вершины не лежат на основной кривой. Примеры частных циклов приведены на рис. 12, б (для удобства рассмотрения они заштрихованы) . Особое значение имеют частные циклы возврата, получающиеся при уменьшении размагничивающего поля.
В § 1 было указано, что отношение ц = -— называется маг-
Н
Нитной проницаемостью. Подставляя в это отношение конкретные значения В и Я, получают различные виды магнитной проницаемости, которые в настоящее время применяют в технике (свыше нескольких десятков).
Для статических характеристик наиболее часто пользуются понятием нормальной магнитной проницаемости ц[17], дифференциальными проницаемостями возрастания ц<і и убывания ц'<г, начальной ца, максимальной цШах и обратимой ц, г.
Ра = ■——- (приД//->0).
(22)
Для точки А (рис. 14) магнитная проницаемость ц определяется как тангенс угла наклона секущей OA к оси абсцисс, т. е.
(19)
Начальная и максимальная проницаемости представляют частные случаи нормальной проницаемости. Начальная проницаемость
В
Р, = Нш — = Tg а,
Н-+о Н
Максимальная проницаемость
В,
1*тах
Max
Я,
Iі max
Ртах = Tg <*,
Т. е. наклон касательной на начальном участке кривой В = /(#) характеризует начальную проницаемость, а наклон касательной, проведенной из начала координат в точку верхнего перегиба кривой, соответствует максимальной проницаемости.
На рис. 15 представлены зависимости нормальной и дифференциальных проницаемостей от напряженности поля.
Обратимой магнитной проницаемостью цг называется отношение циклического изменения магнитной индукции к соответствующему изменению напряженности магнитного поля, когда эти изменения настолько малы, что процесс намагничивания протекает обратимо.
Рис. 14. К объяснению различных поня - рис. ]5. Зависимости магнитной тий магнитной проницаемости проницаемости ц, дифференци
Альных проницаемостей возрастания Цаг и убывания \id от напряженности поля Н
Выше рассмотрены статические характеристики, т. е. они относятся к квазипостоянным магнитным полям.
При намагничивании магнитного материала переменным полем петля гистерезиса, характеризующая затраты энергии за один цикл перемагничивания, расширяется (увеличивает свою площадь) за счет возникновения потерь на вихревые токи и потерь на последействие. Такая петля называется динамической.
Потери на вихревые токи Pf, отнесенные к 1 кг перемагни - чиваемого материала (удельные потери), можно вычислить по формуле
Р = WmzxPMf _ 10_n jem/K2j> (24)
Где Втах — амплитуда магнитной индукции, гс; / —частота переменного тока, гц;
D, — толщина листа, мм;
Kf — коэффициент формы кривой напряжения; у— плотность, г/см3;
Р — удельное электросопротивление, ом-мм2/м.
Потери на последействие Рп аналитическому расчету не поддаются и их определяют обычно как разность между общими потерями Р и суммой потерь на гистерезис и вихревые токи, т. е.
P„ = P-(Ph+Pf). (25)
Потери на гистерезис при частоте перемагничивания f в формуле (25) определяют как произведение потерь на один цикл (формула 17) на частоту.
Формулы (17) и (24) показывают, что потери на гистерезис пропорциональны первой степени частоты, а потери на вихревые токи — квадрату частоты.
Соответственно определению понятия основной кривой намагничивания (см. выше) геометрическое место вершин динамических петель называется динамической кривой намагничивания, а отношение индукции к напряженности поля на этой кривой — динамической магнитной проницаемостью ц
При изменении во времени величин В и Я необходимо учитывать два явления: искажение формы кривой и сдвиг по фазе между магнитной индукцией и напряженностью поля.
Зависимость между В и Я определяется формой динамической петли, а поэтому при синусоидальном изменении одной из рассматриваемых величин в общем случае вторая будет изменяться несинусоидально (в кривой появятся высшие гармоники). Одновременное синусоидальное изменение В и Я имеет место лишь в случае эллипсоидальной петли.
При заданном значении Втах в зависимости от того, меняется ли по синусоидальному закону магнитная индукция или напряженность поля, форма и площадь динамической петли будут различными. При синусоидальной индукции петля будет уже (потери меньше), чем при синусоидальной напряженности поля. Это объясняется тем, что потери на вихревые токи возрастают очень быстро при наличии высших гармонических составляющих в кривой магнитной индукции (см. формулу 24). Чем большее сопротивление включено последовательно с намагничивающей обмоткой магнитного элемента, тем ближе к синусоидальной форме кривая напряженности поля (сильнее искажена кривая индукции) и наоборот [18].
Отставание по фазе кривой индукции от кривой напряженности поля объясняется действием вихревых токов, препятствующих в соответствии с законом Ленца изменению индукции, магнитной вязкостью, а также инерцией частиц, приходящих в движение при изменении намагниченности. Угол отставания б называется углом потерь.
Математическое решение вопроса учета явлений искажения формы кривой и наличия сдвига по фазе в зависимости В = /(Я) при намагничивании переменным полем было предложено В. К. Аркадьевым [JI. 10] и нашло широкое применение.
В. К. Аркадьев предложил заменить реальную динамическую петлю эквивалентным эллипсом, уравнения которого в координатах h и b имеют вид:
H = Hmsmat; (26)
B =Bmsin(co^-8). (27)
Отметим, что введение в рассмотрение эквивалентного эллипса не только позволило удобно с инженерной точки зрения решить сложную задачу, но во многих случаях приближается к реальным условиям намагничивания, так как в слабых полях и на высоких частотах динамическая петля практически имеет форму эллипса.
Если ввести в рассмотрение составляющую индукции Bmi = Bmcos6, совпадающую по фазе с направлением Я, и составляющую Bm = Bmsin6, отстающую на 90° от направления Я, то можно показать, что Bmi связана с обратимыми процессами превращения энергии при перемагничивании, а Втг — с необратимыми [Л.6].
Соответственно значениям Нт, Вт, Bmi, Вт, и углу потерь 6 для характеристики магнитных свойств материалов, работающих в цепях переменного тока, вводятся следующие виды магнитной проницаемости: амплитудная (полная) цп; упругая (консервативная) ці; проницаемость потерь (вязкая) [л2; комплексная ц. Приведем определение каждой из них.
Амплитудная проницаемость
Этот вид проницаемости не определяет фазового сдвига, и поэтому должен быть пополнен другими понятиями.
Проницаемость потерь
=
Комплексная проницаемость В Вте>-
Упругая проницаемость
Ні =
Вт
ГП\
Н •
Вт,
Нте>ъ'
Н '
Р = — = 7Zt = = t1! - >2- (31)
Н
Очевидно, что последний вид проницаемости описывает процессы намагничивания в переменных полях наиболее полно.
При магнитных измерениях в переменных полях для получения указанных выше величин чаще всего используют зависимости Вт = f(Hm) при одновременном измерении угла сдвига фаз 6 между кривыми. Пользуются и другими зависимостями, например, Bmi =f(Hmi), где Ви, и — амплитудные значения первых гармоник. Вопросы методики магнитных измерений рассмотрены в гл. IV.
При исследовании работы магнитных материалов в специальных режимах намагничивания (например, импульсном, при одновременном действии переменного, и постоянного полей) измеряются, рассматриваются и применяются в расчетах самые разнообразные кривые намагничивания. Некоторые из них рассмотрены далее (см., например, § 27). Подробно эти 'вопросы рассмотрены, например, в [Л. 4; 9; 22 и др.].
В заключение отметим, что все рассмотренные выше магнитные характеристики в значительной степени являются условными. Они в некоторой мере могут характеризовать свойства магнитных материалов, но не реальных устройств. Особенно это относится к характеристикам на переменном токе. В этом случае магнитные свойства самым тесным образом связаны с вихревыми токами, возникающими в толще материала при его перемаг - ничивании, и некоторыми другими явлениями. Вихревые токи определяются удельной электропроводностью материала, частотой перемагничивания, формой и размерами изделия. Поэтому при одинаковых условиях намагничивания для разных изделий из одного и того же магнитного материала магнитные свойства будут различными.
Вопрос разработки магнитных характеристик, наилучшим образом отражающих магнитные свойства материалов, в настоящее время усиленно дебатируется[19] и находится в стадии разрешения.