Компьютерное проектирование и подготовка производства сварных конструкций
Пример расчета корпуса ядерного реактора на «течь перед разрушением»
Концепция «течи перед разрушением» является перспективным направлением в проектировании трубопроводов АЭС, разрушение которых может повлечь за собой тяжелые последствия. Гарантия безопасности основана на том, что при всех обстоятельствах не должно произойти полного гильотинного разрыва трубопровода, а вначале должно образоваться сквозное отверстие (течь) ограниченного размера. В этом случае появление течи вызовет срабатывание защитной автоматики и прекращение работы, а небольшое количество вытекших опасных веществ будет удержано защитным кожухом установки. Важная особенность этого подхода в том, что одновременно с повышением безопасности его применение позволяет получить экономию средств при производстве АЭС и тем самым создать экономическую основу для необходимых дополнительных усилий по расчету прочности и контролю качества трубопровода.
В последние годы сделаны попытки перенести этот подход (стандартизированный для трубопроводов) на корпуса сосудов давления. С позиций механики разрушения это означает гарантию стабильного характера роста трещины после ее превращения в сквозную. Поскольку при определенной нагрузке и длине трещины возможно нестабильное разрушение практически любого конструкционного материала, необходимо решить три задачи. Первая задача — обнаружение дефектов недопустимо большого размера перед началом и в процессе эксплуатации — возлагается на средства контроля и диагностики. Методы расчета прочности должны обеспечить решение второй задачи — определение опасного размера дефекта. Методы проектирования конструкции и технологии ее изготовления должны быть нацелены на то, чтобы размеры возникающих дефектов были как можно меньше, а критический размер дефекта был как можно больше, по крайней мере существенно больше такого, который может быть пропущен при контроле, — это третья задача.
Таким образом, для конкретных материала, конструкции и нагрузки требуется рассчитать минимальную длину сквозной трещины, способной расти нестабильно, т. е. при постоянной или даже убывающей нагрузке. Эта задача может быть решена путем компьютерного моделирования процесса разрушения. Вначале необходимо воспроизвести на модели рост нагрузки до уровня, который возможен в анализируемой конструкции при аварийной перегрузке. Если трещина при этих условиях не растет, то она не является опасной. Если трещина растет при увеличении нагрузки, это еще не означает нестабильного разрушения. В этом случае шаги моделирования нужно продолжить при постоянной заданной нагрузке, учитывая после каждого шага изменение формы деталей конструкции вследствие пластического деформирования и роста трещин. Если процесс роста трещины не затухает после нескольких таких шагов, разрушение следует считать нестабильным, а размер трещины — опасным.
На рис. 3.21, а схематично показана обечайка корпуса ядерного реактора АСТ-500 из стали 15Х2МФА наружным диаметром 4950 мм, длиной 10 м, толщиной стенки 65 мм (57 мм — толщина корпуса из стали 15Х2МФА
Рис. 3.21. Схема моделирования обечайки с трещиной: а — обечайка; б — объемная модель; в — плоская модель |
плюс 8 мм — толщина плакирующего наплавленного слоя аустенитной стали). Поскольку этот сравнительно небольшой реактор предназначен для теплоснабжения населенных пунктов, размещение его вблизи жилья требует повышенной гарантии безопасности. Наибольшей возможной нагрузкой для корпуса является внутреннее давление 6 МПа, так как при этом давлении происходит разгерметизация фланцевых соединений. Невысокая рабочая температура (275 °С) позволяет использовать в модели характеристики материала, полученные при комнатной температуре.
На рис. 3.21, 6 показана схема объемной модели оболочки с трещиной. Для моделирования МКЭ потери герметичности и последующего роста сквозной трещины необходимо воспроизвести в стенке модели исходный полуэллиптический контур трещины, а также равномерно разбить на достаточно мелкие элементы область ожидаемого роста трещины. Такая наиболее простая постановка задачи моделирования достигается ценой большого количества объемных элементов в модели и требует применения сравнительно мощного компьютера, поэтому авторами был применен другой подход. Объемная модель оболочки из достаточно крупных элементов нагружается без учета декомпрессии и движения трещины и позволяет определить нагрузку на контуре фрагмента модели (закрашен на рис. 3.21, б), содержащего вершину сквозной трещины, в зависимости от длины исходной трещины. На плоской, более подробной модели (рис. 3.21, в) решается задача о росте трещины в толстой пластине в условиях плоского деформирования при поступательном перемещении границ пластины А. Сопоставление условий на контуре фрагмента объемной модели оболочки под давлением 6 МПа со сквозной трещиной заданной длины L (см. рис. 3.21, а) и на контуре плоской модели позволяет определить поведение трещины в оболочке, после того как она внезапно превратится в сквозную. При нагружении внутренним давлением деформации в направлении продольной оси цилиндрической оболочки малы, поэтому показанная на рис. 3.21, в схема нагружения достаточно полно имитирует условия работы реального элемента оболочки с трещиной. Наряду с геометрией конструкции и условиями ее нагружения, исходными данными для моделирования являются характеристики деформирования и разрушения материала, методика определения которых рассмотрена в разд. 3.2.3.
На рис. 3.22 показаны результаты решения плоской задачи для фрагмента оболочки. После страгивания трещина растет с ускорением по мере перемещения края А пластины. При среднем напряжении на краю модели 225 МПа, а в ослабленном сечении 1125 МПа после роста длины трещины на 3 мм ее дальнейший рост происходит без повышения нагрузки. Для оболочки это означает продолжение роста трещины при постоянном внутреннем давлении, т. е. нестабильное разрушение.
0,4 0,8 1,2 Перемещение края пластины А, мм Рис. 3.22. Результаты моделирования растяжения плоской пластины (см. рис. 3.17, в): 1 — суммарная нагрузка на краю пластины А; 2 — рост трещины |
Рис. 3.23. Результаты моделирования фрагмента у вершины трещины (см. рис. 3.17, в) в момент страгивания и наступления нестабильности (кривые 1, 2) и оболочек с продольными сквозными трещинами различной длины (см. рис. 3.17, б) |
На рис. 3.23 показаны эпюры распределения нормальных напряжений вдоль края А плоской модели оболочки, параллельного трещине и удаленного от нее на 200 мм при двух уровнях нагрузки. Начало координат — в точке напротив вершины трещины, направление координатной оси совпадает с направлением роста трещины. Первый уровень (кривая 1) соответствует страгиванию трещины, а второй (кривая 2) — ее переходу к нестабильному росту.
Тонкими линиями на рис. 3.23 показаны эпюры напряжений в сечении А объемной модели оболочки (см. рис. 3.21, б), расположенном на том же расстоянии (200 мм) от трещины. На каждой эпюре обозначена длина тре
щины. Уровень напряжений в оболочке вдали от трещины при давлении 6 МПа составляет 222 МПа. Вследствие изгиба оболочки вокруг трещины напряжения у ее внутренней поверхности больше, чем у наружной. На рис. 3.23 показаны эпюры напряжений у внутренней поверхности оболочки. Аналогичный характер эпюр, полученных на объемной и плоской моделях, свидетельствует о корректности примененного поэтапного подхода к моделированию оболочки.
Сопоставление уровней напряжений у вершины сквозной трещины в оболочке с уровнями, при которых происходит ее страгивание и переход к нестабильному росту, показывает, что если трещина превращается в сквозную на длине L = 400...800 мм, то возможен дальнейший рост ее длины на
1. ..3 мм. Если же длина образовавшейся сквозной трещины превышает 800 мм, напряжения у ее концов приближаются к уровню, при котором дальнейший рост сквозной трещины становится нестабильным и приводит к полному разрушению (взрыву) оболочки. Средние по толщине напряжения в оболочке несколько ниже показанных на рис. 3.23 напряжений у внутренней поверхности, поэтому оценка критических размеров трещины является консервативной.
Для поверхностных трещин, длина которых во много раз больше толщины оболочки, можно считать глубину трещины в ее средней части постоянной. В этом случае модель плоского деформирования кольцевого слоя (закрашен на рис. 3.24) позволяет оценить условия роста трещины под нагрузкой в направлении толщины до образования течи.
При одинаковой глубине наружной и внутренней трещин условия разрушения несколько различаются вследствие разного изгиба, однако влияние этого фактора на рост трещин незначительно. На рис. 3.25 видно, что критическая глубина трещины составляет 45 мм. Длинная трещина такой глубины прорастет насквозь при давлении 6 МПа, в то время как трещина глубиной 40 мм углубится менее чем на 1 мм. Для коротких трещин, длина которых соизмерима с глубиной, критическая глубина трещины больше.
8D
Рис. 3.24. Схемы моделирования роста наружной и внутренней трещин в направлении толщины:
1 — моделируемый кольцевой слой
3 4 5 6 Внутреннее давление, МПа Рис. 3.25. Результаты моделирования роста глубины длинных поверхностных трещин |
Таким образом, для корпуса ядерного реактора АСТ-500 в начале срока эксплуатации (без учета радиационного и теплового охрупчивания) опасность течи возникает при появлении технологических или эксплуатационных трещин глубиной более 40 мм (при толщине стенки 65 мм). Нестабильное разрушение (взрыв оболочки) возможно, если при этом длина трещины превышает 800 мм.
Полученные критические размеры дефектов на 30...40 % меньше, чем рассчитанные ранее по аналитическим формулам для того же реактора. Это различие может быть связано с тем, что в модели (см. рис. 3.21) наиболее опасное — продольное расположение трещины (поскольку окружные напряжения в цилиндрической оболочке примерно в 2 раза превосходят осевые). Аналитические формулы выведены для плоских пластин и к цилиндрической оболочке применимы только в случае поперечных трещин, перпендикулярных к прямолинейной образующей.
Заключение по итогам расчета: современные средства контроля и диагностики позволяют обеспечить безопасность эксплуатации реактора, поскольку гарантируют обнаружение дефектов рассчитанного критического размера.
Моделирование было проведено для стали 15Х2МФА в состоянии поставки. При наличии образцов металла, испытавшего эксплуатационные повреждения, разработанная методика позволяет рассчитать изменение опасных размеров дефектов за время эксплуатации. Возможен также учет практически любых факторов, усложняющих условия работы конструкции (неоднородности материала, напряжений от неравномерного нагрева, землетрясений и т. д.), при наличии достаточно мощного компьютера и необходимых данных о свойствах материала и условиях нагружения.
Рассмотренный пример демонстрирует возможность моделирования на персональном компьютере:
• страгивания и роста в глубину поверхностной трещины;
• страгивания и роста в длину сквозной трещины в оболочке;
• перехода к нестабильному росту трещин.
Моделирование позволяет проверить работоспособность оболочки при проектных и контрольных расчетах по критерию течи перед разрушением в экстремальных условиях нагружения с учетом наличия дефектов.