Компьютерное проектирование и подготовка производства сварных конструкций
Модели для расчета теплового поля, структуры металла, концентрации диффузионного водорода и уровня напряжений при сварке
Решение тепловой задачи выполняется аналитическим методом с использованием теории распространения теплоты при сварке. Предварительно по эмпирическим зависимостям определяются геометрические параметры сварного шва в зависимости от способа и режима его сварки и формы разделки кромок. Затем решается задача по определению параметров модели источника теплоты из условия обеспечения заданной формы и размеров зоны проплавления, причем в качестве моделей используются сосредоточенные, распределенные или комбинированные подвижные источники, действующие в плоском слое. Полученные модели источников теплоты используются для последующего расчета основных параметров сварочного термического цикла в анализируемых точках зоны термического влияния. Экспериментальная проверка показала, что такой методический подход позволяет корректно использовать аналитические решения Н. Н. Рыкалина для анализа тепловых процессов вблизи линии сплавления (в точках околошов - ной зоны с максимальной температурой нагрева Ттах = 1350 °С).
Расчет условного среднего диаметра аустенитного зерна (Д) выполняется с использованием соотношения металлофизики:
Га] |
2 |
Га] |
2 + 2А Гехр |
|
2 _ |
2 |
, г *0 |
кТ) |
где D0 — начальный размер зерна при 1000 °С на стадии нагрева; Т— текущая температура сварочного термического цикла, К; t0, t — время достижения температуры 1000 °С на стадии нагрева и охлаждения соответственно; к — постоянная Больцмана, Дж/К; А — постоянная, зависящая от поверхностной энергии, см2/с; Q — энергия активации роста зерна, Дж.
Значения Do, A, Q в выражении (4.1) определяются в зависимости от состава стали по моделям, полученным обработкой экспериментальных данных большой группы спокойных легированных сталей. Доминирующее влияние на эти коэффициенты оказывает содержание в стали углерода и серы.
Расчет действительной структуры металла зоны термического влияния и шва базируется на определении критических значений скорости охлаждения в диапазоне температур 600...500 °С, обозначаемый как W6/5, соответствующих образованию 1 и 94 % мартенсита (Wmi и WM2). Значения Wmi и WM2 рассчитываются исходя из предпосылки, что они являются па
раметрами прокаливаемое™ стали, которая может быть охарактеризована обобщенным химическим составом с помощью эквивалента углерода (Сэкв):
(4.2) |
WM = A(C3KBf,
где А и В —- опытные коэффициенты.
Состав смешанной структуры при WM1 < W6/5 < WM2 определяется с помощью уравнения Авраами, применяемого для оценки кинетики полиморфных превращений. Для более точного расчета (с учетом металлургической природы стали) возможно использование результатов дилатометрического исследования, полученных с помощью компьютерного анализатора материалов КАМАТ, представляющего собой светолучевой дилатометр, позволяющий в образцах малого размера моделировать сварочные термические циклы и по изменению термической и фазовой деформаций оценивать состав структуры зоны термического влияния при сварке конкретных сталей.
При многопроходной сварке в результате многократного повторного нагрева структура металла сварного соединения формируется в условиях частичного отпуска структуры, образовавшейся в результате первичного теплового воздействия. В этом случае ее состав рассчитывается с помощью имитационной модели, описывающей кинетику процесса отпуска. В основу расчета положена модель, определяющая скорость выделения углерода из пересыщенного твердого раствора в зависимости от состава стали, температуры и времени. Окончательная структура после завершения сварки определяется интегральным воздействием повторных нагревов, достижением ими характеристических областей существования типовых структур отпуска и временем пребывания металла в этих температурных областях.
Нв = (0,42 - 0,01 ■ Тп) ■ Н0 + 0,07 • Нт + 0,006 ■ 5 + + 0,026 • h - 0,002 ■ h ■ q/v + ..., |
Расчет концентрации диффузионного водорода в анализируемых точках сварного соединения выполняется путем численного интегрирования дифференциального уравнения 2-го закона Фика, описывающего неизотермическое перераспределение диффузионного водорода в металле в результате концентрационной и термической диффузии с учетом перехода остаточного (металлургического) водорода в диффузионно-подвижный и обратно. В инженерном варианте расчета используется интерполяционная модель, полученная на базе результатов масштабного вычислительного эксперимента по расчету концентрации диффузионного водорода в околошов - ной зоне сварного соединения, подверженной образованию холодных трещин (приведены лишь первые члены модели):
где Но — исходное содержание диффузионного водорода в металле шва, определенное хроматографическим методом, мл/100 г; Нт — содержание остаточного (металлургического) водорода в стали (определяется вакуум - плавлением), мл/100 г; q/v — погонная энергия сварки, кДж/см; Т„ — температура сопутствующего подогрева, °С; 5, И — толщина свариваемых пластин и высота шва, мм.
Анализ НДС сварного соединения в условиях многопроходной сварки выполняется на базе решения с помощью МКЭ термомеханической задачи в соответствии с положениями неизотермической теории течения. Однако такой подход не позволяет проводить оперативный анализ технологических вариантов. Поэтому в инженерном варианте расчета реализован подход, базирующийся на основных положениях теории сварочных напряжений и деформаций. Расчет поперечной компоненты сварочных напряжений выполняется с использованием балочной модели соединения, учитывающей размеры и условия закрепления свариваемых элементов, положение шва в разделке, объемный эффект фазовых превращений в шве и зоне термического влияния, затрудненность усадки шва при выполнении каждого прохода и механические свойства металла шва и зоны термического влияния.
Уникальная модель для расчета критических (разрушающих) напряжений, позволяющая сделать вывод о вероятности образования холодных трещин путем сравнения действующих сварочных напряжений с критическим значением, получена на базе результатов нескольких тысяч испытаний образцов стали на замедленное разрушение после их обработки имитированным сварочным термическим циклом и электролитического насыщения водородом (приведены лишь первые члены модели):
Окр = Оо,2 (2,68 - 5,46 • С - 0,5 • Яд - 0,004 • Sr - 4,02 ■ D, + ...), (4.4)
где С — содержание углерода, %; Sr — содержание мартенситной составляющей структуры, %; D3 — условный средний диаметр аустенитного зерна, мм; Яд — концентрация диффузионного водорода, мл/100 г; о0,2 — условный предел текучести металла исследуемой зоны при нормальной температуре, МПа.
Учет зависимости значений критических напряжений от температуры и времени и сопоставление их со значениями действительных сварочных напряжений позволяют определять момент образования холодных трещин как в процессе сварки, так и после ее завершения.