ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ДИЭЛЬКОМЕТРИЧЕСКИХ ВЛАГОМЕРОВ С РАБОЧЕЙ ЧАСТОТОЙ НИЖЕ 100 Мгц
Диэлькометрические влагомеры (исключая влагомеры СВЧ) работают в диапазоне частот от десятков килогерц до десятков мегагерц; наиболее распространенным является диапазон от сотен килогерц до 10 — 15 Мгц.
В указанных диапазонах датчик представляет собой комплексное сопротивление, в котором преобладает реактивная (емкостная) или активная составляющая.
Для измерения полного сопротивления датчика или его составляющих нашли применение многочисленные измерительные схемы, основанные на известных методах радиотехнических измерений и измерений параметров диэлектриков [JI. 4-5]. Однако диэлектрические измерения влажности материалов имеют ряд особенностей.
Максимальная емкость датчиков обычно ограничена десятками пикофарад и редко превышает 100 пф в то же время tg б датчика с материалом может достигать нескольких единиц и больше.
Современные влагомеры градуируются - эмпирически. Поэтому от измерительных устройств не требуется определения действительных значений є и tg б материала. Не следует также предъявлять слишком высокие требования к погрешности измерительного устройства, так как она не является основной составляющей общей погрешности влагомера. Классификация измерительных устройств ди - элькометрических влагомеров может быть основана на различных признаках. По характеру измеряемой входной величины датчика их можно разделить на устройства для измерения полного сопротивления датчика и на измерительные устройства с разделением составляющих, дающие информацию о величине реактивной или активной составляющей комплексного сопротивления.
В обеих группах измерительных устройств находят применение:
А) резонансные схемы, использующие явление резонанса в колебательном контуре с сосредоточенными постоянными, одним из элементов которого является датчик;
Б) схемы измерения полного сопротивления без использования явления резонанса: мостовые, дифференциальные и т. д. Основная разница между обеими категориями заключается в роли генератора колебаний повышенной частоты: в резонансных схемах генератор является составной частью измерительной цепи, в то время как в схемах второго типа он служит лишь источником питания измерительной цепи.
Резонансные схемы можно в свою очередь разделить по характеру выходной величины на контурные и генераторные [Л. 4-6]. У первых 'выходной величиной является один из параметров колебательного контура (в том числе его резонансная частота). В генераторных схемах выходной величиной является частота колебаний генератора «ли амплитуда этих колебаний, токи и напряжения генератора.
Е. С. Кричевский [Л. 3-1] делит измерительные схемы на четыре типа: Z-метры и У-метры, реагирующие на изменение модуля соответственно комплексного сопротивления и комплексной проводимости датчика; Q-метры, реагирующие на изменение его добротности, и. F-метры, реагирующие на изменение частоты автогенератора при " включении датчика в его колебательный контур.
Наконец, классификационным признаком может служить используемый способ измерения — с прямым преобразованием (включающий неуравновешенные мостовые и дифференциальные схемы) и с уравновешиванием. В схемах с уравновешиванием часто применяется способ замещения.
Из рассмотренных классификационных признаков основным является способ учета диэлектрических потерь в датчике влагомера (измерение с разделением или без разделения составляющих ■ полного сопротивления).
При - измерениях полного сопротивления датчика его проводимость прямо влияет на результат измерения.
В резонансных схемах ее влияние на параметры колебательного контура и генератора высокой частоты сводится к следующему:
1. В резонансных схемах чаще всего применяются LC- Генераторы с самовозбуждением. При наличии диэлектрических потерь в датчике, входящем в колебательный контур, угловая частота'собственных колебаний генератора to не равна резонансной частоте ИдеаЛьного контура (т. е. контура без потерь) too=l LC (L — индуктивность контура, С — емкость).
Где tg б — тангенс угла диэлектрических потерь датчика; QL — добротность катушки индуктивности на резонансной частоте.
2. Условие самовозбуждения генератора выполняется при уменьшении резонансного сопротивления контура лишь до определенной величины, которой соответствует минимальное допустимое сопротивление Rx датчика. Если Rx ниже этой величины, происходит срыв колебаний. Известно, что любой генератор незатухающих колебаний эквивалентен некоторому отрицательному сопротивлению R-, вносимому в контур для компенсации его активных потерь.
Для возникновения колебаний в параллельном контуре, включенном параллельно отрицательному сопротивлению, необходимо, чтобы его резонансное сопротивление было больше
.3. Амплитуда и ширина резонансной кривой зависят от добротности QK колебательного контура. Для контуров с последовательным и параллельным питанием отношение А ординат резонансной кривой к максимальному значению равно:
Где QK — добротность контура; Д — относительная расстройка контура,
,ЛС _______________________________ 2 ^
''Со "ьч
(ДС и Дію — приращения емкости и частоты относительно значений С0 и - too, соответствующих резонансу в идеальном контуре).
Влияние потерь на частоту описывает соотношение |
При больших потерях в датчике QK~Qx=L/Tg8X {Qx, Tg бэс — добротность и тангенс угла диэлектрических потерь датчика). Следовательно, с ростом потерь в датчике уменьшается пик резонансной кривой, кривая становится более широкой и пологой, а ее максимум — расплывчатым, что ухудшает остроту и уменьшает точность настройки в резонансе.
Если не выполняется условие tg бх-—>0, измерительные схемы, основанные на измерении комплексного сопротивления, не позволяют непосредственно определить диэлектрическую проницаемость є материала, заполняющего датчик; это возможно только при измерении реактивной составляющей комплексного сопротивления датчика.
Существуют два различных воззрения на измерительные устройства диэлькометрических влагомеров, сводящиеся к следующему:
1. Проводимость датчика является функцией влажности материала, и, следовательно, допустимо применение измерительных схем, реагирующих на изменение обеих составляющих полного сопротивления датчика. Во влагомерах этого типа зависимость результата измерения 07 tg6 материала учитывается эмпирической градуировкой в единицах влажности, а отмеченное выше отрицательное влияние проводимости датчика на точность измерения рассматривается как помеха, воздействующая только, на измерительное устройство. Влияние этой помехи ограничивается способами, описываемыми ниже.
При таком подходе достигается значительное упрощение и удешевление измерительных устройств по сравнению с устройствами для измерения модуля или фазы полного сопротивления.
Опыт подтверждает возможность измерения влажности многих материалов указанным методом с практически достаточной точностью. Это относится к случаям, когда емкостная составляющая существенно превалирует над активной: измерение малых - влагосодержаний неф-- тей, влажности зерна и других материалов с малым содержанием электролитов. Допустимо и 'большое содержание электролитов в материале при условии постоянства их концентрации и состава.
В более общем виде это условие сводится к малой зависимости проводимости материала от факторов других, чем влажность, или в крайнем случае к возможности учета этих факторов (градуировкой по сортам или видам материала, компенсацией в измерительном устройстве) .
2. Физическая природа є и tg б влагосодержащих 'Материалов различна, и связь между этими параметрами изменяется при увеличении влажности в зависимости от таких факторов, как химический состав сухого материала, проводимость воды, капиллярная структура материала, величина его удельной поверхности и т. д.
Величина є материала изменяется однозначно в функции влажности материала, в то время как на проводимость влияют перечисленные факторы, а по мнению некоторых исследователей и другие свойства материала.
Согласно этому воззрению изменения проводимости являются - возмущением, воздействующим не только на измерительное устройство, но и на преобразование влажности в электрический параметр материала (компонента вектора z на рис. В-2).
Логическим следствием является необходимость. исключения влияния проводимости материала при измерениях влажности. Это реализуется в измерительных устройствах с подавлением влияния диэлектрических потерь или с разделением составляющих полного сопротивления датчика. Такие измерительные устройства сложнее и дороже устройств, измеряющих комплексный параметр датчика, однако их применение оправдано, например, для материалов с большими диэлектрическими потерями, изменяющимися в связи с переменным химическим составом воды и твердой фазы.
Ниже описываются измерительные устройства, основанные на обоих рассмотренных принципах.
Следует отметить, что в качестве элементов с управляемыми параметрами в современных диэлькометрических влагомерах часто используют статические бесконтактные элементы: подогревные термисторы, варикапы, варисторы, электронные лампы, полупроводниковые диоды и т. д. Управление выходным параметром осуществляется изменением подаваемого на эти элементы тока или напряжения.
За-мена традиционных потенциометров - и конденсаторов переменной емкости более простыми и надежными бесконтактными элементами особенно эффективна в схемах автоматических влагомеров, так как устраняет необходимость в сервоусилителе, реверсивном двигателе и т. п.; управляемые бесконтактные элементы отличаются высоким быстродействием (у наиболее инерционных элементов из числа упомянутых постоянная времени исчисляется миллисекундами). В то же время эти элементы уступают по стабильности, линейности функции преобразования - и диапазону выходной величины переменным резисторам и конденсаторам. В связи с этим они
часто используются не в качестве уравновешивающих (отсчетных) элементов схемы, а для компенсации влияния помех.
Приведем обзор применяемых в измерительных устройствах способов компенсации влияния проводимости и других возмущающих воздействий.
В схемах - без разделения составляющих полного сопротивления ослабление влияния проводимости часто достигается включением последовательно с датчиком разделительной емкости (см. ■§ 3-1).
Tgs3 = |
Другой способ заключается - в шунтировании датчика малым активным сопротивлением г. Если исходить из параллельной схемы замещения и принять, что величина потерь - в датчике определяется только активными сопротивлениями R и г, причем R=Rlm (т^>1), то после подключения сопротивления г тангенс угла потерь датчика изменится с tg6= IfaRC до значения
= (m-H)tg8.
<*Рс ЯТ7
При изменении сопротивления потерь шунтированного датчика (вследствие - изменений влажности материала, его состава и т. п.) до величины R'=NR новое значение tg б будет:
Таким образом, при изменениях активного сопротивления датчика от R до оо тангенс угла потерь датчика изменяется в весьма узких пределах — в (m+l)4-m раз.
Обычно принимают гй^'/^Мин/Ю, где /?мин — минимальная величина сопротивления потерь, соответствующая максимальной измеряемой влажности.
Описанный способ весьма прост, однако он требует постоянства сопротивления г во времени и, что важнее, при любой влажности измерение проводится при максимальном tg6, т. е. в наиболее неблагоприятных условиях. Если датчик включен в колебательный контур высокочастотного генератора, его сопротивление с шунтом должно быть больше - величины, при которой происходит срыв ко
лебаний генератора. В связи с этим в 'практических схемах влагомеров одновременно с шунтированием датчика часто применяют и последовательную емкость.
В па боте Ш. 4-7] была предложена схема с автоматической стабилизацией величины шунтирующего сопло - тивления г—'терморезистора косвенного подогрева. Датчик нключен одновременно в две мостовые схемы: высокочастотную (для измерения влажности) и низкочастотную (для автоматического регулирования величины г). Сигнал разбаланса низкочастотного (50 гц) моста, усиленный фазочувствительным усилителем, изменяет силу т. ока в пепи подогпева тел морезистор а до достижения суммарным активным сопротивлением шунтированного датчика заданного значения*:
Для уменьшения 'ВЛИЯНИЯ поовогш-мости можно использовать также Bbl6oD изменител ьной схемы, некоторых ее элементов и папаметров.
Уменьшение добпотности измерительного колебательного контула при посте ті отель - в датчике сильно увеличивает погрешности резонансных схем, основанных - на настройке в резонанс. Значительно меньше этот фактор влияет на точность схем. основанных на сравнении частот двух генераторов или контуров, например схемы биений.
Обеспечение реактивного характера комплексного сопоставления 7. датчика (выполнение условия /?юС^>1 для параллельной схемы замещения) облегчается повышением частоты to. Однако величина T=iRC=p0ep зависит от удельных электрических свойств е и р материала. Поэтому рабочую частоту следует выбирать только на основании частотных характеристик є (to) и р (со) данного материала.
Средством уменьшения влияния проводимости датчика на генератор высокой частоты является также минимальный отбол мощности измерительным колебательным контуром, повышающий устойчивость частоты генератора и устраняющий явление затягивания, частоты. Для этого измерительный контур обычно имеет слабую связь с генератором. Еще больший эффект дает 'включение датчика во вторичный контур (колебательный или апериодический), слабо связанный с колебательным контуром генератора индуктивной, автотрансформаторной или емкостной связью. Наличие вторичной цепи, индуктивно связанной с контуром, вносит в него добавочное комп-
декеное сопротивление
7 —________________________________
Zk
Де М — взаимная индуктивность между катушками; ?к — полное сопротивление вторичного контура.
При надлежащем выборе параметров обоих контуров и связи между ними можно уменьшить активную составляющую и усилить влияние реактивной составляющей сопротивления, вносимого вторым контуром в первый.
Подавлению влияния проводимости способствует также выбор схемы генератора, отличающейся малой чувствительностью к колебаниям нагрузки. К этой категории относятся, например, транзитронный генератор с низким отрицательным сопротивлением, генераторы по схеме Франклина, а также с применением буферного каскада, развязывающего-автогенератор от нагрузки.
Кроме влияния потерь, в измерительном устройстве можно ослабить или исключить и некоторые другие возмущения. Во многих влагомерах датчик должен находиться на значительном расстоянии от измерительной схемы. Иногда монтируют входную часть измерительной схемы в непосредственной близости от датчика. Однако такбе решение не всегда возможно и часто (например, в автоматических влагомерах) длина соединительного кабеля достигает десятков метров. Изменения параметров кабеля под влиянием колебаний температуры окружающей среды и других факторов вызывают дополнительные погрешности; кроме того, включение большей емкости кабеля параллельно датчику уменьшает чувствительность влагомера.
Для устранения влияния соединительного кабеля на измерительную схему емкостного влагомера был предложен ряд способов.
7 !А ох С4"2) |
Первый из них можно применить при включении датчика в колебательный контур в сеточной цепи лампового генератора. Последовательно с катушкой индуктивности Li этого контура включают индуктивность Ь2 и конденсатор С2; величины L2 и - С2 подбирают так, чтобы они вместе с емкостью кабеля образовали последовательный контур с резонансной частотой, равной частоте генератора. В этих условиях сопротивление контура £2-С2-кабель равно активному сопротивлению катушки JU и соедини
тельных проводов (если пренебречь сопротивлениями утечки конденсатора С2 и кабеля) и, следовательно, очень мало.
Второй более сложный способ заключается в применении схемы частотной модуляции с двухконтурным генератором, в которой соединительный кабель входит в первый контур, а датчик — во второй [JT. 4-8].
Влияние параметров соединительного кабеля можно исключить также в некоторых мостовых схемах, например в мостах переменного тока с тесной индуктивной связью между плечами и "в схемах с низкочастотной модуляцией параметров - колебательного контура и автоматическим уравновешиванием (см. ниже).
■В измерительных схемах большинства диэлькометрических - влагомеров предусмотрена возможность настройки «электрического нуля» и чувствительности схемы. Если функция преобразования измерительного устройства линейна, ее коррекция - по двум точкам устраняет систематическую погрешность. Кроме того-, эта коррекция дает возможность использования единой шкалы для различных сортов одного материала или для нескольких материалов (также при условии линейности градуировочной характеристики). Общепринятой является настройка по емкости пустого датчика Со.
В автоматических влагомерах с 'проточными датчиками возникают затруднения, связанные с необходимостью опорожнения датчика для настройки и с возможностью ошибки, вызванной загрязнением датчика, например налипанием частиц материала на его электродах. Поэтому в приборах этого типа часто ограничиваются автоматической или полуавтоматической настройкой по двум или одной образцовым емкостям. Наиболее распространенным элементом настройки у резонансных влагомеров является переменная емкость, включенная параллельно датчику. Значительно реже используют для настройки индуктивность колебательного контура.
Одно из основных возмущений — изменение температуры исследуемого материала — компенсируется во многих диэлькометрических - влагомерах (в частности, в приборах непрорывного действия) автоматически следующими способами:
1. Введением емкостного - преобразователя термокомпенсатора в колебательный контур, чаще всего параллельно емкостному датчику.
В качестве термокомпенсатора, кроме устройств, рассмотренных в ■§ 3-2, можно использовать также варикапы. Управляющее напряжение варикапа получают на выходе измерительной схемы (мостовой, дифференциальной и т. и.), в которую входит датчик температуры — малоинерционный термометр сопротивления или чаще миниатюрный термистор, установленные в датчике влагомера.
2. Введением выходной - величины (напряжения, силы тока) измерительной цепи температурного датчика в измерительную схему влагомера — обычно на ее выход. Этот способ применим не только в резонансных, но также в мостовых и любых других схемах диэлькометрических влагомеров.
3. В схемах, основанных на принципе сравнения, использованием двух датчиков, из которых один служит датчиком влажности, а второй — опорный — термокомпенсатором.
Опорный датчик заполнен материалом с TT=const (например, W=0), имеющим температурный коэффициент, близкий по величине к коэффициенту контролируемого материала. Конструкция датчика должна обеспечивать хорошую термическую связь опорного датчика с объектом измерения, например его омывание потоком материала. Практически такое решение нашло применение во влагомерах для жидкостей (нефтепродуктов) с проточным датчиком.
Общие требования к схемам температурной компенсации заключаются в возможности независимой настройки ее параметров: а) диапазона температурной компенсации; б) величины температурной поправки, которая может изменяться в зависимости от исследуемого материала и значения температуры; значительно реже учитывают ее зависимость от влажности. В большинстве случаев осуществляется простейший — линейный — закон термокомпенсации я предусматривается лишь возможность изменения (вручную) значения температурной поправки.
В схемах с уравновешиванием отсчетным органом часто служит измерительный (переменный) конденсатор и характер градуировки шкалы в процентах влажности определяется формой зависимостей эффективной емкости датчика от влажности материала CX(W) и измеритель-
ного конденсатора от угла поворота его подвижной части (ротора).
Резонансные измерительные схемы. Точность их определяется главным образом точностью настройки в (резонанс, устойчивостью частоты генератора высокой частоты в течение времени - измерения и чувствительностью указателя резонанса. При условии правильного построения и надлежащего выполнения (качество деталей и монтажа) резонансные схемы позволяют
Осуществлять чрезвычайно простые и надежные влагомеры, отличающиеся в то же время точностью и чувствительностью измерительной части.
В схемах (на принципе замещения и др.), где в качестве отсчетного органа или образцовых элементов для настройки схемы используются конденсаторы, дополнительным источником «погрешностей могут служить измерительный и образцовые конденсаторы. Измерительный конденсатор должен иметь. правильную конструкцию и тщательное выполнение. Образцовые и измерительные конденсаторы должны иметь минимальный температурный коэффициент, а также минимальные и постоянные потери при рабочей частоте.
Простейшей является схема измерения методом резонанса и замещения в колебательном контуре (рис. 4-5). Генератор Г высокой частоты индуктивно связан с колебательным контуром, содержащим индуктивность L и параллельно включенные переменный конденсатор Сп и датчик (Сх, Rx). Контур настраивается в резонанс с частотой генератора с помощью переменного конденсатора.
Резонанс можно определить:
А) по максимуму силы тока / в неразветвленной части контура, измеряемой с помощью амперметра Л;
Б) по максимуму напряжения Ux на конденсаторе, ■измеряемого ламповым вольтметром V.
Рис. 4-S. Схема измерения методом резонанса и замещения. |
Рассмотрим основные зависимости в обоих случаях, исходя из упрощающих предположений, что напряжение генератора имеет постоянные амплитуду и частоту, т. е. не зависит от параметров контура, и что активное сопротивление индуктивной катушки ничтожно по сравнению
с ее индуктивным сопротивлением (RL=0). Примем следующие обозначения:
Е — э. д. е., действующая в контуре; С=Сх-{-Си— Суммарная емкость контура; со0=1/1^LC — угловая частота колебаний при отсутствии потерь в контуре; С0 — емкость, соответствующая резонансу в тех же условиях.
А) Определение резонанса по максимуму силы тока. Легко доказать, что в этом случае
^О+^ЬЧ'+г*')-
При наличии потерь в датчике максимум силы тока в контуре достигается, следовательно, при значениях емкости, больших, чем при отсутствии потерь, а емкость, соответствующая резонансу, возрастает с ростом потерь в датчике. При этом максимум резонансных кривых становится расплывчатым; определение резонанса становится неточным. Рассмотренная схема применялась лишь в первых влагомерах для измерения невысокой влажности материала без электролитических примесей.
Б) Определение резонанса по максимуму напряжения на конденсаторе. Напряжение на датчике, измеряемое вольтметром, равно:
=----------------------------------------------------------------- ~ ыГ' (4-3)
Условием резонанса является:
Го — 1 /УЬС или С=С0.
Емкость, соответствующая резонансу, не зависит, следовательно, от потерь в контуре и равна емкости, соответствующей резонансу при отсутствии потерь. Резонансная частота также равна частоте ■соо контура без потерь. На этом основано суждение некоторых исследователей о том, что способ измерения напряжения на конденсаторе в параллельном контуре свободен'от влияния потерь в датчике; такое мнение неправильно. Как видно из (4-3), напряжение на контуре зависит от величины Rx.
Как и при определении резонанса по максимуму тока, с повышением влажности не только понижается максимальное значение U, но резонансная кривая становится более широкой, и ее максимум — более пологим, в связи
113
С чем понижается острота настройки - в резонанс, а следовательно, и точность измерения.
Для диэлькометрических из-мерений влажности важно то, что резонансное напряжение параллельного контура и резонансный ток последовательного контура несут информацию о величине активных потерь в датчике. Напряжение на параллельном контуре с пустым датчиком в момент резонанса равно:
U0=t/GK,
Где / — сила тока в неразветвленной части контура; GK— Активная проводимость контура.
Если вследствие введения в датчик влажного материала проводимость контура увеличится на AG, то новое значение резонансного напряжения будет (при постоянной силе тока I):
U== 1
Gk-MG'
Откуда
AG= U°~U GK. (4-4)
Аналогично для последовательного контура имеем (при t/=const):
= (4-5)
Где Аг—приращение последовательного сопротивления г контура; /о, /—резонансный ток контура с пустым и заполненным датчиком.
Одной из разновидностей рассмотренного метода является способ «половины резонансной кривой». По этому способу для отсчета используется не максимум резонансной кривой, а наиболее крутой участок одной из ветвей этой кривой. Параметры колебательного контура выбираются таким образом, чтобы его резонансная частота несколько отличалась от частоты генератора, а изменения силы тока или напряжения в контуре, соответствующие пределам измерения, находились на крутом участке резонансной кривой. Выходной величиной схемы является сила тока или, чаще всего, напряжение. При измерениях влажности емкостным датчиком вследствие наличия потерь в материале рабочая точка перемещается не по одной, а по разным резонансным кривым, соответствую - 114 Щим различным величинам диэлектрических потерь в датчике.
Выходная величина является функцией обеих составляющих полного сопротивления датчика. Измерение основано на принципе_прямого преобразования, и так как амплитуды напряжения или тока в контуре зависят от напряжения питания, необходимо стабилизировать величину этого напряжения. Для уменьшения влияния колебаний напряжения питания и получения более равномерной шкалы влагомера в электронном вольтметре, измеряющем напряжение на контуре, применяются отрицательная обратная связь, автоматическое сеточное смещение. и другие известные способы.
Схемы, основанные на способе «половины резонансной кривои», широко применялись в автоматических и неавтоматических влагомерах.
Из резонансных измерительных схем, основанных на принципах частотной модуляции, наиболее просты схемы, в которых выходной величиной служат постоянная составляющая анодного (/а) или сеточного (/с) тока автогенератора; известно, что увеличению /а соответствует уменьшение /с. Датчик входит в колебательный контур в анодной или сеточной цепи или в контур, связанный с ним электрической или магнитной (чаще всго. индуктивной) связью.
Изменение параметров материала (є и tg6) влечет за собой изменение эквивалентного сопротивления Zs колебательного контура. Если генератор работает в перенапряженном или близком к нему режиме, характеризующемся большим сеточным током, изменения ZB влекут за собой значительные изменения анодного и сеточного токов, являющиеся функцией полного сопротивления датчика. Схемы этого типа обладают невысокой точностью, так как изменения напряжения питания и характеристик ламп, входящих в схему автогенератора, вызывают прямые ошибки измерения. Однако благодаря своей простоте (возможность реализации с помощью одной лампы) они находят применение в лабораторных и особенно переносных приборах, например в малогабаритном влагомере для зерна (рис. 4-6) 4-9].
Датчик Сх включен в колебательный контур генератора, собранного на транзисторе. Потенциометр iR позволяет настроить схему на максимальное показание прибора П при незаполненном датчике; с ростом влажности
Увеличивается величина а сила тока, измеряемая прибором П, уменьшается.
Как уже отмечалось, включение датчика во вторичный контур, слабо связанный с колебательным («метод реакции»), позволяет уменьшить влияние іпотерь в датчике. В частном случае, когда индуктивно связанный вторичный контур при измерениях настраивают в резонанс с частотой 'Генератора, вносимое в контур генератора сопротивление
Имеет максимальное значение и чисто активный характер. Полное сопротивление вторичного контура Zk—RK (RK—активная составляющая ZK) и вносимое сопротивление в соответствии с формулой (4-2) Z= = C?M2/RK, где М — взаимная индуктивность обоих контуров. В этих условиях схема измеряет активную составляющую сопротивления датчика.
От недостатков схем с измерением сеточного или анодного тока в значительной мере свободны схемы срыва колебаний.
Их основной частью является генератор — транзисторный или чаще ламповый.
Во влагомерах наибольшее применение нашли осцил - ляторные схемы, в которых кварцевый резонатор работает вблизи своей частоты параллельного резонанса и может рассматриваться как индуктивность высокой добротности. Обычно кварцевый резонатор включается в сеточную цепь, в результате чего образуется сеточный колебательный контур, связанный с анодным колебательным контуром через междуэлектродную емкость.
Rlh |
Рис. 4-6. Принципиальная схема диэлькометрического влагомера для зерна. |
9f |
II |
ГЪ |
JH'I'Hb^ |
Для обеспечения условий самовозбуждения в такой схеме необходимо, чтобы сопротивление анодного контура носило индуктивный характер. При этом амплитуда генерируемых колебаний максимальна, а постоянная составляющая анодного тока минимальна. Датчик включен в анодный колебательный контур и при постепенном уве
личении его емкости (уменьшении частоты) анодный л сеточный токи изменяются так, как это показывают графики рис. 4-7.
■Срыву колебаний соответствует скачок тока —участки А Б и А'Б' кривых /а(С) и /с (С), где незначительные ■изменения емкости вызывают резкие изменения токов. Использование этих участков для отсчета позволяет измерять весьма малые емкости. Достоинством схемы являются ее простота, высокая чувствительность к изменениям емкости, независимость результата измерения от колебаний напряжения источника питания, удобство фиксирования резонанса по показаниям стрелочного прибора в анодной или сеточной цепи.
Дальнейшее усовершенствование и упрощение схемы срыва колебаний были достигнуты использованием в ней. электронного индикатора настройки —- лампы 6Е5С; такая схема применена во влагомере конструкции автора (влагомер ВЭБ). Триодная часть лампы используется в качестве кварцевого генератора с кварцевым резонатором между катодом и сеткой. Между анодом и экраном лампы 6Е5С последовательно с контуром включено большое сопротивление. При резком уменьшении анодного тока в момент возникновения колебаний падение напряжения на сопротивлении между управляющим электродом и экраном уменьшается и теневой сектор резко сокращается. Закрытие теневого сектора используется для фиксации момента отсчета емкости переменного конденсатора по методу замещения. Визуальный индикатор освобождает от необходимости в электроизмерительном приборе и упрощает схему влагомера.
Рис. 4-7. Зависимость анодного (IR) И сеточного (1с) токов от емкости колебательного контура.
Схема срыва колебаний с электроннолучевым индикатором была применена и в других влагомерах; ее можно - осуществить также на ламповом генераторе с кварцевым резонатором между анодом и сеткой.
Условия самовозбуждения выполняются в этом вариАнте схемы при емкостном характере сопротивления
Анодного контура, т. е. если его резонансная частота ниже частоты параллельного резонанса кварца.
Схемы с частотным детектором основаны на прямом методе частотной модуляции; емкостный датчик включен в колебательный контур генератора и непосредственно изменяет частоту колебаний этого генератора. Индикатором изменения частоты служит частотный детектор, который дает на выходе напряжение, величина которого зависит от величины ухода частоты от основной частоты соо, а знак зависит от знака ухода. Известен ряд схем детекторов, нашедших применение для измерения
Рис. 4-8. Принципиальная схема и основная характеристика частотного детектора. |
Ивых |
0jO±AW |
Г |
Малых емкостей. Наибольший интерес представляют двухтактные схемы, в частности дифференциальная схема с колебательной системой в виде двух одинаковых связанных контуров, настроенных на основную частоту too - Принципиальная схема детектора приведена на рис. 4-8,с.
Зависимость напряжения на выходе детектора, т. е. разности двух выпрямленных напряжений, выделенных диодами Ді и Д2 на сопротивлениях Ri и R%, от расстройки частоты показана на рис. 4-8,6; этот график представляет собой основную характеристику частотного детектора. Для -измерения емкости используют изменения частоты, соответствующие линейному участку АА' характеристики £7ВЬіх(іЛісо). Кроме. линейности, эта характеристика обладает свойством, ценным для автоматизации измерения: знак напряжения совпадает со знаком отклонения частоты от ©с; отсутствию отклонения соответствует ввых=0. Необходимо сохранение постоянства основной 118
частоты генератора, достигаемое стабилизацией напряжения питания генератора и другими известными способами стабилизации частоты. Для устранения зависимости напряжения Ut от расстройки в рассмотренной схеме обычно применяется амплитудное ограничение. Чувствительность схемы к изменениям емкости датчика определяется крутизной характеристики детектора; она повышается с ростом резонансной частоты и зависит от степени связи и добротности контуров. С повышением крутизны кривой t/EbIX(До) одновременно сужается диапазон Alto, соответствующий линейному участку характеристики.
Достоинством схем этого типа является их относительная простота (наличие одного генератора), удобная для измерения выходная величина и высокая чувствительность; они позволяют обнаруживать уход частоты величиной несколько герц или даже доли герца. Чувствительность схемы в целом может достигать (при малых потерях в датчиках) десятков вольт на 1 пф.
Благодаря указанным преимуществам схемы с частотными детекторами широко распространены во влагомерах, особенно автоматических.
Метод биений обычно считают наиболее чувствительным и точным из резонансных методов измерения частот, малых емкостей и индуктивностей; в этом методе принцип сравнения осуществляется не в контуре, содержащем датчик, а в самой измерительной схеме, преобразующей изменения емкости в частоту биений.
В применении к измерениям с ем костными или индуктивными датчиками метод основан на сравнении частот колебаний двух генераторов (обычно в среднем диапазоне частот —до 5 — 10-Мгц). Один генератор имеет постоянную частоту, а у второго частота зависит от параметров датчика, включенного в анодный или сеточный контур. Измерительная схема по методу биений состоит из опорного генератора, работающего на фиксированной частоте fu измерительного генератора с частотой fz, изменяющейся в функции измеряемого параметра; смесителя, в котором образуются результирующие колебания (биения) с частотой, равной разности частот обоих генераторов —и индикатора частоты биений. Измерения производятся путем определения величины частоты биений или, чаще всего, методом нулевых биений, т. е. по методу уравновешивания в контуре с датчиком до достижения равенства частот обоих генераторов (Д/=0). Относительная погрешность измерения емкости без потерь равна удвоенной погрешности определения частоты: DCIC=—2Dflf.
Так как при высокой частоте величина df/f весьма мала, чувствительность метода очень высока, а относительная погрешность в принципе может быть доведена до тысячных долей процента. Практически точность схем по методу биений ограничена рядом факторов: точностью отдельных элементов схемы, т. е. устойчивостью частот обоих генераторов, погрешностями смесителя, чувствительностью и точностью индикаторного устройства, а также явлением захватывания частот. При измерениях влажности точность и чувствительность измерения дополнительно уменьшаются в результате влияния потерь, в исследуемом материале; как и в других резонансных схемах, измерение возможно только до определенной минимальной величины потерь, при которой срываются колебания измерительного автогенератора.
Известен ряд способов повышения точности метода биений. Эти способы усложняют измерительную схему (и без этого более сложную, чем в других резонансных методах), и их применение оправдано лишь в тех случаях, когда необходима очень высокая точность измерения. В влагомерах, как правило, достаточно применение схемы биений в ее наиболее простом выполнении. Измерительные схемы, примененные на практике, отличаются лишь отдельными узлами, в частности способом индикации биений, в значительной мере определяющим свойства влагомера.
Обобщенные схемы измерительного устройства влагомера на принципе биений показаны на рис. 4-9. Неавтоматическому влагомеру соответствует часть схемы в пунктирном прямоугольнике. Индикатором в схемах с уравновешиванием может служить электроннолучевой индикатор (звуковые индикаторы не применяются в современных влагомерах). В схемах прямого. преобразования частоту биений измеряют частотомером со стрелочным указателем на принципе заряда и разряда конденсатора. Для устранения влияния изменений измеряемого напряжения и напряжений других частот, кроме частоты биений, напряжение смесителя подается на усилитель, а затем на ограничительно-нормирующее устройство. Реже применяются другие способы измерения частоты биений, например счет числа импульсов, поступивших на счетное устройство через электронный ключ, отпираемый на определенный интервал времени.
Автоматические влагомеры имеют измерительную схему (полная схема рис. 4-9), отличительной особенностью которой является детектор частоты биений, представляющий собой аналоговый преобразователь частота — напряжение постоянного тока; величина этого напряжения определяется величиной частоты биений, а знак — знаком
Рис. 4-9. Блок-схема влагомеров на. принципе биений. 1 — схема неавтоматического влагомера; 1 — опорный генератор; 2 — измерительный генератор; 3 — датчик; 4 — смеситель; 5 — фнльтр низкой частоты; 6 — уснлнтель низкой частоты; 7 — индикатор неавтоматического влагомера; 8—.преобразователь «частота — напряжение»; 9 — следящая система; 10 — реверсивный двигатель; 11— уравновешивающий переменный конденсатор; 12 — Индикатор автоматического влагомера. |
Отклонения частоты1рабочего генератора от опорной частоты. В измерительных устройствах на принципе прямого преобразования индикатор (показывающий. и самопишущий прибор) подключается к выходу преобразователя.
В схемах с автоматическим уравновешиванием выходное напряжение U преобразователя используется для управления следящей системой, изменяющей емкость
уравновешивающего конденсатора в колебательном контуре до достижения нулевых биений, которым соответствует и= 0.
"Схемы основанные на измерении полного сопротивления датчика в электрических цепяхбез использования явления резонанса, можно разделить на мостовые, дифференциальные и схемы сравнения напряжений.
Во влагомерах с измерительной схемой без разделения составляющих нашли применение некоторые упрощенные модификации мостов переменного тока, не требующие уравновешивания по двум параметрам.
Первую группу образуют схемы с неуравновешенными четырехплечими мостами, в которых выходной величиной является выпрямленный ток (или напряжение) измерительной диагонали моста.
Ко второй группе относятся мостовые схемы, у которых ОДНО или два плеча образованы ламповыми генераторами; колебательный контур одного генератора содержит емкостный или индуктивный датчик, который изменяет сопротивление лампового генератора в цепи постоянного тока. Известно, что в триод - ном ламповом генераторе первая гармоника анодного тока и его постоянная составляющая являются функциями полного эквивалентного сопротивления колебательного контура Zs; следовательно, ток в диагонали рассматриваемого моста также изменяется в зависимости от величины Z3.
Рис. 4-10. Дифференциальная измерительная схема. |
К этой же категории можно отнести измерительные устройства, состоящие из двух одинаковых генерирующих триодов (обычно двух половин двойного триода), у которых сеточные контуры связаны общим резистором; один из контуров содержит емкостный датчик, второй — переменные конденсаторы для уравновешивания и настройки схемы. При равенстве частот обоих контуров (обычно 2—5 Мгц) мостовая схема, образованная внутренними сопротивлениями обоих триодов и их сопротивлениями нагрузки (анодными или катодными), уравновешена и напряжение выходной цепи моста между анодами или катодами триодов равно нулю. Изменение пол-
ного сопротивления датчика влечет за собой появление тока в указанной цепи.
•Схемы дифференциальные и сравнения напряжений основаны на сравнении напряжений. двух цепей (рис. 4-10), одна из которых содержит полное сопротивление датчика Zx, а вторая — образцовое сопротивление Zc, которое может состоять из любой комбинации реактивных и активных сопротивлений. Напряжение питания U обеих цепей дает общий источник — генератор Г повышенной частоты. В простейшем случае применяется емкостный делитель, в котором плечо Zo образовано конденсатором постоянной емкости.
В дифференциальных схемах вольтметр В (обычно дифференциальный) измеряет разность падений напряжения на обоих плечах делителя:
И —О —IJ Z*~Z«
В схемах сравнения напряжения измеряется падение напряжения на одном из плеч делителя:
Її й т'г V Их~-------------------- у— или и0 —------------- —.
1 I 0 1 , зс
L+f - l+z
F
Напряжения Ux и -U0 можно измерять фазочувстви - тельными вольтметрами, причем напряжение питания делителя U используется в качестве опорного. Чаще всего измеряются модули напряжений UX и |-U0J или их разность.
Точность измерения определяется: а) стабильностью напряжения U и (в меньшей степени) частоты генератора; б) устойчивостью образцового сопротивления Z0; в) погрешностью измерения напряжения вольтметром В.
Многочисленные влагомеры по дифференциальной схеме работают чаще всего при частотах в несколько мегагерц; в них используются электронные ламповые или полупроводниковые генераторы. Дифференциальная схема нашла применение также в ряде автоматических. влагомеров, причем используются ее положительные качества— возможности компенсации температурной и других погрешностей в опорной ветви, а также использования в качестве выходного прибора электронного автоматического потенциометра.
По схемам сравнения или дифференциальной легко выполнить влагомеры, имеющие нулевую отметку в середине шкалы - и показывающие величину и знак отклонения влажности от номинального (установленного) значения. Такие приборы находят применение для разбраковки материалов по влажности, а также в автоматических системах, если не требуется информация об абсолютных значениях влажности.
Измерительные устройства с разделением составляющих полного сопротивления датчика. Необходимость измерения активной и реактивной составляющих комплексного сопротивления Zx датчика, возникает лишь при исследовании зависимости электрических параметров (є', є") материала от его влажности и других влияющих факторов. Для измерения модуля и фазового угла комплексного сопротивления применяются мосты и компенсаторы, осциллографиче - ские схемы, ку-метры и т. д., подробно описанные в литературе (см., например, [Л. 4-10 и 4-11]). В диэлькометрических .влагомерах рассматриваемой категории решается задача измерения лишь одной составляющей полного сопротивления, причем эта задача имеет ряд особенностей. Переменными являются обе составляющие, и относительное изменение второй (неизмеряемой) составляющей велико, иногда даже больше изменения измеряемой величины. Комплексные сопротивления датчиков влагомеров отличаются от объектов радиотехнических измерений малыми величинами емкости и большими углами диэлектрических потерь; измерения проводятся только при повышенных частотах.
Как уже отмечалось, для влагомеров требуется несложная аппаратура с простой техникой измерения. Из сказанного следует, что для влагомеров необходимы специализированные измерительные устройства узкого назначения. Ниже описываются измерительные схемы только этого типа.
Устройства для измерения активной составляющей полного сопротивления датчика мало распространены.
Диэлькометрические влагомеры, измеряющие только активную составляющую, имеют характеристики, аналогичные кондуктометрическим; к их достоинствам относится высокая чувствительность в диапазоне низких вла - госодержаний, причем отпадают затруднения, встречаю щиеся в к о н д у кто м ет р и че с ко м методе и связанные с измерением очень больших омических сопротивлений датчика. Прибор [Л. 4-12], предназначенный для нитрата аммония с влажностью в пределах 0,05—0,3%, основан на измерении амплитуды максимального напряжения параллельного колебательного контура, в который входит индуктивный датчик (отрезок стекля-нной трубки, на внешней поверхности которой намотана катушка индуктивности). Контур питает ламповый генератор с частотой 2 Мгц, у которого автоматически стабилизируется выходное напряжение. Параллельно датчику в контур включен дифференциальный переменный конденсатор, ротор которого непрерывно приводится во вращение синхронным электродвигателем. Колебательный контур периодически (с частотой 5 гц) проходит через резонанс; выходные импульсы поступают на пиковый вольтметр, шкала которого градуирована в процентах влажности.
Устройства для измерения реактивной (емкостной) составляющей основаны на разных методах.
Мосты и компенсаторы с уравновешиванием двумя параметрами представляют собой сложные дорогие приборы и не применяются во влагомерах, работающих на высоких частотах.
Из известных мостовых схём для диэлькометрических влагомеров представляют интерес две .разновидности, свободные от некоторых недостатков обычных четырех - плечих мостов: Т-образные и с индуктивно связанными плечами. Т-образные. мосты состоят из Т-образных четырехполюсников; если элементы схемы находятся в определенных соотношениях, указатель отмечает равновесие. Имеются Т-образные мосты, позволяющие измерять сопротивление любого характера и, в частности, определять независимо друг от друга активную и реактивную составляющие полного сопротивления датчика. При этом благодаря налйчию общей точки между входной и выходной цепями по сравнению с обычными мостами сильно упрощаются экранирование и заземление элементов схемы. Обычно можно заземлить измеряемое полное сопротивление, источник питания и указатель равновесия. Последнее обстоятельство освобождает от применения экранированных трансформаторов на входе и выходе моста, что особенно ценно при измерениях на высокой частоте. Т-образные мосты до последнего времени не применялись во влагомерах промышленного тина.
Мосты С тесной ИНДуКТ'ИВ н'о й связью плеч имеют близкий к единице коэффициент связи между обмотками, образующими индуктивные - плечи. Это достигается размещением их на общем сердечнике из - материала с высокой магнитной проницаемостью и малыми потерями (например, феррита).. Главным. достоинством таких мостов является ничтожно малое влияние паразитных проводимостей, шунтирующих элементы мостовой схемы.
Из различных известных мостовых схем с индуктивно связанными плечами рассмотрим схему шестиплечего моста для измерения емкостной составляющей комплекс-
6}
Рис. 4-11. Схемы моста с индуктивно связанными плеча-ми (а) и автоматического влагомера (б).
1 — генератор высокой частоты; 2 — мостовая схема; 3 — уравновешивающий конденсатор; 4 — усилитель высокой частоты; 5 — амплитудный детектор; € — реверсивный двигатель; 7 — усилитель низкой частоты; S — блок питания;
9 — модулятор.
Ного сопротивления Zx датчика, примененную во влагомерах, разработанных Институтом автоматики АН Киргизской ССР (рис. 4-11,с) [Л. 4-13,4
Плечи моста образованы полным сопротивлением датчика Zx, емкостями — образцовой С0 (измерительный конденсатор) и 'переменной Си, а также уложенными на ферритовом кольце обмотками L±, L2 (плечи отношения) и L% емкость Си совместно с индуктивностью L3 используется для настройки влагомера.
Напряжение питания і£/п подается на диагональ моста, а выходное напряжение 6'БЫХ снимается с обмотки Ly. Для уравновешивания моста в схеме влагомера предусмотрены модуляция емкости и амплитудное детектирование.
Выходное напряжение разбаланса моста ' ылх» модулированное частотой 50 гц, детектируется амплитудным детектором. Выделенная детектором модуляционная огибающая {7БЫх поступает на фазовый детектор,- опорное напряжение которого синфазно с модуляционным воздействием (опорное напряжение фазового детектора и управляющее напряжение модулятора поступают с трансформатора питания). В этих условиях изменения активной составляющей комплексного сопротивления датчика практически не оказывают влияния на равновесие моста; влияние этой составляющей ограничивается лишь изменением чувствительности схемы при измерении реактивной составляющей.
Описанные схемы использованы в лабораторном и автоматическом влагомерах. В первом имеется стрелочный указатель равновесия моста; модулятором служит транзисторный ключ, периодически подключающий постоянную емкость параллельно измерительному конденсатору.
У аналогового автоматического влагомера {Л. 4-136] (рис. 4-11,6) выделенная амплитудным детектором огибающая напряжения разбаланса моста после усиления используется в качестве сигнала управления реверсивным асинхронным двухфазным двигателем. Двигатель вращает ротор конденсатора переменной емкости, уравновешивающего мостовую схему.
Большим практическим достоинством рассмотренных схем является возможность отнесения датчика на значительное расстояние от прибора и минимизация влияния параметров соединительного кабеля на результаты измерения. Это достигается трехточечной схемой включения датчика в мост. К недостаткам следует отнести ограниченность верхнего предела рабочей частоты; в описанных влагомерах она равна 110 кгц.
Вторая группа измерительных устройств основана на рассмотренных в первой части этого параграфа схемах, в которых - дополнительно предусмотрены те или иные способы компенсации активной составляющей полного сопротивления. П. М. Плакк {Л. 4-14] использовал двухполюсник, состоящий из последовательно включенных индуктивности L и емкости С, шунтированной активным сопротивлением R. Если реактивные элементы связаны соотношением tozLC=l/2, то модуль полного сопротивления —(Z=l/2toC=.coL) не зависит от величины сопротивления R. Измерение емкости сводится к применению схемы сравнения двух напряжений — на индуктивности L и на двухполюснике в целом. Этот способ применялся для измерения влажности материалов с большими потерями, например торфа.
Более распространены резонансные схемы на принципе замещения, у которых в измерительный резонансный контур вводятся переменные активные сопротивления, позволяющие уравновесить активную составляющую измеряемого полного сопротивления. Контур настраивается в резонанс с введенным датчиком, который затем замещают переменным образцовым конденсатором и переменным активным сопротивлением. Этот. способ в различных видоизменениях применяется во многих резонансных схемах. Для введения потерь в колебательный контур необходимы практически безреактивные (безъемкостные и безындуктивиые) переменные сопротивления, активное сопротивление которых не зависит от частоты (в пределах ее изменений в схеме). Такие сопротивления достаточно трудно осуществить. Одно из ■простейших решений этой задачи заключается в использовании диода с катодной нагрузкой (переменный резистор г, шунтированный емкостью). Такую схему можно применять для частот до 100 Мгц и выше. Ее активное сопротивление является функцией переменного сопротивления г. Развитием описанного метода является схема, основанная на низкочастотной (чаще всего частотой 50 гц), модуляции параметров, например емкости измерительного параллельного колебательного контура, питаемого током фиксированной частоты. При настройке контура в резонанс модуль его полной проводимости принимает постоянное значение, а выходное напряжение становится. равным нулю. Так как условие резонанса не зависит от активного сопротивления датчика, методом замещения можно определить его «чистую» емкость по изменению параметров уравновешивающего элемента.
Указанный способ был реализован Л. В. Каменевым [Л. 4-15] в'схемах с автоматическим уравновешиванием. Демодулированный низкочастотный выходной сигнал контура управляет фазочувствительной следящей системой, приводящей контур в состояние резонанса. В первом варианте схемы исполнительный электродвигатель следящей системы управляет конденсатором переменной емкости, включенным в контур параллельно датчику. Во второй схеме уравновешивающим элементом, включенным параллельно контуру, служит цепь, состоящая из последовательно соединенных сопротивления R термистора и постоянной емкости С. Эквивалентная емкость этой цепи C0=C/(l+tozC^) изменяется в функции силы тока, нагревающего термистар, т. е. выходного тока следящей системы. На этом принципе основан автоматический ди- элькометр [Л. 4-15] с рабочей частотой 1,25 Мгц.
Уравновешивающую электрическую цепь удобно пристроить непосредственно к датчику, благодаря чему его можно отнести на значительное расстояние от измерительного устройства без введения погрешностей от изменений электрических параметров соединительного кабеля.
Упрощенный способ учета активной составляющей полного сопротивления датчика заключается во введении в результат измерения полной проводимости поправки по другой величине, функционально связанной с потерями в датчике. В резонансных схемах такую коррекцию проще всего выполнить по величине напряжения на колебательном контуре 1[см. формулу (4-4)].
Измерительная схема влагомера для песка [Л. 4-16] основана на принципе срыва колебаний лампового генератора, частота которого стабилизирована кварцевым резонатором. Для компенсации потерь в датчике напряжение на контуре, содержащем датчик, измеряется ламповым вольтметром. Выходным прибором вольтметра является магнитоэлектрический микроамперметр, преобразующий изменение силы тока в изменение емкости конденсатора, образованного неподвижной пластиной и металлическим флажком, который связан с подвижной системой прибора. При уменьшении добротности контура компенсатор изменяет емкость, вводимую в контур, и соответственно его собственную частоту.
В схеме влагомера [Л. 4-17] по методу биений.(/= =30 Мгц) роль компенсирующего элемента выполняет варикап, включенный в колебательный контур параллельно датчику. Емкостью варикапа управляет выпрямленное напряжение контура.