Рукояти Шубункун и Саламандра
После того как я накопил некоторый опыт по вытачиванию рукоятей я решил потеоретизировать на эту тему - привести в некоторый порядок идеи которые я закладывал в свои модели. Конкретно эти рукояти: Шубункун и Саламандра, были сделаны для передачи максимального усилия от руки на лезвие, при этом как постоянного - разрезание, так и кратковременного, импульсного - колющий или рубящий удар.
Передача усилия от руки на лезвие.
Через поверхность рукояти усилие от руки передается на нож за счет силы трения. Сила трения зависит от типа поверхности, площади контакта ладони с рукоятью и силы давления руки на рукоять. Сила давления состоит из силы сжимания рукояти ладонью плюс составляющая вектора приложения силы к ножу перпендикулярная поверхности рукояти. Если поверхность параллельна движению ножа то эта составляющая отсутствует и таким образом остается только крепко сжимать рукоять. Если поверхность наклонена - то эта составляющая тем больше чем больше угол наклона, а именно равна косинусу этого угла. Важным моментом является то что сила давления на поверхность наклоненную по отношению к вектору приложения силы прямо пропорционально этой силе. То есть чем сильнее резать тем сильнее сила трения. При рукояти параллельной движению при увеличении силы разрезания что бы удерживать нож необходимо крепче сжимать руку.
Градиентный рисунок поверхности.
С учетом этого фактора я сделал рукоять сложной формы, стараясь минимизировать плоские участки - параллельные лезвию. На рисунке параллельные лезвию участки отмечены зеленым цветом. Красным цветом отмечены участки с положительным углом наклона поверхности по отношению в вектору движения ножа вперед и синим цветом помечены аналогичные участки для движения назад. Нетрудно заметить что на рукояти по два красных и два синих участка - под указательный и средний пальцы, передняя часть руки и под безымянный и средний. Таким образом все пальцы участвуют в передаче усилия при резе.
Свобода и контроль в движении.
Свободные манипуляции ножом позволяют значительно увеличить области и направления применения. Однако при этом необходим надежный контроль ножа. Естественными точками удержания ножа при раскрытии ладони являются первый и последний пальцы, то есть мизинец и указательный (большой не в счет, он всегда участвует в удержании). Для того, что бы контроль был уверенным в начале и в конце рукояти сделаны специальные сужения причем во всех направлениях, таким образом нож совершенно свободно двигается в кольце из указательного-большого или мизинца-большого.
Передняя точка контроля.
Задняя точка контроля.
Выступ под указательный палец.
Не совсем корректное но понятное название. Конечно выступ под указательный палец при обратном хвате попадает на мизинец.
Выступ под указательны палец необходим для увеличение контролируемости ножа. Он играет роль упора приходящегося на сгиб пальца что удерживает нож от проскальзывания при манипуляциях с передней точкой контроля. Эта зацепка необходима, поскольку центр тяжести ножа практически находится в этой точке и необходимо геометрическое решение что бы предотвратить съезжание к концу рукояти. Подобной проблемы не возникает для задней точки контроля поскольку отсутствует какой либо вес в направлении соскальзывания к центру, то есть никакого подобного выступа в конце рукояти не надо.
Еще этот выступ играет навигационную роль - по нему рука на тактильном уровне определяет положение ножа в руке. Надо сказать что места на рукояти между выступом и задником достаточно как для всех четырех пальцев так и для ладони - так что можно воспринимать эту выемку как особый случай рикассо.
