ИНЖИНИРИНГ ЗЛЕКТРОПРИВОДОВ

Методы настройки параметров электротехнического оборудования, параметрирование комплектных электроприводов

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua

Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн

В процессе наладки электротехнического оборудования сложных техноло­гических объектов предусматривается участие специалистов различных про­филей: по электроснабжению (силовым распределительным устройствам), электроприводам, программируемым контроллерам, контрольно-измеритель­ным приборам и т. д. В качестве примера на рис. 5.13 приведена схема техниче­ских средств управления участком ножниц поперечной резки листового про­катного стана, расположенных в электротехническом помещении 12ПСУ, маслоподвале, на посту управления 12ПУ оборудованием технологической линии и в цехе — переносной пульт АР2 для механизмов настройки и смены рабочего инструмента (ножей) ножниц.

В 12ПСУ расположены комплектные частотно-регулируемые электропри­воды UZ, скомпонованные в щиты управления АВ. Шкаф контроллера AS1 является объектно-ориентированным изделием, включающим в себя собственно программируемый контроллер с проектной компоновкой модулей ввода-выво - да дискретных, аналоговых и импульсных информационных сигналов датчи­ков и сигналов управления нерегулируемыми приводами, электромагнитами гидроприводов, а также блоки питания, вспомогательную коммутационную аппаратуру и т. д. Выдача сигналов управления и обмен информацией для ча - стотно-регулируемых приводов предусматривается по сети PROFIBUS DP (интерфейс RS485).

На посту управления 12ПУ установлены пульт API с органами оперативного управления и модулями удаленного ввода-вывода для связи с контроллером по сети, графическая панель оператора РОЇ с изображением объекта, точек конт­роля и возможностью выдачи технологических сообщений, задания технологи­ческих параметров и уставок управления.

В маслоподвале размещается оборудование насосно-аккумуляторной стан­ции для управления гидроприводами, системы циркуляции жидкого смазоч­ного материала с электроприводами насосов и электромагнитами клапанов гидросистем, датчики и регуляторы давления, температуры, уровня. Аппара­тура управления, диагностики и сигнализации, размещенная в шкафу управ­ления ШУ2, выдает сводные сигналы предупредительной (о достижении пре­дельных значений технологических уставок) и аварийной сигнализации на пост управления оператору.

Настройка датчиков, контрольно-измерительной аппаратуры и других средств автоматизации, установленных на механизмах или сопряженных с тех­нологическим оборудованием, обычно выполняется после завершения мон­тажных работ.

Датчики технологических параметров (температуры, уровня, давления жид­кости в гидросистемах и др.) настраиваются в соответствии с требуемыми диапазонами измерения и контроля. Электроконтактные манометры, исполь­зуемые, например, для контроля верхнего и нижнего допустимых значений давления жидкости (масла) в аккумуляторах для гидроприводов, настраива­ются на требуемые параметры для выдачи сигналов предупредительной сиг­нализации. Настройка на верхнее и нижнее аварийные значения давления ис­пользуется для обеспечения отключения работающего оборудования с выда­чей сигналов аварийной сигнализации.

Интеллектуальные средства автоматизации технологических процессов — датчики и регуляторы с встроенными микропроцессорными устройствами для измерения и регулирования температуры, давления, расхода, уровня жидко­сти и газообразных сред — требуют для наладки специальных знаний и подго­товленного квалифицированного персонала.

Сервисное преимущество интеллектуальных датчиков технологических па­раметров — это непрерывная самодиагностика, которая обеспечивает конт­роль их работы и формирует сообщения о неисправности.

Параметрирование комплектных регулируемых электроприводов постоянного тока и частотно-регулируемых электроприводов переменного тока позволяет выбрать вариант (конфигурацию) системы регулирования и ввести параметры встроенного объектно-ориентированного программного обеспечения.

Параметрирование может быть выполнено с помощью промышленного портативного компьютера (ноутбука) или клавишной панели диалогового тер­минала комплектного устройства, позволяющего:

Представлять на экране параметры и характеристики преобразователя, ре­жимы работы и неисправности;

Изменять параметры и конфигурацию преобразователя по сравнению с за­водскими настройками;

Сохранять варианты настроек и конфигурации в энергозависимой памяти терминала;

Управлять электроприводом в локальном (ручном) режиме. Меню диалогового терминала включает в себя разные уровни доступа и может быть заблокировано кодом (паролем) доступа.

Серия комплектных частотно-регулируемых электроприводов SIMOVERT VC фирмы Siemens позволяет выполнять параметрирование тремя способами: • с помощью встроенного терминала PMU, имеющего четырехзначный

Жидкокристаллический (LCD) дисплей и шесть операционных клавиш: [ j |,

Р. V;

• с помощью дополнительного подключаемого по интерфейсу RS485 пуль­та оператора, имеющего четырехстрочный дисплей и цифровую клавиатуру в дополнение к операционным клавишам;

• с помощью компьютера с сервисной программой SIMOVIS для Windows 95 и Windows NT, выполняющей параметрирование, диагностику и управле­ние преобразователями.

Параметры, используемые при параметрировании, различаются по назна­чению (имени) и номеру. Номер параметра состоит из буквы и трехзначного числа. Буквами Р, U, Н, L обозначаются изменяемые параметры, буквами г, n, d, с — неизменяемые параметры визуализации. Параметр имеет числовое значение. Некоторые параметры имеют индексы, т. е. можно иметь несколько значений для параметра с одним номером. При использовании терминала PMU

Производится выбор номера,

Последовательным переключением клавиши

Индекса, значения параметра; клавишами / и / можно увеличить или

+

Уменьшить значение параметра. Комбинации клавиш

Производят переключение режимов индикации: номеров параметров, опера­тивного дисплея и т. д.

При выполнении процедуры параметризации могут быть выбраны следую­щие варианты:

«заводская» настройка параметров;

«быстрая» параметризация, если известны и могут быть точно заданы пара­метры (структура и числовое значение) системы регулирования;

Детальная параметризация, если известны не все параметры и уточнение параметров модели двигателя предусматривается в режиме самонастройки при пуске (процедура выполнения отдельных операций приводится в руководстве по эксплуатации).

При сохранении общего принципа параметрирования электроприводов дру­гими ведущими электротехническими фирмами, например Schneider Electric, предлагается более простая методика параметрирования.

Для параметров указывается код, даются описание, возможный диапазон настройки, заводская установка значений.

На рис. 7.7 в качестве примера показана структура доступа к меню преобра­зователя частоты Altivar 58 фирмы Schneider Electric.

• с помощью клавиш

Тать» номенклатуру меню;

• с помощью клавиш ENT

— больше — и с^г) - меньше — можно «лис - выбор — и ESC — возврат — можно «переби­

Рать» параметры в меню, а используя клавиши

Ния, подтверждая или отменяя выбор клавишами ENT и ESC соответственно.

В меню LnG (язык) можно выбрать текст сообщений на пяти основных европейских языках.

В меню CFG (макроконфигурация) осуществляется автоматический вы­бор номенклатуры входов-выходов и параметров, предоставленный для до­полнительных вариантов по сравнению с заводской настройкой.

В меню rEF (идентификация) индицируются мощность и напряжение пре­образователя и выполняется его конфигурация с нормальным или увеличен­ным моментом.

Меню контроля SUP производит выбор параметров контроля, ускорения, замедления, ограничения тока, вида торможения, а также задание частоты, отображение параметров и состояния работающего двигателя.

Настроечное меню SEt позволяет задавать числовые значения параметров двигателя, включая контур регулирования, с учетом выбранной макроконфи­гурации и наличия карты расширения входов-выходов.

Меню привода drC позволяет производить оптимизацию привода с вве­дением данных конкретного двигателя (в том числе специального исполне­ния по напряжению, ротору и т. д.), задание формы кривых разгона и тор­можения, выбор частоты широтно-импульсной модуляции преобразовате­ля, функций адаптации тока ограничения в зависимости от выходной час­тоты, времени торможения при увеличенном моменте инерции механизма и т. д.

Меню управления CtL предназначено для конфигурирования типа управ­ления с изменением назначения его дискретных входов, ограничением мак­симальных и минимальных сигналов задания, а также для активизации управ­ления преобразователем с помощью встроенного терминала.

Меню входов-выходов I-0 предлагает выбор по назначению аналоговых и дискретных входов и выходов управления с учетом предварительного выбора, сделанного в меню CtL, и установленной в преобразователе карты расшире­ния входов-выходов.

Меню неисправностей FLt позволяет выбрать режимы автоматического перезапуска после сброса или исчезновения неисправностей, режимы косвен­ной тепловой защиты с учетом уменьшения допустимой мощности в функции скорости для двигателя с естественной вентиляцией, тип остановки при по­явлении неисправности и т. д.

Меню файлов FLS позволяет сохранить четыре файла конфигурации пре­образователя или вернуться к заводским настройкам.

Ведущие фирмы—производители комплектных регулируемых электропри­водов включают в объем поставки сервисные программы, позволяющие не только выполнить параметрирование электроприводов, но обеспечить также оценку качества регулирования и состояния оборудования, оперативную ди­агностику отказов, оптимизацию параметров настройки.

Для оптимизации параметров комплекса технологического оборудования используются также программно-аппаратные информационные комплексы обработки данных, например DPM64 фирмы IBA (Ingenieurbiiro Anhaus GmbH, Германия).

Комплекс DPM64 представляет собой пассивную станцию в сети Profibus DP для обработки данных объемом до 12 Мбод с дискретными и аналоговы­ми входами и выходами, интегрируемую в конфигурацию системы програм­мируемого контроллера с стандартным DP-мастером. В объем заказа могут быть включены интерфейсные карты для персонального компьютера и ноут­бука, программное обеспечение обработки данных для 64 аналоговых и 64 дискретных сигналов с возможностью расширения до 512 каждого вида сиг­налов.

Архивирование данных позволяет индицировать и регистрировать процес­сы для анализа в будущем.

На рис. 7.8 приведен пример записи архивированных данных процесса про­катки в клети кварто толстолистового стана 5000 (с помощью программного пакета iba Analyzer, позволяющего выбрать номенклатуру регистрируемых дан­ных, масштаб, размерность, вид надписи и т. д.).

На рисунке приведены:

Время прокатки в автоматическом режиме (AutoRolling);

Счетчик пропусков в клети (PassCounter);

Температура (TempFurn) листов перед клетью (нечетные пропуски при реверсивной прокатке);

Усилие прокатки (FrActSTAC);

Скорости прокатки для верхнего и нижнего валков (MD Speed Up, MD Speed Down) и задание скорости (speedUpperRef);

Токи главных приводов постоянного тока (верхний двигатель MdrActCurrTop, нижний двигатель MdrActCurrBot).