Инфракрасные системы «смотрящего» типа
РАССЕЯНИЕ
Поскольку аэрозольное рассеяние на частицах учитывает и поглощение излучения веществом, из которого эта частица состоит, правильнее говорить об аэрозольном ослаблении. Рассеяние на частицах характеризуется коэффициентом рассеяния ср - отношением рассеянного частицей излучения к излучению, падающему на частицу. Поглощение энергии частицей характеризуется коэффициентом поглощения стп - отношением поглощенной частицей энергии к падающей на нее энергии.
Сумму <тр и а„ называют коэффициентом аэрозольного ослабления са:
Оа(Х) = ор(X) + оп(Х).
Иногда эти коэффициенты приводят к геометрическому сечению частицы, считая ее сферической с радиусом ас.
Наряду с аэрозольным ослаблением в атмосфере имеет место и молекулярное (рэлеев - ское) рассеяние, спектральный коэффициент ослабления которого определяется как
<Трэл(А.) = 0,83
3 2
Где Л'м - число молекул в 1 см А - площадь поперечного сечения молекулы, см ; X - длина волны излучения, см.
Некоторые значения арэл(А.) приведены в табл. 3.1. Очевидно, что в ИК-диапазоне спектра можно практически пренебречь молекулярным рассеянием, так как оно практически не влияет на пропускание излучения. При работе в видимой и особенно в УФ - области оптического спектра его необходимо учитывать.
Теоретически рассчитанные и экспериментально полученные для среды, состоящей из сферических водяных частиц, зависимости показателей (коэффициентов) рассеяния аа от длины волны излучения X при различных состояниях атмосферы, характеризуемых метеорологической дальностью видимости, изменяющейся от 5,2 до 34 км [179], показаны на рис. 3.4.
Таблица 3.1 Коэффициенты молекулярного рассеяния для I = 10 км
|
В обычной форме закон Бугера для рассеивающих сред применим в тех случаях, когда:
- эффекты многократного рассеяния пренебрежимо малы;
- число частиц в рассеивающем объеме велико - гораздо больше единицы;
-каждая частица рассеивает излучение независимо от присутствия других.
Для крупнокапельных туманов (ас = 1...30 мкм) коэффициент ослабления сохраняется приблизительно постоянным для излучения с длинами волн от 0,35 до 3,70 мкм. Для средних туманов (ас = 0,1... 1,0 мкм) постоянство са наблюдается только в видимой области оптического спектра, а для мелкокапельных туманов са заметно изменяется во всем оптическом диапазоне. Для дождевых капель (ас = 0,1... 1,0 мм и более) в диапазоне длин волн свыше 1 мкм оа«2и практически не зависит от длины волны.
Таким образом, для дымки и тумана рассеяние уменьшается с ростом длины волны излучения. Однако для сильных туманов и снега переход от видимого излучения к ИК не дает ощутимой выгоды.
А°-км ' а,, км“1 34 м |
А) б)
Рис. 3.4. Теоретические (а) и экспериментальные (б) зависимости показателя рассеяния от состояния атмосферы: 1 - рэлеевское рассеяние, 2 - чистый воздух, 3 - легкая дымка, 4 - дымка,
5 - легкий туман
Модель LOWTRAN предлагает эмпирическую формулу для учета рассеяния излучения на дождевых каплях
Оад *0,365i;fl0‘6
Где од - скорость выпадения осадков, мм-ч1 (табл. 3.2). В случае дождя общий коэффициент ослабления определяется только рассеянием на каплях и не зависит от длины волны излучения, т. е. тс = ехр (-СГад Г).
Таблица 3.2 Скорость выпадения осадков для разных погодных условий
|
Помимо дымки, тумана, дождя и снега на работу ИКС могут заметно влиять и другие аэрозоли, например пыледымовые образования. Некоторые данные об их учете при оценке рассеяния содержатся в [37, 151]. Примеры зависимостей коэффициентов ослабления излучения ух, вызванного влиянием рассеяния в ряде мутных (рассеивающих) сред на излучение с длиной волны X = 10,6 мкм, приведены на рис. 3.5 [151]. Аргументами функций ух (дБ/км) являются метеорологическая дальность видимости лм (км), интенсивность дождя ид (мм/ч), интенсивность снегопада ис (мм/ч).
Данные о количественных характеристиках ослабления излучения атмосферными аэрозолями, приводимые в литературе, относятся большей частью к видимой области оптического спектра, что вызвано прежде всего трудностью измерения аэрозольных коэффициентов ослабления в ИК-диапазоне. Зависимость средних значений этих коэффициентов от высоты с точностью до 20% аппроксимируется выражением
Аа(ХД) = аа(Х,0)ехр(-раЯ),
Где ра - эмпирический коэффициент, выбираемый для различных метеорологических дальностей видимости 5М таким образом, что на высоте Н = 5 км коэффициент аа(А,,Я) оказывается постоянным (5-10 3 км-1 для А, = 0,5 мкм), на высотах 3...5 км уменьшается по сравнению со значением аа, измеренным у поверхности Земли, на один-два порядка Нужно отметить, что количественные характеристики аэрозольного и молекулярного рассеяния при горизонтальном распространении излучения отличаются от характеристик ослабления и рассеяния, наблюдаемых при распространении излучения по
У, дБ/км
Мм/час |
У, дБ/км
А) |
5М, км |
У, дБ/к |
КМ |
0,01 0,1 1 10 100 1000
Б) |
^м> КМ
У, дБ/км
В) |
1>д, мм/час |
Рис. 3.5. Зависимости коэффициентов ослабления излучения с X = 10,6 мкм от метеорологических параметров для чистого воздуха (а), тумана (б), дождь (в), снегопада (г), пыли (<)):
Среднее значение;----------- верхний предел;
--------- нижний предел,............ - >. = 55 мкм
Наклонным трассам. Достаточно строгих аналитических методов расчета для этого случая пока не существует, поэтому необходимо использовать результаты экспериментальных исследований (которых, к сожалению, проведено весьма мало) или приближенные способы учета наклонного хода излучения [24,25, 151].
При определении затухания излучения в рассеивающей среде обязательно учитываются некоторые параметры излучателя и приемной оптической системы, влияющие на попадание в приемную систему не только ослабленного по закону Бугера прямого излучения, но и части рассеянного.
Для однократного рассеяния излучения от точечного источника в однородной и изотропной среде коэффициент та можно рассчитывать по формуле [24]
Тв = ехр(-Га)(1 + TJ)р),
Где Га = аа - / - оптическая толща рассеивающей среды; Dp - величина, зависящая от угловых апертур приемника и излучателя, а также от индикатрисы рассеяния частиц среды, но не от расстояния между излучателем и приемником. Очевидно, что при распространении излучения через среду с Га в несколько единиц регистрируемый сигнал будет в несколько раз отличаться от сигнала, рассчитанного по закону Бугера. В таких случаях расчет следует вести по последней формуле, особенно для крупных частиц, когда Dp может достигать 0,5...0,7. При этом для Тл, равных нескольким единицам, вклад рассеянного излучения в общий сигнал может превышать вклад прямого ослабленного потока в несколько раз. Формула однократного рассеяния в случае точечного источника справедлива при Тг< 10. При узких или коллимированных пучках границы применимости закона Бугера расширяются, но становится более заметным эффект многократного рассеяния.
Помимо рассмотренных параметров среды, определяющих рассеяние, на практике используются и другие критерии, например метеорологическая дальность видимости sM - расстояние, на котором контраст между источником определенного типа (мирой) и окружающим его фоном снижается до порога контрастной чувствительности глаза, характеризует метеорологическое состояние среды (ее мутность):
. Ln(l/Ь "" «, '
Где аа - показатель рассеяния; ек - порог контрастной чувствительности приемника. Обычно для человеческого глаза принимают ек = 0,02. При этом для X = 0,55 мкм 3,91/аа о,55*
Международный код видимости и соответствующие sM значения аа приведены в табл. 3.3.
(3.2) |
Если подставить аа из последнего выражения в формулу для коэффициента прозрачности, то получим
Та 0,55 = exp(-aao, ssO = ехр(-3,91// 5М).
Иногда для расчета <ха в условиях, когда > 2 км и X < 3 мкм, пользуются формулой
АЛ=(ЗД»1/».Х>Л.55)_'. (3-3)
Где щ = 0,585 для плохих погодных условий (зм < 6 км), щ = 1,3 для средних метеоусловий и щ = 1,6 для хороших.
Таблиц 3.3
Международный код видимости, метеорологическая дальность видимости 5М и показатель рассеяния аа0,55
Кодовый Номер |
Погодные условия |
Ям, М |
«а 0,55, км 1 |
0 |
Плотный туман |
<50 |
>78,2 |
1 |
Густой туман |
50...200 |
78,2... 19,6 |
2 |
Обычный туман |
200...500 |
19,6...7,82 |
3 |
Легкий туман |
500... 1000 |
7,82...3,91 |
4 |
Слабый туман |
1000...2000 |
3,91... 1,96 |
5 |
Дымка |
2000...4000 |
1,96...0,954 |
6 |
Легкая дымка |
10 000 |
0,391 |
7 |
Ясно |
20 000 |
0,196 |
8 |
Очень ясно |
50 000 |
0,078 |
9 |
Совершенно ясно |
>50 000 |
<0,078 |
С вводом критерия 5М условие применимости формул однократного рассеяния Тг < 10 выглядит как I < 2,5ям, т. е. при ям = 10 км (дымка) эти формулы справедливы для трасс длиной не более 25 км, а при лм = 200 м (туман) - для / < 500 м.
Для оценки рассеяния ультрафиолетового излучения в диапазоне 0,24...0,4 мкм при 5М= 4...40 км можно воспользоваться эмпирической формулой
0,538-X ( 0,08 V
Ух~ 0,0285М +и~0Д8; ’
Где ух = 4,340а - коэффициент затухания, км-1; X - длина волны излучения, мкм; 5М - метеорологическая дальность видимости, км.
Соотношения вида (3.2) и (3.3) позволяют рассчитать коэффициент прозрачности тах для любой X в пределах любого атмосферного окна. При этом поглощение вычисляют отдельно, независимо от рассеяния.
Общее ослабление излучения, т. е. коэффициент тс, после нахождения тп и та определяют по формуле (3.1).
На практике часто удобно пользоваться понятием «эффективный коэффициент пропускания среды (атмосферы) тсэф в пределах рабочего спектрального диапазона Х...Хг», который определяется как
3.2
X = —__________________
Сэф Х2 >
Где L(X) - спектральная плотность яркости источника излучения; хс(Х) - спектральный коэффициент пропускания среды (атмосферы); т0(Х) - спектральный коэффициент пропускания оптической системы ИКС; sv(X) - спектральная характеристика вольтовой чувствительности приемника излучения.
Если для визуализации ИК-изображения используется контраст яркостей объекта L0б и фона Ьф, на котором этот объект наблюдается, т. е. их разность, то в подынтегральное выражение для хс эф вместо произведения L(X)xc(X) следует вводить разность Ьо5(Х)хс о6(Х) - Ьф(Х)хс ф(Х). Очевидно, при этом учитываются возможные различия в тс о6(Х) для объекта и тс ф(Х) для фона, связанные, например, с разными расстояниями от ИКС до этих излучателей. Вместо вольтовой чувствительности s„(A,) в формуле для тсэф можно использовать спектральную удельную обнаружительную способность приемника DX).
Понятие тс эф облегчает ряд расчетов и экспериментальных оценок параметров ИКС. Например, при определении эквивалентной шуму разности температур АТп (см. гл. 4) можно пользоваться достаточно простой формулой
А7; * Д7тсэф/р,
Где АТ - измеряемая разность температур объекта и фона, создающая отношение сигнал-шум, равное (J,.
Для прогнозирования работоспособности ИКС при изменяющихся атмосферных условиях важно учитывать динамику спектральной прозрачности атмосферы при суточных и сезонных изменениях погоды в географических регионах, где работает ИКС. Некоторые статистические характеристики этого процесса для ряда районов Северного полушария Земли приведены в [37].