Инфракрасные системы «смотрящего» типа
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Выбор или создание оптимальной оптической схемы все еще остается искусством. По традиции всю совокупность оптических систем, используемых в ОЭС, принято Широко распространенные линзовые оптические системы хорошо освоены в произ- В недорогих инфракрасных приборах мас- Простые двухлинзовые объективы Му, а при надлежащем подборе материалов линз и первичный хроматизм. В трехлинзо- |
Б) |
В) |
А) |
Рис. 6.4. Простые двух - (а) и трехлинзовые (б, в) ахроматические объективы |
|
|
Основным недостатком линзовых систем остается сравнительно невысокий коэффициент пропускания, хотя появившиеся в последнее время новые оптические материалы (кристаллы, оптические керамики и др. [61, 106, 220 и др.]) позволяют заметно уменьшить потери на поглощение и отражение на оптических поверхностях, особенно при их просветлении.
Б) Рис. 6.5. Объективы фирмы «ОЮР» для диапазона 8... 12 мкм с В!/', равным 1:1 (а), 1:0,8 (б) |
В табл. 6.5 и 6.6 приведены параметры работающих в ИК-области спектра объективов. Объективы, перечисленные в табл. 6.5 [5], предназначены для совместной работы с микроболометрическим МПИ форматом 320 х 240, общим размером 12,24 х 16,32 мм и размером чувствительного слоя элемента 35 х 35 мкм. Размеры аберрационных кружков в центре и на краю углового поля, приведенные в табл. 6.5, рассчитывались для уровня 0,1...0,2 максимальной облученности в изображении. Эти объективы состоят из двух тонких линз (положительных менисков) с задним фокальным отрезком не менее 33 мм. Для уменьшения длины объектива и улучшения качества изображения в объективах использованы асферические поверхности, изготавливаемые алмазным точением. Поскольку число компонентов у двух последних объектов (табл. 6.5) мало (два), пропускание объективов достаточно велико, а масса и габариты меньше, чем у объективов, имеющих сферические поверхности.
В ГОИ им. С. И. Вавилова была рассчитана гамма линзовых объективов для спектрального диапазона
8.. . 12 мкм с относительным отверстием 1:1,4 и фокусными расстояниями 35, 38 и 220 мм для МПИ с размерами по диагонали 15 и 33,5 мм [220]. Помимо сферических в них используются и асферические, и киноформные поверхности (см. §6.6).
Фирмой «БЮР» (США) было создано семейство линзовых объективов из германия, имеющих относительные отверстия 1:0,8 и 1:1 и работающих в спектральном диапазоне 8... 12 мкм в составе ИКС с неохлажцаемыми приемниками типа микроболометров [187]. Эти объективы с фокусными расстояниями от 13 до 200 мм обеспечивают хорошее разрешение в линейном поле в плоскости изображения до 20 мм по диагонали. В них также используются асферические поверхности. Для микроболометрических МПИ тех же размеров объективы, построенные по схеме, представленной на рис. 6.5, и имеющие относительное отверстие 1:0,8, обеспечивают то же разрешение при угловых полях в 18° (фокусное расстояние 50 мм) и 4,6° (фокусное расстояние 200 мм). Объективы имеют компактную конструкцию с соотношением диаметра к длине порядка 1:1.
Глава 6. Оптические системы ИКС |
Параметры некоторых линзовых объективов, разработанных Государственным институтом прикладной оптики (ГИПО)
Материал линз |
Спектральный рабочий диапазон (максимум пропускания 'ктз^, мкм |
Фокусное расстояние, мм |
Относительное Отверстие |
Угловое поле, град. |
Размер кружка рассеяния на Длине вОЛНЫ Ащах, Мм (центр/край углового поля) |
Число линз |
Коэффициент Пропускания |
Наличие Асферических Поверхностей |
Г ерманий, ИКС-25 |
8...13 (10,6) |
150 |
1:1,3 |
6 |
0,06/0,09 |
3 |
0,65 |
Нет |
Г ерманий, кремний |
2...5 (4,3) |
50 |
1:1 |
32,7 |
0,05/0,06 |
4 |
0,6 |
Нет |
Г ерманий, ИКС-25 |
8...13 (10,6) |
100 |
1:1,5 |
40 |
0,045/0,1...0,015 |
5 |
0,5 |
Нет |
Германий, ИКС-25 |
8...13 (10,6) |
100 |
1:0,75 |
10 |
0,07/0,1...0,15 |
4 |
0,6 |
Нет |
Г ерманий |
8...13 (10,6) |
50 |
1:0,7 |
18 |
0,09/0,12...0,17 |
2 |
0,8 |
Есть |
Г ерманий (телеобъектив) |
8...13 (10,6) |
265 |
1:2 |
4,8 |
0,06/0,08 |
2 |
0,8 |
Есть |
6.3. Предварительный выбор типа оптической системы__________________________________________________________________ 109 |
Объективы для длинноволнового ИК-диапазона (8... 14мкм), разработанные и выпускаемые ОАО ЦНИИ «Циклон»
Марка |
Ь-22 |
Ь-45 |
Ь-50 |
Ь-75 |
Ь-ЮО |
Ь-130 |
Ь-50 |
Гь-1бо |
Гь-250 |
Гь-зоо |
Материал линз |
Ве |
Ве |
Ве |
Ве |
Ве |
Ве |
Ве, ЖС |
Ое |
Ве |
Ве |
Число линз / зеркал |
4/- |
3/- |
4/- |
3/- |
3/- |
3/- |
3 /- |
3/2 |
3/2 |
3/2 |
Фокусное расстояние, мм |
22,5 |
45,2 |
50 |
75 |
100 |
130 |
150 |
160 |
250 |
300 |
Относительное отверстие |
1:1 |
1:1 |
1:1 |
1:1 |
1:1 |
1:1,3 |
1:1,3 |
1:1,3 |
1:1,3 |
1:1,3 |
Угловое поле, град. |
30x40 |
15x20 |
14x18 |
9x12 |
7x9,4 |
5,4x7,2 |
4,7x6,2 |
4,4x5,9 |
2,8x3,7 |
2,3x3,1 |
Коэффициент передачи контраста на пространственной частоте 10 мм-1: в центре поля |
0,76 |
0,76 |
0,68 |
0,74 |
0,76 |
0,72 |
0,76 |
0,62 |
0,70 |
0,70 |
На краю поля |
0,54 |
0,65 |
0,60 |
0,61 |
0,58 |
0,65 |
0,65 |
0,53 |
0,65 |
0,61 |
Коэффициент пропускания |
0,7 |
0,76 |
0,7 |
0,76 |
0,76 |
0,76 |
0,76 |
0,71 |
0,71 |
0,71 |
Коэффициент центрального экранирования |
_ |
_ |
_ |
_ |
_ |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
||
Коэффициент виньетирования |
0,87 |
0,84 |
0,91 |
0,95 |
0,6 |
- |
0,82 |
0,60 |
0,77 |
0,80 |
Длина, мм |
44 |
70 |
90 |
115 |
153 |
145 |
210 |
110 |
165 |
200 |
Максимальный диаметр, мм |
35 |
55 |
62 |
90 |
104 |
110 |
130 |
150 |
220 |
260 |
Объектив, показанный на рис. 6.5,а, имеет диаметр входного зрачка 25 мм и угловое поле 35,5°. Приемник, устанавливаемый за объективом, имеет 320 элементов по горизонтали, расположенных с шагом 50мкм. Габаритные размеры такого объектива с пластмассовой оправой — порядка 50x63 мм, а масса — менее 52 г. Объектив обладает хорошим пропусканием в области 8... 12 мкм (более $4%) и обеспечивает высокое качество изображения (на пространственной частоте 10 лин/мм спад частотной характеристики для углового поля в 28° не превышает 0,4).
Гораздо большим пропусканием, причем в широком спектральном диапазоне, обладают зеркальные системы, в которых также практически отсутствует хроматизм. Такие системы более устойчивы к радиационным воздействиям, чем линзовые. В них гораздо меньше источников мешающего рассеянного излучения - боковых помех, которые в линзовых системах могут возникать из-за неоднородностей в материалах оптических деталей (свилей и др.), а не только из-за рассеяния на оправах компонентов. Однако меньшее, чем у линз, число параметров (радиусов кривизны поверхностей) не позволяет из-за значительных полевых (внеосевых) аберраций достичь хорошего качества изображения в системах, состоящих из одной или двух-трех сферических отражающих поверхностей, для тех же угловых полей и относительных отверстий, что имеют однотипные по сложности линзовые системы. Поэтому на практике часто используют асферические отражающие поверхности, например параболические, а еще чаще зеркальнолинзовые системы. Последние при достаточно высоком пропускании и хорошем качестве изображения могут иметь большие относительные отверстия и значительные угловые поля. В зеркально-линзовых объективах удается уменьшить продольные размеры оптической системы.
Используемые в зеркально-линзовых системах положительные и отрицательные мениски благодаря небольшой толщине обладают достаточно хорошим пропусканием. Они позволяют исправить сферическую аберрацию зеркал; кроме того, их можно сделать ахроматичными. В ряде схем сферическая аберрация коррегируется специальными пластинами, одна из поверхностей которых выполняется асферической (система Шмидта). В зеркально-линзовых системах также часто используются асферические зеркала. При необходимости получить изображение высокого качества в этих системах вблизи фокальной плоскости объектива располагают линзовые элементы (корректоры). Такая конструкция позволяет выполнить небольшой по диаметру корректор из материала, хорошо пропускающего излучение в ИК-диапазоне спектра (изготовление линз большого диаметра из многих материалов, обладающих малым поглощением в этом диапазоне, в настоящее время технологически невозможно).
В качестве примера на рис. 6.6 показаны распространенные на практике схемы зеркальных и зеркально-линзовых объективов [51]. В зеркальных и зеркальнолинзовых системах с перекрытием части входного зрачка компонентами оптической схемы, например контррефлекторами (см. рис. 6.6,а, б, г), необходимо учитывать связь между диафрагменным числом системы К и максимальным обеспечиваемым при перекрытии угловым полем 2(0 (рис. 6.7).
Е)
Рис. 6.6. Простые зеркальные и зеркально-линзовые системы: а - система Грегори (1 - вторичное зеркало, 2 - главный фокус, 3 - главное зеркало, 4 - фокальная точка); б - система Кассегрена (1 - затемнение, 2 - выпуклое вторичное зеркало, 3 - главное зеркало, 4 - фокальная точка); в - объектив Манжена; г - система Максутова-Бауэрса (1 - передний корректор, 2 - задний корректор, 3 - зеркало, 4 - контррефлектор, 5 - фокальная точка);
<3 - объектив Шмидта (1 - асферическая корректирующая пластина, 2 - сферический рефлектор,
3 - фокальная поверхность); е - скоррегированный концентрический объектив Максутова-Бауэрса - Т Ими ятя (1 - асферический корректор, 2 - диафрагма, 3 - менисковый корректор, 4 — фокальная
Поверхность, 5 - зеркало)
Для первого этапа выбора и расчета оп - тической схемы для ИКС удобны зависимости углового размера кружка рассеяния от углового отклонения пучка лучей от оптической оси системы (половинного углового поля), приведенные для ряда распространенных схем на рис. 6.8 [51]. Горизонтальные линии 1, 3, 6, 9 определяют сферические аберрации простых зеркал с диафрагменными числами К = 1, 2, 4 и 8 соответственно. Линии 4 и 7 соответствуют суммарным аберрациям для системы Максутоваг-Бауэрса с задним расположением мениска (см. рис. 6.6,г) для диафраг - менных чисел К = 1 и 7<Г= 1,5 с корректором, изогнутым в направлении зеркала, а линии 2, 5 и 8 - для системы Максутова - Бауэрса с передним расположением мениска для К = 0,65; 1 и 1,5 соответственно при изгибе корректора в противоположную от зеркала сторону. Линии 10... 13 представляют кому, а линии 14... 17 - астигматизм сферических или параболических зеркал с К = 1, 2, 4 и 8 соответственно при расположении апертурной диафрагмы на зеркале. Линии 18...22 относятся к системе Шмидта (см. рис. 6.6,д) при К = 1; 1,4; 2; 2,8 и 4 соответственно. Авторы [51] рекомендуют пользоваться последними графиками при со > 0,3 рад «с определенным скептицизмом».
Рис. б. 7. Зависимость углового поля 2ю от диафрагменного числа К при разных коэффициентах перекрытия йЮ в случае работы с удаленным объектом |
Хотя рекомендация [51] о простом сложении угловых размеров р кружков рассеяния, создаваемых из-за сферической аберрации и комы, далеко не всегда приемлема, значения Р, получаемые из зависимостей, приведенных на рис. 6.8, могут служить исходными данными для выбора схемы объектива и дальнейшего его расчета методами, изложенными в многочисленной литературе по прикладной оптике.
Часто оптическая система ИКС должна работать одновременно в нескольких спектральных диапазонах, например в видимом, в среднем ИК (3...5 мкм) и длинноволновом (8...12 мкм), или в одном широком, охватывающем их диапазоне, например 0,4... 12,0 мкм. Проще всего решить эту задачу с помощью зеркальных и зеркальнолинзовых систем. Один из вариантов такой системы рассмотрен в [237]. В схеме на рис. 6.9 мениск 1 и зеркала 2 и 3 представляют собой объектив Максутова-Кассегрена, а зеркало 4 и зеркало Манжена 5 - конденсор, расположенный в зоне перекрытия входного пучка контррефлектором 2. Изображение пространства предметов строится на приемнике излучения 7. Мениск 1, являющийся защитным элементом или обтекателем, может отсутствовать, и в этом случае вместо зеркала Манжена 5, предназначенного для коррекции хроматизма и компенсации термоаберраций, вносимых мениском 1, можно
использовать простое сферическое зеркало. Зеркало 2 может быть асферическим. Материалы, из которых изготавливаются мениск 1 и зеркало 5, должны быть прозрачны в широком спектральном диапазоне. Так, в [237] предлагается выполнять мениск из сульфида цинка. Размеры и расположение компонентов 4 и 5 подбирают так, чтобы минимизировать виньетирование, особенно заметное при увеличении углового поля системы.
ДсОоб» Мрад Со, рад Рис. 6.8. Зависимости углового размера кружка рассеяния ДсОоб от половинного углового поля со для ряда зеркальных и зеркально-линзовых систем |
Для изменения углового поля такой системы (увеличения в три раза) в [237] предлагается ввести зеркало б, которое может, перемещаясь вдоль оптической оси, занимать одну из двух позиций, показанных на рис. 6.9 пунктиром. В одном положении зеркало 6 располагается ближе к мениску 1 и не перекрывает лучи, идущие от зеркала 2 к зеркалу 3. В другом (6') оно как бы заменяет собой зеркало 2, и хотя входной зрачок объектива уменьшается, угловое поле системы увеличивается. Подвижный компонент 6 может быть выполнен в виде зеркала Манжена, что улучшает условия коррекции аберраций и возможных температурных расфокусировок.
Результаты расчета оптической схемы, представленной на рис. 6.9, показали, что для осевых пучков в области спектра
8.. .12мкм можно достичь дифракционного предела, хотя в видимой области качество изображения ограничивается аберрациями (наиболее заметно сказывается остаточный астигматизм, а в широкоугольной системе - кривизна поля). Частотноконтрастная характеристика системы как в видимом, так и в ИК - диапазоне (8...12мкм) при изменениях температуры от -30 до +70°С практически не изменялась, что свидетельствует о хорошей атермализации системы, т. е. о малых термоаберрациях.
В объективах с переменным фокусным расстоянием используется либо плавное (вариобъекти - вы), либо дискретное (ступенчатое) изменение /'. Чем больше диапазон изменения /', а следовательно, и увеличения оптической
Параметры некоторых объективов компании «Janos Technology»
|
114 Глава 6. Оптические системы ИКС |
Системы, тем сложнее вариобъектив, тем больше его габаритные размеры, масса, стоимость. Большинство вариобьективов линзовые, однако известны и чисто зеркальные, например те, в которых используются две последовательно расположенные системы Кассегрена [195]. Однако диапазон изменения/' у последних обычно невелик (до трех крат).
Более просты по конструкции и надежнее в эксплуатации объективы со ступенчатым изменением фокусного расстояния. Иногда для переключения /' достаточно простого поворота группы линз на 90°, в результате эта группа вводится в ход лучей, строящих изображение, или выводится из него. В зеркально-линзовых объективах возможно ступенчатое изменение продольного положения компонентов системы, как это
1 2 Рис. 6.9. Оптическая схема с переменным угловым полем, работающая в широком спектральном диапазоне |
Показано, например, на рис. 6.9. При этом могут использоваться дихроичные зеркальные поверхности, отражающие излучение в одном из рабочих спектральных диапазонов и пропускающие его в другом. Такие системы могут одновременно работать как в активном (приемно-передающем), так и в пассивном режимах.
Производители оптических систем стремятся унифицировать свои разработки, следуя модульному принципу конструирования многих современных ИКС. В качестве примера можно привести параметры объективов, выпускаемых компанией «Janos Technology» (США) и предназначенных для работы в составе различных ИКС (табл. 6.7).
Объективы каждого типа выпускаются с различными фокусными расстояниями (табл. 6.7), которым для сохранении размера изображения постоянным соответствуют переменные угловые поля. Изменения пропускания для различных модификаций объективов одного типа незначительные и составляют единицы процентов (табл. 6.7). При постоянном размере изображения и переменном ряде фокусных расстояний такие объективы легко сопрягаются с фотоприемным устройством постоянного формата, т. е. с одним и тем же МПИ.