Инфракрасные системы «смотрящего» типа
ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА ИКС
Критерии качества ИКС, являясь мерой успешного выполнения основной задачи, стоящей перед системой, учитывают разнообразные тактико-технические, эксплуатационные и технико-экономические требования к ИКС. В последние десятилетия неоднократно делались попытки сформулировать некоторый обобщенный и комплексный критерий качества ИКС [1, 3, 37, 54, 55 и др.]. Однако, на наш взгляд, следует согласиться с авторами [1] в том, что такие критерии обычно формируются на основе субъективных и эвристических соображений, полностью не определяют возможности ИКС при решении конкретных практических задач и часто не способны помочь разработчику аппаратуры оптимизировать ее конструкцию. Поэтому здесь излагаются лишь первоначальные сведения о показателях эффективности работы этих систем, наиболее часто употребляемых в практике их разработки и эксплуатации. Более подробно требования к критериям качества и показателям эффективности ИКС рассмотрены в [1, 34, 37, 116 и др.].
Всю используемую сегодня на практике совокупность критериев качества ИКС можно разделить на следующие группы:
- критерии качества изображения, сформированного ИКС;
- тактико-технические параметры и характеристики аппаратуры;
- показатели эффективности достижения цели, ради которой создается ИКС;
- технико-экономические показатели.
Поскольку несмотря на неоднократные попытки понятие «качество оптического изображения» на сегодня не имеет четкого определения, существуют несколько показателей этого качества: геометрооптическая разрешающая способность (пространственное или угловое разрешение) аппаратуры, контраст изображения, число передаваемых уровней яркости или освещенности (уровней серого), функция передачи модуляции, оптическая передаточная функция, функция передачи контраста, степень фокусировки изображения и ряд других.
На качество изображения и большинство из перечисленных показателей могут оказывать влияние самые различные факторы, например:
- в оптической системе - аберрации, виньетирование, боковые помехи от деталей оптической системы, эффект Нарцисса;
- в фотоприемном устройстве - частичное заполнение площади полевой диафрагмы чувствительными элементами приемника излучения, изменение температуры излучателя, неоднородность чувствительности отдельных элементов приемника, насыщение ячеек считывания сигналов (зарядов) с отдельных элементов приемника, растекание зарядов;
- в электронном тракте - последствия выборки, осреднения и квантования сигналов; фазовые эффекты, возникающие при выборке; неполная коррекция неоднородности параметров отдельных чувствительных элементов приемника; нелинейность чувствительности электронного тракта к изменению входного сигнала; погрешности аналого - цифрового преобразования и последующей реконструкции аналогового сигнала;
- в системе отображения - потери в разрешающей способности экрана при форматировании изображения по горизонтали и вертикали, недостаточное разрешение дисплея, дисторсия изображения, ограничение контраста.
К тактико-техническим параметрам и характеристикам ИКС, определяющим возможности решения ряда стоящих перед ними задач в различных условиях эксплуатации, относятся: отношение сигнал-шум, чувствительность (пороговая чувствительность), обнаружительная способность, эквивалентная шумам обнаруживаемая, или разрешаемая, разность температур и ее зависимость от пространственной частоты (температурно-частотные характеристики), динамический диапазон принимаемых или регистрируемых сигналов, рабочий диапазон спектра, частота кадров, угловые поля (обзора и мгновенное), формат видеокадра, число элементов разрешения, однородность разрешения и чувствительности по кадру и ряд других. Для ИКС различного назначения в равной степени важны не все из перечисленных параметров и характеристик, однако большинство из них широко используются на практике.
Показатели эффективности ИКС отражают статистический (случайный) характер процессов решения задач, стоящих перед этими системами. К ним относятся в первую очередь вероятности обнаружения, классификации, распознавания и идентификации объектов, находящихся в угловом поле ИКС, а также средние времена решения этих задач. В последние годы в качестве одного из показателей стали использоваться количественные оценки уровня дешифрируемости различных объектов. В [1] описывается иерархическая система таких показателей, учитывающая их эффективность при решении задач в статике (при неограниченном времени наблюдения неподвижного поля объектов) и в динамике (при ограниченном времени наблюдения и подвижном поле объектов).
Технико-экономические показатели, к которым можно отнести стоимостные оценки ИКС, ее технологичность, массо-габаритные параметры аппаратуры, время наработки на отказ, энергопотребление и ряд других, тесно связаны с показателями первых трех групп. Зачастую именно они главенствуют на начальных стадиях разработки ИКС (системотехническое и структурное проектирование).
Приведенная классификация показателей (критериев) качества собственно ИКС и их работы во многом условна, поскольку многие из перечисленных критериев часто находятся во взаимозависимости, а то и просто определяют друг друга. Тем не менее сложившееся на практике разделение на отдельные частные критерии, определяющие в своей совокупности показатели эффективности ИКС различного назначения, удобно для структурного и параметрического анализа и синтеза таких систем при их разработке, исследованиях и эксплуатации.
Ряд из перечисленных критериев качества зависит не только от параметров и характеристик собственно ИКС, но и от условий их работы. К ним относятся параметры и характеристики наблюдаемых объектов, фонов, среды распространения оптических сигналов. Другой специфичной особенностью некоторых показателей качества является их зависимость от свойств человека - наблюдателя или оператора, работающего с ИКС.
Рассмотрим основные из перечисленных критериев первых трех групп.