Инфракрасные системы «смотрящего» типа
ЭЛЕКТРОННО-ОПТИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Отдельную группу оптико-электронных систем визуализации инфракрасных изображений составляют приборы ночного видения (ПНВ), в которых в качестве приемника и преобразователя оптического сигнала ближнего ИК-диапазона в видимое изображение используется электронно-оптический преобразователь (ЭОП) - электровакуумный прибор, предназначенный для преобразования спектрального состава излучения и (или) усиления яркости изображения. Физические принципы и механизм работы ЭОП неоднократно рассматривались в литературе [13, 16 и др.].
На рис. 8.1 представлена функциональная схема ИКС с ЭОП так называемого нулевого поколения, где 1 - объектив, строящий инфракрасное изображение пространства объектов на фотокатоде 2, нанесенном на внутреннюю поверхность ваку у миро ванной стеклянной колбы 3; 4 - система формирования электронного изображения (фокусирующая и ускоряющая система); 5 - люминесцентный экран; 6 - окуляр; 7 - глаз или какое-либо устройство для регистрации видимого изображения (телевизионная камера, ПЗС-матрица, фотопленка и т. п.).
Рис. 8.1. Функциональная схема ПНВ с ЭОП нулевого поколения |
Конструкция блока питания ЭОП обычно состоит из двух частей: низковольтного источника («внешнего») и преобразователя низкого напряжения в высокое, необходимое для создания большой разности потенциалов (до десятков киловольт) между анодом и фотокатодом, а также между электродами фокусирующей и ускоряющей системы и фотокатодом («внутренний» источник питания). Потребляемый при этом ток очень мал.
Многие параметры ЭОП и ПНВ определяются через параметры основных узлов
ЭОП: фотокатода, фокусирующей и отклоняющей систем, экрана-анода. На рис. 8.2 приведены спектральные характеристики наиболее употребляемых в ЭОП фотокатодов. Важными параметрами и характеристиками фотокатодов также являются: интегральная и спектральная чувствительности, которые часто в литературе и каталогах приводятся по отношению к световому потоку, (например, в мимроамперах на люмен), и потому для ИК-диапазона спектра они должны быть пересчитаны по известным методикам (см., например, [61]) к потоку излучения (например, в мкА/Вт); плотность темпового тока при рабочей температуре фотокатода-, линейность характеристики фотокатода (энергетической); пороговая чувствительность или облученность фотокатода; размер (рабочий диаметр) фотокатода и др.
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 |
В ЭОП первого поколения, работающих в ИК-области спектра, чаще использовались серебряно-кислородноцезиевые фотокатоды, чувствительные к излучению с длинами волн до 1,3...
1,4 мкм. Их средний квантовый выход составляет около 0,5%, а интегральная чувствительность - несколько сотен (до 1 ООО) миллиампер на люмен.
t мкм Рис. 8.2. Спектральные характеристики фотокатодов типов S-1 (1); Super S-25 (2); S-25 (3); GaAs (4); GaAs:In (5) |
К числу важнейших параметров лю - минесцирующих экранов-анодов современных ЭОП относятся: спектральная характеристика излучения экрана (см., например, рис. 8.3); интегральная яркость свечения экрана (максимальная, минимальная, в режиме автоматической регулировки яркости экрана); светоотдача, т. е. отношение энергии, излучаемой единицей площади экрана, к мощности облучающих ее электронов; разрешающая способность или пространственно-частотная характеристика; размер экрана; инерционность или время послесвечения люминофора-, яркость темпового фона, т. е. яркость экрана в отсутствие облучения фотокатода, но при наличии номинального рабочего питающего ЭОП напряжения (напряжения между экраном-анодом и фотокатодом).
По времени послесвечения экраны иногда делят условно на пять групп: 1) с очень коротким послесвечением (10-5 с), 2) с коротким (10~5... 10~2 с), 3) со средним послесвечением (10~2... 10“1 с), 4) с длительным (0,1... 16 с), 5) с очень длительным (более 16 с).
Для визуального наблюдения обычно выбирают люминофоры на базе легированных медью и серебром соединений ZnS и гпБе, гп8 и С(18, создающие желто - зеленое свечение.
Большинство перечисленных параметров и характеристик используется для описания ЭОП в целом или для определения важнейших специфических параметров и характеристик ПНВ. К их числу обычно относят:
- коэффициент преобразования потока излучения (т|) - отношение светового потока, излучаемого экраном, к потоку излучения, пришедшему на фотокатод;
- коэффициент яркости ЭОП (гц) - отношение энергетической яркости экрана, оцененной конкретным приемником при заданных условиях облученности фотокатода, к энергетической яркости идеальной диффузно отражающей пластины, оцененной тем же приемником при тех же условиях облучения;
- яркость темнового фона ЭОП - яркость свечения экрана ЭОП при отсутствии облучения фотокатода;
- размеры рабочих полей (поверхностей) фотокатода и экрана ЭОП,
- электронно-оптическое увеличение ЭОП (Гэ), равное отношению размера изображения объекта на экране ЭОП к размеру соответствующего ему изображения на фотокатоде;
- динамический диапазон облученности, в котором работает ОЭП;
- увод, поворот и эксцентриситет изображения, характеризующие несовпадение систем координат изображений на фотокатоде и экране ОЭП;
-
0,40 0,50 0,60 |
0,70 0,80 |
Рис. 8.3. Спектральная характеристика (яркость) свечения фосфора Р-20 |
1,0 |
Общее увеличение ПНВ (Гпнв), которое обычно определяется как Гпнв = Гэ (f’ob/f'ov), где /об и/'ок - фокусные расстояния объектива и окуляра прибора соответственно;
- коэффициенты передачи контраста и пространственная частотно-контрастная характеристика ЭОП,
-
0,1 |
Разрешающая способность (предел разрешения) ЭОП и ПНВ в целом или пространственно-частотные характеристики ЭОП и ПНВ;
- напряжение питания и потребляемый ток ЭОП;
- габаритные размеры и масса; —минимальное время наработки;
- тип контактов и ряд других параметров и характеристик конструкции ЭОП и ПНВ.
0,01 |
X, мкм |
Преобразователи нулевого поколения инверторного типа, т. е. с оборачиванием изображения (в США их также называют ЭОП первого поколения - GEN1), имеют плоские входные и выходные окна вакуумированного корпуса Их коэффициенты преобразования достигают 1000. Основным недостатком этих
ЭОП является неравномерное разрешение по полю изображений, заметно снижающееся от центра к краям. Фотокатод сферической формы и объективы, кривизна изображения которых совпадает с кривизной фотокатода, чрезмерно усложняют оптическую систему и поэтому редко используются на практике.
Для улучшения равномерности разрешающей способности более приемлемо размещение на входе и (или) на выходе ЭОП волоконно-оптических элементов (ВОЭ) - плосковогнутых волоконно-оптических пластин. Такие приборы называют ЭОП первого поколения (в США — ОЕМ1+). Однако при этом ЭОП становится заметно дороже, так как 30% его стоимости и более приходится на ВОЭ. Кроме того, применение ВОЭ ведет к дополнительным оптическим потерям. Поэтому для улучшения качества изображения в ЭОП инверторного типа с плоскими фотокатодами предлагается ряд решений [13, 181], из которых наиболее известна магнитная система фокусировки - весьма громоздкая и требующая сравнительно мощных источников питания.
Другим решением проблемы является установка мелкоструктурной сетки в отверстии диафрагмы, размещаемой перед анодом ЭОП. Такая система фокусировки позволяет уменьшить длину ЭОП при неизменном диаметре фотокатода и улучшить качество изображения по полю. Примером эффективности этого конструктивного решения явилась разработка малогабаритного ЭОП О-Бирег с рабочим диаметром фотокатода 14 мм при общем диаметре ЭОП 30 мм и длине 24 мм [58]. Разрешение ЭОП в центре поля составило 40...45, а на диаметре 12 мм - 15...20 линий на миллиметр. Чувствительность фотокатода с фильтром К-17 >160 мкА/лм, коэффициент усиления яркости > 500, яркость темнового фона < 2-10-3 кд/м2.
0 I 3 |
III +(Уа |
Рис. 8.4. Трехкаскадный ЭОП первого поколения |
Для увеличения коэффициента преобразования ЭОП составляют из нескольких каскадов (модулей). В качестве примера на рис. 8.4 показано устройство трехкаскадного ЭОП первого поколения. Входное ИК- изображение строится объективом на передней поверхности ВОЭ - 1 и передается на фотокатод 2 первого каскада I.
6. Напряжения, подаваемые на электронно- |
Электронно-оптическая система 3 ускоряет и фокусирует испускаемые за счет фотоэмиссии электроны на люминесцентном экране 4. Полученное таким образом в каскаде I изображение передается через однотипные каскады II и III с большим усилением по яркости на выходной экран 5 (экран каскада III) и выходной ВОЭ оптические ускоряющие системы и экраны-аноды, увеличиваются от каскада к каскаду, достигая нескольких десятков киловольт.
Для изменения масштаба изображения в ЭОП могут использоваться ВОЭ с коническими волокнами, позволяющими изменять соотношение между диаметрами фотокатода и экрана-анода.
В ЭОП следующего, второго, поколения для увеличения коэффициентов преобразования и яркости применяется микроканальный усилитель вторичной эмиссии - микро- канальная пластина (МКП), показанная на рис. 8.5,а. Диаметры каналов современных МКП Лк составляют 5...6 мкм при периодах размещения отдельных элементов 1)И 6,5...7,5 мкм. Поскольку использование МКП исключает дисторсию изображения, что очень важно, разрешение современных ЭОП с МПК достигает 64 лин/мм и более.
А) |
Ионно-барьерная Пленка |
Фотоэмиссионное покрытие |
Положительные ионы |
Входящий в капилляр МКП электрон |
Лавина Вторичных Электронов |
Б) В) Рис. 8.5. Устройство и принцип работы МКП: а - общий вид МКП, б - схема процесса вторичной электронной Эмиссии, в - МКП в разрезе |
Нужно отметить, что возникновение «обратного» потока положительных ионов, бомбардирующих фотокатод (рис. 8.5,6), существенно укорачивает срок службы ЭОП. Для ослабления этого потока используются ионно-барьерные пленки, препятствующие приходу ионов на фотокатод. Однако такие пленки одновременно ослабляют и поток эмитгируемых фотокатодом электронов, что существенно уменьшает коэффициенты преобразования и яркости ЭОП.
Чтобы эмиттируемые электроны не пролетали сквозь капилляры МКП без соударения со стенками, на которые нанесен фотоэмиссион - ный слой, оптические оси капилля
Ров располагают под некоторым углом а относительно нормали к торцевой поверхности МКП (рис. 8.5,в).
Коэффициент усиления, характеризующий МКП, зависит от диаметра капилляров £)к и угла а, а также от отношения длины (толщины) МКП £мкп к ее диаметру £)мкп. При увеличении отношения ^мкп/Лмкп приходится несколько увеличивать питающее МКП напряжение, однако это окупается значительным ростом коэффициента усиления (табл. 8.1).
Структура ЭОП с МКП показана на рис. 8.6. Расстояния между фотокатодом и МКП и между МКП и экраном должны выбираться как можно меньшими, так как это увели-
Чивает разрешающую способность ЭОП. Благодаря применению МКП удалось существенно уменьшить продольные размеры ЭОП и использовать их в нашлемных ПНВ, очках и биноклях ночного видения (см. гл. 14).
I Конфигурация МКП |
Отношение |
Максимальное |
Коэффициент |
||
АгаД^ыкп |
Питающее напряжение, В |
Усиления |
|||
Одиночная |
40:1 |
1000 |
>4-103 |
||
МКП |
І |
60:1 |
1200 |
>1104 |
|
Шеврон |
1 |
40:1 |
2000 |
>4-10б |
|
60:1 |
2400 |
>1-107 |
|||
Z-стак I |
№ |
І |
40:1 |
3000 |
>3107 |
Щі |
Sg |
J |
60:1 |
3600 |
>2-108 |
Таблица 8.1 |
Параметры различных типов МКП |
Поскольку при большой облученности фотокатоды ЭОП могут разрушаться, многие ПНВ с ЭОП оснащаются системой автоматической регулировки яркости (АРЯ) и системой защиты от ярких источников облучения. Система АРЯ управляет напряжением, питающим МКП, а система защиты от ярких источников, использующая регулируемые диафрагмы и заслонки (обтюраторы), может даже отключать источник питания ЭОП.
Микроканапьная Волоконно-оптический плаР™на Элемент / Корпус / . |
Фотокатод |
Волоконно-оптический Элемент |
Рис. 8.6. Структура ЭОП второго поколения с микроканальным усилителем (МКП) |
Преобразователи второго поколения выполнялись и выполняются, в основном, в виде однокамерных устройств с ВОЭ на входном окне и с ВОЭ в качестве выходного окна, с МКП, а также со вторичным (высоковольтным) источником питания, конструктивно объединенным с вакууми - рованной колбой ЭОП.
Электронно-оптическая фокусирующая система Катодолюминесцентный Экран |
В ЭОП второго поколения (ЭОП II или GEN II) используются мультшцелоч - ные фотокатоды, чувствительные в ближнем ИК-диапазоне (С25 и C25R), позволяющие обнаруживать лазерное излучение (лазерную подсветку) на длине волны X = 1,06 мкм.
В качестве примера в табл. 8.2 приведены параметры некоторых МКП для ЭОП II, предназначенных как для преобразования изображений, так и для обнаружения подсветки ПНВ противником.
Входной диаметр, мм |
Диаметр МКП, мм |
Межцентровое расстояние капилляров Dw мкм |
Диаметр капилляра DK, мкм |
Угол наклона а, у гл. град. |
18 |
24,77 |
6 |
5 |
5 |
18 |
24,77 |
10 |
8 |
5 |
18 |
24,77 |
12 |
10 |
5 |
25 |
32,74 |
32 |
25 |
8 |
25 |
32,74 |
12 |
10 |
12 |
40 |
50,04 |
32 |
25 |
8 |
40 |
50,04 |
12 |
10 |
8 |
75 |
86,61 |
32 |
25 |
8 |
Таблица 8.2 |
Параметры МКП фирмы GALILEO |
Разработка новых фотокатодов, в частности на базе GaAs, квантовая эффективность которых достигает 30%, позволила создать ЭОП без электростатической фокусирующей системы, т. е. работающие по схеме прямого переноса фотоэлектронов и усиления в МКП (ЭОП П+ и третьего поколений). Для инвертирования изображения на выходе таких ЭОП применяют специальные волоконно-оптические оборачивающие элементы
- «твистеры». В таких бипланарных конструкциях (ЭОП III или GEN III) (рис. 8.7), используют плоскопараллельный волоконно-оптический элемент ВОЭ 1, плосковогнутый волоконно-оптический элемент ВОЭ 2, а также плоскопараллельный оборачивающий изображение ВОЭ 3 и микроканапьную пластину МКП.
Технология изготовления ЭОП III, в частности, обеспечивающая строгую параллельность фотокатода, торцев МКП и экрана-анода, а также ультравысокий вакуум при сборке этих пребразователей (до 1(Г10 Topp), весьма сложна. Поэтому преобразователи третьего поколения в несколько раз дороже ЭОП II, однако срок службы их гораздо
МКП |
МКП |
Больше. В настоящее время в ПНВ массового применения широко используются ЭОП II, а в более ответственных системах - ЭОП III.
МКП |
МКП |
Дальность действия ряда ПНВ с ЭОП III, работающих в условиях облученности звездным небом, затянутым облаками, возросла более чем в два раза по сравнению с ПНВ на базе ЭОП П [13].
Совершенствование конструкций ЭОП позволило заметно увеличить их интегральную чувстви - Рис. 8.7. Схемы ЭОП бипланарных конструкций тельность (до 1800...2500 мкА/лм
Для ЭОП III), отношение сигнал-шум (до 20 крат) и разрешение (до 60 и более пар линий на 1 мм).
За рубежом основными поставщиками ЭОП II и III являются американские фирмы «ITT Night Vision» и «Litton Electrooptical Systems Division». Параметры ряда отечественных ЭОП второго и третьего поколений приведены в табл. 8.3.
Преобразователи бипланарной конструкции, работающие по схеме прямого переноса с микроканальным беспленочным усилителем и имеющие встроенный источник питания, функционирующий в режиме стробирования, принято называть ЭОП четвертого поколения (ЭОП IV, GEN IV). Такие ЭОП имеют разрешающую способность не менее 64 пар линий на 1 мм и интегральную чувствительность не менее 2500 мкА/лм.
Сетка-анод Экран Z. |
Фотокатод AhiBv |
Рис. 8.8. Схема ЭОП с эмиттером, работающим на прострел |
Перед разработчиками ЭОП стоит важная задача - достичь длинноволновой границы спектральной чувствительности фотокатода порядка 1,8 мкм, поскольку это позволит обнаруживать лазерную подсветку на длинах волн 1,06 и 1,54 мкм, создавать активноимпульсные ПНВ, например дальномеры-локаторы и целеук^затели.
В последние годы появились сведения о разработках фотокатодов из GaAs, легированного In, у которых длинноволновая граница чувствительности достигает
1.6.. . 1,7 мкм [65]. Это позволяет ПНВ работать при более высокой естественной ночной облученности, которая в диапазоне 1,4... 1,8 мкм в безлунную ночь на два порядка выше, чем в диапазоне 0,4...0,9 мкм. Кроме того, при переходе к диапазону
1.4.. . 1,8 мкм уменьшается влияние атмосферного рассеяния (см. гл. 3), а контрасты многих объектов на естественных фонах выше и более стабильны, чем в диапазоне 0,4...0,9 мкм, где работает большинство современных ЭОП.
Разработки в области создания сверхтонких пленок из GaAs и других материалов позволяют по-новому оценить перспективность ЭОП с работающими на прострел эмиттерами, использование которых наиболее оптимально при их толщинах 1.. .3 мкм и диаметрах 8... 10 мм. В таком ЭОП (рис. 8.8), созданном в ОАО «НИИ электронных приборов», устраняется ослабление потока оборачивающим ВОЭ и существенно уменьшаются шумы при усилении электронного потока. Разрешение определяется размерами и шагом ячеек анодной сетки и может достигать 60...70 штр./мм. Поскольку в ЭОП отсутствует МКП, то вполне достижимы уровни чувствительности 2500 мкА/лм и выше при большой долговечности [58].
Интересны сообщения о разработках новых ЭОП - пироэлектрического (или пиро - эмиссионного) типа [30]. На рис. 8.9 показано устройство одного из важнейших элементов таких ЭОП - тонкопленочной пироэлектрической мишени, представляющей собой управляемую матрицу на базе органического пироэлектрика. Здесь 1 - тонкий проводящий электрод, 2 - пленка пироэлектрика, 3 - фотоэмиссионная проводящая сетка, 4 - кольцевой электрод. Мишень имеет на порядок более высокую виброустойчивость,
Параметры отечественных ЭОП
Параметр |
ЭОП II |
||
ЭПМ 44Г |
ЭПМ 103Г (01-2А, 02-2А, 03-2А, 04-2А) |
ЭПМ 103Г (01-2Б, 02-2Б,- 03-2Б, 04-2Б) |
|
Чувствительность фотокатода, min: |
|||
Интегральная, мкА/лм |
200 |
500 |
220 |
С фильтром КС-17, мкА/лм |
120 |
220 |
130 |
Спектральная на длине волны 850 нм, мА/Вт |
12 |
35 |
14 |
Предел разрешения, штр/мм |
30 |
36 |
33 |
Отношение сигнал-шум |
40 |
50 |
40 |
Коэффициент преобразования |
2x104 |
2,5x104 |
2,5 х104 |
Яркость темнового фона, шах, кд/м2 |
1,2x10'3 |
1,5x10-3 |
1,5x10"3 |
Яркость экрана в режиме автоматической |
- |
2...5 |
2...5 |
Регулировки яркости, кд/м2 |
|||
Коэффициент передачи контраста на |
|||
Пространственной частоте |
|||
2,5 штр/мм |
0,83 |
0,83 |
0,83 |
7,5 штр/мм |
0,56 |
0,58 |
0,58 |
15 штр/мм |
0,26 |
0,28 |
0,28 |
Ток потребления, мА |
20 |
16 |
20 |
Габаритные размеры, мм |
043x22,5 |
043x29,4 |
043x29,4 |
Масса, г |
55 |
100 |
90...100 |
Минимальная наработка, ч |
1000 |
2000 |
2000 |
Тип фотокатода |
S25 |
S25 |
S25 |
Рабочий диаметр фотокатода, мм |
18 |
18 |
18 |
Материал выходного окна - стекло |
С95-2 |
С95-2 |
С95-2 |
Тип контактов |
Г ибкие |
Гибкие |
Пластины |
Примечания: |
|||
1. Вогнутые инвертирующие ВОЭ применены в ЭПМ 103 Г (01-2А, 01-2Б), ЭПМ 104Г (01-1 А, 01-1 Б), |
|||
Применены в ЭПМ 103Г (02-2А, 02-2Б), ЭПМ 104Г (02-1А 02-1Б), ЭПМ 102Г (02-1, 02-2), ЭПМ 101Г |
|||
ЭПМ 101Г (03-1,03-2); прямые плоские ВОЭ применены в ЭПМ 103Г (04-2А, 04-2Б), ЭПМ 102Г |
|||
Стекло С95-2. |
|||
2. Габаритные размеры ЭПМ 102Г (05-2) равны 0 43x22,5 мм. |
|||
3. Напряжение питания всех ЭОП составляет 2,8 ± 0,8 В. |
Чем мишени из кристаллических пироэлектриков на триглицинсульфате, и работает в большом диапазоне температур (-60...+50°С).
Преобразователь работает следующим образом (рис. 8.10). Объектив 1 через входное окно 2 строит изображение пространства объектов на передней поверхности пироэлектрической мишени 3, задняя поверхность которой с нанесенной на нее фотоэмис - сионной сеткой равномерно облучается осветителем 4. За счет пироэлектрического эффекта различно нагретые изображением участки мишени приобретают различный положительный заряд. Прикладывая отрицательное импульсное напряжение к тонкому
Эопп |
Эопт |
||||
ЭПМ 104Г |
ЭПМ 102Г (01-1,02-1, 04-1) |
ЭПМ 102Г (01-2,02-2, 03-2,04-2) |
ЭПМ 101Г (01-1,02-1, 03-1,04-1, 05-1) |
ЭПМ 101Г (01-2,02-2, 03-2,04-2, 05-2) |
|
500 |
220 |
||||
220 |
130 |
500 |
500 |
500 |
500 |
35 |
14 |
70 |
70 |
80 |
80 |
36 |
33 |
30 |
30 |
31 |
31 |
50 |
40 |
45 |
45 |
50 |
50 |
2,5x104 |
2,5x104 |
2x104 |
2x104 |
2x104 |
2x104 |
1,5хЮ"3 |
1,5хЮ“3 |
5x10-3 |
5хЮ_3 |
5x10'3 |
5*10'3 |
2...5 |
2...5 |
3...5 |
3...5 |
3...5 |
3...5 |
0,83 |
0,83 |
0,80 |
0,80 |
0,82 |
0,82 |
0,58 |
0,58 |
0,50 |
0,50 |
0,55 |
0,55 |
0,28 |
0,28 |
0,20 |
0,20 |
0,25 |
0,25 |
16 |
20 |
25 |
25 |
25 |
25 |
036,7x31,1 |
036,7x31,1 |
043x29,4 |
043x29,4 |
036,7x31,1 |
036,7x31,1 |
85 |
85 |
90... 100 |
60... 100 |
65...85 |
65...85 |
2000 |
2000 |
1000 |
1000 |
2000 |
2000 |
825 |
825 |
ВаАв |
ВаАє |
ВаАв |
ВаАв |
18 |
18 |
17,5 |
17,5 |
17,5 |
17,5 |
С95-2 |
С95-2 |
А54-1 |
А54-1 |
А54-1 |
А54-1 |
Пластины |
Пластины |
Пластины |
Г ибкие |
Пластины |
Г ибкие |
ЭПМ 102Г (01-1), ЭПМ 102Г (01-2, 03-2), ЭПМ 101-Г (01-1, 01-2); плоские инвертирующие ВОЭ |
|||||
(02-1,02-2); прямые вогнутые ВОЭ применены в ЭПМ 103Г (03-3 А, ОЗ-ЗБ), ЭПМ 102Г (03-1, 03-2), |
|||||
(04-1,04-2), ЭПМ 101Г (04-1,04-2); в ЭПМ 44Г, ЭПМ 102Г (05-2), ЭПМ 101Г (05-1, 05-2) применено |
Таблица 8.3 |
Общего назначения ОАО «Катод» |
Проводящему электроду на входе мишени, можно снизить потенциал поля перед фото - эмиссионной сеткой, т. е. создать некоторое отрицательное смещение на сетке - фотокатоде, а также полностью подавить фотоэмиссию в начале каждого цикла работы мишени, т. е. «обнулять» потенциал на поверхности мишени, как того требует физический механизм работы пироэлектрика, реагирующего на изменение температуры его поверхности. Распределение положительных зарядов в пироэлектрической мишени повторяет распределение яркости в изображении, построенном объективом, а распределение количества электронов, эмиттируемых фотокатодом с разных его участков, соот
ветствует этому распределению. С помощью электростатической ускоряющей 5 и магнитной фокусирующей 6 систем электронное изображение строится на люминесцентном экране 7, а с помощью ВОЭ
8 изображение оборачивается и рассматривается наблюдателем (окуляр на рис. 8.10 не показан).
О) |
— 6) |
Рис. 8.9. Пироэлектрическая мишень: а - разрез, б - вид снизу |
Для уменьшения фона из-за фотоэмиссии, происходящей во время отсутствия импульса напряжения, подаваемого на входной электрод мишени, необходимо или увеличивать время цикла «опроса» мишени, или отключать осветитель 4. Изменение времени цикла «опроса» должно соответствовать времени, необходимому для восстановления поверхностного потенциала пироэлектрика до первоначального уровня. Снизить уровень шумов можно, выбрав оптимальные амплитуды, форму и длительность импульсов напряжения, а также управляя работой осветителя.
Начиная с 70-х годов, ЦНИИ «Электрон» (С.-Петербург), Институт высоких энергий (Протвино), а также некоторые зарубежные фирмы («RCA», «Pixel Vision Inc.», «Hamamatsu», «Phetek Ltd.») успешно разрабатывают конструкции гибридно-модульных преобразователей (ГМП). В таких устройствах модуль ЭОП с МКП преобразует инфракрасное изображение в видимое, которое с помощью проекционного объектива или волоконно-оптического элемента, состыкованного с экраном-анодом, подается на ПЗС или МПИ.
Модульная конструкция таких систем позволяет заменять дефектные ЭОП или ПЗС. К их достоинствам также относятся возможности изменять масштаб изображения в достаточно больших пределах (до 10 крат и более) и проецировать на ПЗС-матрицу с помощью переключающихся или дихроичных зеркал изображение не только ИК-, но и дневного канала оптической системы. Такие ГМП могут работать при низких уровнях освещенности (до 10“5 лк), а их динамический диапазон в непрерывном режиме работы
Рис. 8.10. Схема ЭОП с пироэлектрической мишенью |
Достигает 105. Поскольку ЭОП на входе ГМП ограничивает динамический диапазон сигналов сверху, увеличение этого диапазона (до 10й) возможно только при импульсном режиме (режиме строби - рования).
Если размер ПЗС-матрицы меньше размера экрана ЭОП, то при использовании ГМП уменьшается масштаб изображения, что снижает разрешающую способность системы, но улучшает каче
ство изображения за счет уменьшения шумов экрана. Одним из недостатков таких ГМП является увеличение продольных размеров системы.
В ЦНИИ «Электрон» для стыковки с различными ЭОП разработаны охлаждаемые до -30...-35°С ПЗС-матрицы формата 768x580 пикселов с размерами 27x27 мкм и входным окном в виде ВОЭ с разрешением 50 штр./мм и коэффициентом передачи контраста 0,75. Масса модуля - 1320 г, габаритные размеры -072x23мм.
Более просты конструкции систем, в ЭОП которых встроены МПИ, заменяющие собой экран-анод, т. е. здесь поток усиленных и сфокусированных электронов бомбардирует непосредственно чувствительный слой МПИ со стороны утонченной подложки. В таких конструкциях меньше потери мощности сигнала, больше отношение сигнал-шум и динамический диапазон принимаемых сигналов, меньше габариты и масса.
Нужно отметить, что несмотря на высокую чувствительность разрешающая способность и ФПМ систем с ГМП хуже, чем у обычных телевизионных, поскольку в оптический тракт вводятся дополнительные элементы, прежде всего ЭОП, ухудшающие помехоустойчивость системы к внешним световым помехам и удорожающие ее. Как сообщается в [20], срок службы таких устройств на базе бомбардируемых электронами кремниевых ПЗС при освещенностях порядка 10~2 лк составляет несколько тысяч часов. Поскольку для получения одной электронно-дырочной пары в кремнии необходима энергия в 3,6 эВ, коэффициент электронного усиления в таких устройствах определяется как
К, = ‘(К-К)1М,
Где е - заряд электрона; Va - ускоряющее напряжение; V„ - пороговое напряжение, необходимое для начала процесса электронной бомбардировки.
В ЦНИИ «Электрон» были созданы система USD-16 и ее модификации на базе ЭОП I «Шар 2» и ПЗС-матрицы формата 532x290 с разрешающей способностью 390 телевизионных линий при освещенности от 10“2 до 10“3 лк [20], а в НИИОФИ и НИИЭПР - аналогичные ГМП на базе ЭОП ПМ-031 и «Ясень», имеющих диаметр фотокатода 40 мм и ПЗС-матрицы формата 1024x1024.
Фирма «Hamamatsu» (Япония) разработала модели ГМП №7220-61 и 7640-61, с GaAs-фотокатодом, чувствительным в диапазоне спектра 0,37...0,92 мкм. В первой модели размер фотокатода составляет 12,2x12,2 мм, число пикселов - 512x512, электронно-оптическое усиление - 1300 при питающем ЭОП напряжении 8 кВ. Во второй модели размер фотокатода составляет 9,2x6,8 формат - 512x512, усиление - 700 при напряжении 6 кВ.
Основными трудностями, с которыми приходится сталкиваться разработчикам подобных систем, являются: сохранение работоспособности МПИ и схем считывания при электронной бомбардировке, когда может возникнуть рентгеновское излучение; состыковка материалов МПИ с материалами, используемыми для создания вакуумных камер; сохранение МПИ и ПЗС в процессе изготовления конструкции, когда температура технологического процесса, продолжающегося несколько часов, достигает 350°С.
Хотя большинство известных подобных устройств предназначено для работы в видимой области спектра, создание новых фотокатодов с достаточно большой чувствительностью в ИК-диапазоне позволяет надеяться на успешное использование принципа сопряжения ЭОП и усилителей яркости изображения с МПИ в разнообразных ИКС «смотрящего» типа.
Еще одним перспективным направлением развития ЭОП является создание цветных преобразователей и усилителей яркости изображений. Как известно, цвет играет важнейшую роль в восприятии окружающей среды, и от его присутствия в построенном изображении во многом зависит информационная емкость последнего. (Некоторые особенности зрительного аппарата человека, в том числе и восприятия цвета, будут описаны в гл. 11.)
Системы с образованием цветных изображений смешением трех (а в отдельных случаях и двух) монохроматических или близких к ним потоков могут использовать пространственное смешение либо одновременное, либо поочередное во времени. Для образования видимых цветных изображений наиболее распространенными являются красная (R), зеленая (G) и синяя (В) составляющие с длинами волн 700; 546,1 и 435,8 нм соответственно.
Принцип действия цветного ЭОП прямого переноса с пространственным смешением монохроматических составляющих поясняет рис. 8.11. Входной ВОЭ 2, расположенный в корпусе ЭОП 1, состоит из тонких оптических волокон, которые являются одновременно световодами и оптическими фильтрами (2r, 2g и 2в на рисунке). Эти фильтры сгруппированы в RGB-триады, равномерно распределенные по сечению ВОЭ.
Ввд А Рис. 8.11. Структурная схема «цветного» ЭОП прямого переноса |
Фотокатод 4, нанесенный на внутреннюю поверхность ВОЭ, имеет достаточно равномерную чувствительность во всей области пропускания монохроматических потоков R, G и В. Внутри корпуса 1 устанавливается МКП 5, капилляры которой имеют тот же диаметр, что и волокна ВОЭ 2. Каждое отверстие канала МКП является проекцией соответствующего волокна ВОЭ 2 на поверхность МКП. На входную и выходную стороны МКП наносятся токопроводящие пленки. Выходное окно 3 преобразователя состоит из экранного стекла 6, полупрозрачной токопроводящей пленки 7 и большого числа зерен люминофора красного (3r), зеленого (3G) и синего (Зв) свечения, которые также сгруппированы в RGB-триады и равномерно распределены по поверхности экрана. Структура и расположение этих триад сопряжены через МКП с учетом наклона ее каналов со структурой триад на поверхности ВОЭ 2. На электроды ЭОП подаются постоянные напряжения, примерные значения которых указаны на рис. 8.11.
Вследствие малости расстояния между фотокатодом и МКП (порядка 0,1 мм) электроны не рассеиваются и отклоняются, а ускоряются под действием электрического поля (-180 В; земля) и практически без потерь попадают в расположенные напротив фильтров входные отверстия каналов МКП.
Описанная схема преобразователя может быть модифицирована, например, путем выполнения входного ВОЭ в виде волоконной планшайбы, на поверхность которой наносятся RGB-фильтры из полиамидных смол. На входе и выходе ЭОП могут быть установлены идентичные ВОЭ, а фотокатод и люминофор экрана имеют достаточно равномерные спектральные характеристики во всем рабочем диапазоне спектра.
Еще одна схема получения цветного изображения с одновременным смешением монохроматических составляющих представлена на рис. 8.12. Устройство содержит
9 з Рис. 8.12. Структурная схема устройства, основанного на способе одновременного смешения Цветов |
Объектив 1, окуляр 3, цветоделительный блок 4, состоящий из двух зеркал 6, 7 с дих- роическим покрытием и зеркала 8 с нейтральным отражающим покрытием, блок 2 из трех каналов, каждый из которых содержит соответственно ЭОПь ЭОП2 и ЭОП3 с различными люминофорами (например, ЭОП, имеет люминофор со свечением в области Я, ЭОП2 — в области в и ЭОПз - в области В) и выходной блок совмещения изображений 5, состоящий из двух зеркал 9, 10 с полупрозрачным отражающим покрытием, и зеркала 11.
Каждый из каналов блока 2 является усилителем яркости изображения заданного спектрального диапазона. В результате аддитивного смешения изображений красного, синего и зеленого цветов, реализуемого с помощью выходного блока 5, наблюдатель через окуляр 3 воспринимает цветное изображение объекта.
Вместо ЭОП с цветными люминофорами в каждом из каналов могут быть использованы ЭОП с люминофорами белого свечения, но тогда за экранами ЭОП должны размещаться фильтры К, О, В соответственно по одному в каждом канале.
Если для образования цветного изображения смешивать не три, а два монохроматических излучения, то можно создать цветной ПНВ, работающий по схеме, представленной на рис. 8.13, где 1 и 2 - фильтры, каждый из которых пропускает одно из смешиваемых излучений, 3 - объективы левого и правого каналов, 4 - ОЭП 1К (с красным люминофором), 5 - ЭОП 2с (с зеленым люминофором), 6 - призменный блок, 7 — окуляры для правого и левого глаза наблюдателя.
В результате попадания различных световых потоков в левый и правый глаза по такой схеме на уровне психофизического восприятия формируется цветное (квазицвет- ное) изображение.
Цветной ПНВ, построенный по принципу последовательного во времени смешения монохроматических составляющих (цветов) (рис. 8.14), содержит объектив 1, ЭОП 2, окуляр 3 и модулятор в виде двух дисков с оптическими фильтрами, один из которых (4) размещен перед фотокадотом ЭОП, а второй (5) - за его экраном. Диски 4 и 5 жестко укреплены на оси 6 двигателя 7 и содержат секторы с фильтрами Я, в, В, причем
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|
||
Фильтры одного цвета на обоих дисках 4 и 5 расположены соосно, т. е. один за другим вдоль оптической оси. Экран ЭОП покрыт люминофором белого свечения. В диске 4, расположенном перед фотокатодом ЭОП 2, устанавливаются фильтры с максимумами коэффициента пропускания в коротко-, средне - и длинноволновой областях спектра выбранного диапазона.
Благодаря высокой скорости вращения дисков 4 и 5 (не менее 3000 об/мин) и инерционности зрительного аппарата человека происходит аддитивное смешение последовательно воспроизводимых монохроматических составляющих (цветов). В результате изображение объекта, сформированное на экране ЭОП 2, воспринимается через окуляр
3 в цвете.
Достоинствами такого устройства являются простота реализации и отсутствие проблем, связанных с совмещением отдельных монохроматических (например, Я, в, В) изображений.