Фотоприемные устройства и ПЗС. Обнаружение слабых оптических сигналов
ВВЕДЕНИЕ ВСЕМ! ВСЕМ! ВСЕМ!
Разработчикам фотоприемников и фотоприемных устройств, разработчикам матричных фотоприемников с накоплением заряда, в том числе приборов с зарядовой связью, специалистам по ИК-технике,
Создателям на основе фотоприемников и фотоприемных устройств оптико-электронных систем обнаружения, наведения, слежения, теплопеленгадии, оптической локации, волоконно-оп- тических систем передачи, тепловизоров адресована эта книга.
Названных специалистов объединяет одна общая цель, одно единое стремление — обнаружить минимально возможный оптический сигнал. Основными для фоточувствительных приборов— фотоприемников (ФП) и фотоприемных устройств (ФПУ) — являются пороговые характеристики, определяющие значения предельно малых оптических сигналов, которые они способны зарегистрировать на уровне шумов. Пороговые характеристики определяют важнейшие тактико-технические параметры всей оптико-электронной системы, такие как дальность действия, разрешение, точность. За тактико-технические параметры оптико-электронной системы несут ответственность многие ее компоненты, но самая большая ответственность, по признанию самих разработчиков оптико-электронных систем, ложится на ФП [1]. Уже к концу 60-х годов физикам и технологам удалось решить основные принципиальные вопросы по созданию ФГ1 (во всяком случае одно - и малоэлементных): ФП перекрывали требуемые в большинстве систем оптические диапазоны (0,4 ... 2, 2 ... 3, 3 ... 5, 8 ... 14 мкм), детектировали оптический сигнал почти без потерь (квантовый выход приближался к значениям 0,7... 0,9), а уровень шумов был близок к минимально достижимому. Он ограничивался либо флуктуациями теплового фона (как в ИК-фотоприемниках), либо дробовыми шумами темнового тока, меньшими шумов последующего усилителя (как в кремниевых фотодиодах).
Однако с достижением столь высокого уровня параметров, близкого к теоретическому пределу, дальнейшее развитие физики и техники фоточувствительных приборов отнюдь не оста-
Новилось. Напротив, рубеж 60—70-х годов стал началом нового, стремительного этапа в развитии ФП. И связано это было со становлением микроэлектроники. Гибридная и твердотельная технологии позволили объединить в одном корпусе и даже на одном кристалле ФП и микросхему обработки фотосигнала. Так возник новый класс приборов, названный фотоприемными устройствами (ФПУ). Если ФП выполняет одну функцию — детектирует оптический сигнал, преобразуя его в электрический, то ФПУ выполняет последующие функции по обработке сигнала: как минимум усиление, в ряде устройств — фильтрацию, а в многоэлементных — и коммутацию. Сегодня существует множество самых различных типов ФПУ; в их состав включают блоки, выполняющие и другие функции по обработке сигнала (например, сравнение с пороговым уровнем), а также вспомогательные блоки для обеспечения заданных режимов работы ФП.
Перечисленные функции по обработке фотосигнала раньше выполнялись электронными блоками оптико-электронной системы. Их перепоручение ФПУ открыло новые возможности не только по микроминиатюризации, но и по улучшению пороговых характеристик (§ 1.1, 1.2, 2.5). Решая основную задачу регистрации предельно слабых оптических сигналов, разработчик ФПУ должен руководствоваться теорией обнаружения. Предметом этой теории является синтез схем обработки сигнала, выбор оптимальной (квазиоптимальной) частотной характеристики устройства, наилучшим образом выделяющий полезный сигнал из его смеси с шумом, определение правила принятия решения: пришел или не пришел на вход полезный сигнал.
Что предлагает нам литература по ФП, ФПУ и теории обнаружения? Обширна библиография по ФП, фоточувствитель - ным матрицам, а также по обнаружению и измерению параметров радиосигналов. Собственно ФПУ и обнаружению оптических сигналов посвящены лишь единичные издания. Нетрудно их перечислить: это монография по схемотехнике ФПУ [2], справочник, фиксирующий состояние отечественных разработок ФПУ на 1987 г. [3], а также ставшая уже классической монография Н. С. Шестова «Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех» [4]. Монография Н. С. Шестова стала теоретической основой проектирования оптико-электронных систем. Однако она вышла в 1967 г. до появления основных типов ФПУ, и, естественно, в ней не могла быть учтена специфика обнаружения слабых оптических сигналов с их помощью.
Настоящая книга призвана ликвидировать этот пробел. Общей задачей ФПУ, описываемых в книге, является регистрация предельно слабого излучения. Ради этого создаются ФПУ, ради этого написана настоящая книга: ее основным содержанием является изложение основ теории обнаружения оптических сигналов в приложении к ФПУ. Рассматриваются практически все типы пороговых ФПУ —от одноэлементных (на основе фоторезисторов — ФР, фотодиодов — ФД, лавинных фотодиодов — ЛФД) до многоэлементных, В ТОМ числе с накоплением заряда; от этого типа приборов в название книги делегирован самый популярный из них — прибор с зарядовой связью (ПЗС). Учтена специфика ФПУ: типовые спектры шумов этих устройств, влияние на обнаружение числа каналов, реальная форма оптического сигнала.
Автор пытался сделать книгу максимально полезной и нужной самому широкому кругу разработчиков ФПУ и оптикоэлектронных систем, выбрать популярную и доступную форму изложения материала, избежать нагромождения формул и основное внимание уделить физике и физической интерпретации получаемых результатов.
В строгом изложении современная теория обнаружения относится к одному из сложных разделов статистической радиотехники, поэтому ради провозглашенных выше принципов часто приходилось привлекать упрощенные модели и жертвовать строгостью математических выкладок, но не в ущерб физике и конечным выражениям. Почти во всех разделах приводятся численные оценки, находятся простые аппроксимации либо строятся графики, полезные для инженера-проектировщика ФПУ.
Автор считает своим приятным долгом выразить глубокую благодарность д-ру техн. наук И. И. Таубкину, по инициативе которого был подготовлен курс лекций, ставший катализатором книги.
Выражаю глубокую признательность добровольцам, рискнувшим первыми испытать на себе отдельные главы рукописи— канд. техн. наук Н. В. Кравченко, П. Е. Хакуашеву, канд. физ.-мат. наук Ю. Р. Винецкому, а также В. М. Юнгер - ману, Ю. М. Эскину. Глубоко благодарен П. Е. Хакуашеву, М. А. Полунину, Ю. М. Эскину, А. М. Гуторенко за выполнение численных расчетов и всем, кто содействовал появлению книги.
Последний параграф (§ 5.2) написан по материалам статьи И. И. Таубкина, М. А. Тришенкова и Н. В. Васильченко, тема которой и ее основная разработка принадлежат И. И. Таубкину.