Фотоприемные устройства и ПЗС. Обнаружение слабых оптических сигналов
ШУМЫ ФОТОПРИЕМНОГО УСТРОЙСТВА
Наша очередная задача — привести выражения для шумов пассивных и активных элементов усилителя (резисторов и транзисторов), дать шумовую схему усилителя в целом и приступить, наконец, к полной инвентаризации шумов ФПУ. Пожелаем читателю терпения: всякая инвентаризация — кропотли
Вая и однообразная, но необходимая работа, требующая особого внимания. Следует учесть все компоненты шума — любая из них может стать определяющей для пороговых характеристик ФПУ, Облегчить наш труд поможет четкий системный подход (как, например, прямоугольная аппроксимация помогала нам при анализе импульсов сигнала и шума). Поэтому будем использовать два простых принципа.
1. Приводить различные компоненты шума ФПУ к его входу.
2. Применять параллельные эквивалентные схемы — представлять схему в виде параллельного соединения пассивных и активных элементов (резисторов, конденсаторов, генераторов токов), как это делали для ФП. И понятно почему: преобразование в такой схеме сведется к простому сложению проводимостей и генераторов тока.
Тепловой шум сопротивления. Этот шум наряду с дробовым является основным принципиально неустранимым источником шума не только в ФПУ, но и в любом радиотехническом устройстве. Общая техническая культура обязывает нас иметь представление об источниках этих двух шумов— дробового и теплового. Природа их различна, но в разнообразии явлений проявляется и единство: воспользуемся выводом, аналогичным приведенному в [55], который продемонстрирует аналогию в Механизмах возникновения рассматриваемых шумов.
Итак, рис. 2.13,а: резистор длины Ь, сечения А, удельного сопротивления р, общего сопротивления Я — рЬ/А. По аналогии с диодом замкнем контакты 1—2 резистора через внешнюю Цепь с бесконечно малым эквивалентным сопротивлением и
-о |
*) |
|
||
|
||
|
||
Рассчитаем шум тока во внешней цепи. Причина появления теплового шума резистора, как и дробового, — в корпускуляр - ности носителей тока. Корпускулы — электроны — находятся в неустанном тепловом движении. Выделим на интервале наблюдения Т один элементарный акт: смещение одного электрона
Со |
На расстояние /т — на длину свободного пробега между двумя соударениями (чтобы извлечь это элементарное смещение из общего хаоса, на миг «остановим» остальные электроны). Смещение заряда /7 между замкнутыми обкладками 1—2 наводит во внешней цепи ток 7(0» причем переносимый этим током заряд <3инд пропорционален смещению 1Т:
(2.99)
Это выражение является модифицированной теоремой Рамо [64]. Она достаточно наглядно выводится из электростатических представлений. Плоскость X, в которой находится подвижный электрон, делит резистор на две части (рис. 2.13,а, б). .Эти части можно рассматривать как конденсаторы с емкостями С = ееоЛ/Т-! и С2 — 8£(у4/£.2 соответственно (ведь остальные носители были остановлены на миг на время свободного пробега Тт—и резистор стал изолятором). Условно обкладками этих конденсаторов можно считать саму плоскость X, в которой расположен наш электрон, а также нижний и верхний контакты 1, 2 к резистору. Поскольку внешняя цепь закорочена, то
емкости С1 и С% оказались включенными параллельно. Поэтому заряды на них ((3, на контакте 1 и р2 на контакте 2) распределены пропорционально емкостям.
(2.100)
При записи этих формул было учтено, что суммарный заряд на общей обкладке X не что иное, как заряд электрона,
-КЪ = Я' При движении электрона (перемещении обкладки X) заряды на емкостях С1 и С2 (обкладках /, 2) перераспределяются, перетекая через внешнюю цепь:
(2.101) |
0,ШД=|6<3.1=|?Г-|?Н6<32|
Модифицированная теорема Рамо доказана. Как видим, природа случайных импульсов тока в диоде и резисторе одинакова: они вызваны движением электрона (носителя заряда). Для удобства сопоставления на рис. 2.13, в схематически изображен пролет электрона в диоде, толщина области пространственного заряда ТС7 положена равной длине резистора Ь. Отличие заключается прежде всего в длине пролета электрона за один элементарный акт. В диоде ему удается, как в вакууме, пролететь через весь слой объемного заряда от контакта к контакту, 1Х — Ь. В резисторе ему препятствуют другие подвижные носители, так что длина свободного пробега (за один акт между столкновениями) случайна и много меньше общей длины между контактами Ь. Конечно, различна природа сил, обусловливающих движение носителей. В объеме резистора (рис. 2.13, а) подвижные носители присутствуют в равновесии, они совершают хаотическое тепловое движение. В объеме диода— в ОПЗ (рис. 2.13, б) равновесных носителей нет; каждый генерированный носитель тут же уносится полем во внешнюю цепь. Но, как видим, в наведенном элементарном шумовом импульсе эти отличия проявляются только через длину пробега ^ или
Другое отличие — в числе элементарных импульсов (элементарных актов полета). В диоде оно задавалось величиной его тока. В резисторе это число определяется по-иному: среднее время пролета электрона между соударениями есть хт, так что за интервал наблюдения Т он совершает в __ среднем N = ~Т{тт перемещений и наводит соответственно N импульсов. А всего в резисторе пАЬ электронов (п — их удельная объемная концентрация), и все они наводят импульсы. Полученное число N (пАЬ) аналогично потоку электронов (носителей) через диод за время наблюдения /0У/<7- Если идентичен механизм наведения шумовых импульсов в резисторе и диоде, значит, идентична и методика расчета спектральной плотности
шума. Следуем § 2.3, в котором был рассчитан дробовой шум. Прежде всего констатируем, что наведенные в резисторе импульсы короткие: время свободного пробега электрона по порядку величины составляет 10~12 . .. 10—15 с [65]. Значит, спектр столь короткого импульса белый, а его плотность равна удвоенной площади импульса (§ 2.1):
(2.102)
Далее находим спектральную плотность шума от одного элементарного импульса на интервале наблюдения; согласно определению (2.35) она равна
Больше (поскольку импульсы статистически независимы): |
А для всех N (пЛ1) импульсов эта плотность в N (яАЬ) раз |
|
|
^(/) = N (пАцЦ-!^- |
(2.104)
Таким образом, почти получили искомую формулу для теплового шума. Пока в нее входят микроскопические параметры /т2, т7. Ясно, что надо их заменить на макроскопические. Нам понадобятся следующие четыре соотношения из молекулярной теории газов (применительно к электронам) [66, 67]:
Г>т2=*т2/Тт2, *ат2 = Ь, Т } тп, Тт = /ГСЦ/^, тт2/хт2 = 2. |
|
Здесь т — масса электрона (носителя заряда); ит — его тепловая скорость. Нетрудно вспомнить вывод этих соотношений.
Первое из них — следствие обычного уравнения движения, связывающего путь (длину свободного пробега) с тепловой скоростью ъТ и временем этого пробега тт, /т = иттт. Отсюда /т2 = ^т2Тт2. Поскольку и тт независимы, то и их усреднение независимо, /т2=^т2 тт2. Второе уравнение (2.106) непосредственно следует из определения температуры через кинетическую энергию частицы: тЪт?/2=^кТ /2. Третье уравнение
(2.176) вытекает из определения подвижности ц. При приложении поля & на электрон действует сила д<§. Ее импульс за среднее время свободного пробега увеличивает
Импульс частицы в среднем на величину гаДт*. Подвижность и есть отношение приращения средней скорости Д-у вдоль поля к напряженности этого поля:
Д&ст = тАЯ’ |л = Лг;/& = дч1/т.
Последнее из рассматриваемых отношений (2.108) является следствием экспоненциального распределения р(тт) = =[ехр (—т/тт)ЗЛт для времени свободного пробега [66]:
Тт
Со _Т оо
TOC o "1-5" h z ^? тхзе ттг/тг-- ? х2е~хс! х = (2 2х 4-х2) е~Л) (0 = 2.
Тта Тт3 ^ ^
С помощью соотношений (2.105) — (2.108) проведем желаемую
Замену микроскопических параметров на макроскопические: "
^==^тт^ = - о2тт ^2==2АГ-^. (2.109)
Тт? тг Тта ттЕ я* Я я
Наконец, подставим это отношение в формулу для спектральной мощности шума (2.104) и, конечно же, приходим к знаменитой формуле Найквиста для теплового шума:
^ = Ш ~ = (2.110)
Как зависит спектральная мощность теплового шума от сопротивления? Разработчик ФПУ скажет: уменьшается обратно пропорционально величине Я, а радист ответит: линейно растет с ростом Я. Оба ответа правильны: все зависит от эквивалентной схемы, способа представления на ней теплового шума. Формула (2.110) описывает генератор шумового тока Р «э 1 //?; на эквивалентной схеме он подключается параллельно резистору (рис. 2.13, г). При коротком замыкании шумовой ток полностью течет во внешнюю цепь. Такой генератор тока Р с внутренним сопротивлением Я можно заменить на генератор ЭДС шума
Последовательным сопротивлением той же величины (рис. 2.13, д):
Это более привычное представление формулы Найквиста; здесь
И последнее замечание. Тепловой и дробовой шумы роднит не только механизм наведения случайных одноэлектронных импульсов; есть одна интересная ситуация, когда они становятся
Рис. 2.14. Шумы полевого транзистора — это дробовой шум перехода и тепловой шум канала Проводящие области выходной цепи заштрихованы (а, б) |
Просто неразличимы. Это включение диода в режиме холостого хода. В этом случае обе формулы дают одинаковую спектральную плотность шума: и формула Шотки (2.81) при учете прямого и обратного токов (4qh), и формула Найквиста (4&7у#фХХ) (2.110), поскольку R$^=kT fqh (1.64).
Шум полевого транзистора. Полевой транзистор (ПТ) схематически изображен на рис. 2.14, а. На подложке p-типа расположены п+-области истока и стока. Они электрически связаны между собой сопротивлением канала — тонкой высокоомной п-областыо. Общим электродом является исток, входным электродом— затвор и выходным — сток. В исходном состоянии потенциалы на всех электродах равны нулю (либо на затвор подано небольшое запирающее напряжение). При подаче на сток напряжения £/ст начинает протекать ток стока /ст^ = Uct/Rk* где Яи — сопротивление канала в исходном состоянии (рис. 2.14, а). Напряжение £/ст распределяется вдоль канала* смещая его в обратном направлении относительно подложки* при этом ОПЗ перехода подложка—канал расширяется и проникает в канал. Сильнее всего смещение канала вблизи стока, « иСт, и при некотором напряжении, которое называют напря - рением отсечки £/ст=^отс> ОПЗ распространяется на всю тол* щи ну канала (рис. 2.14,6). Это характеристическая точка прибора: канал «отсекается» от стока, поэтому напряжение на нем не может быть выше отсечки £/отс дяже при Дальнейшем повышении напряжения Приращение (/ст -£/0Тс падает в узкой истощенной ОПЗ на границе сток канал. Поскольку напряжение на канале стабилизируется на уровне Уотс, то стабилизируется И ТОК СТОКа На уровне Л? Уст/Як-
Принцип усиления ПТ основан на модуляции сопротивления канала напряжением на затворе. Подавая на затвор смещение £/э=£/0Тс, полностью обедняем канал по всей его длине, отключаем сток от истока (закрытое состояние транзистора), так что ток стока спадает до нуля. Приращение входного напряжения ^== |ДУэ]== Уотс вызывает приращение выходного тока — тока стока |Д/ст1=^ст, так что крутизна О будет равна
I Д£/з ] /<к <-^0ТС
Как видим, крутизна определяется проводимостью канала. На рис. 2.14,в изображена эквивалентная схема ПТ по переменному току. Приращение тока стока /Вых=Д/с отражено генератором тока ОУй 2У, — входное и выходное сопротивления
Соответственно (влияние проходного сопротивления будет рассмотрено ниже).
Мы специально задержались на описании структуры ПТ, вспомнили определение его крутизны — это поможет теперь найти выражение для шумов этого прибора. Из структуры ПТ (рис. 2.14,6) видно, что в этом приборе есть два источника шума. Затвор р-типа образует обратносмещенный переход с п-областями стока, канала, истока, поэтому через затвор протекает обратный ток насыщения этого перехода — входной ток утечки /у, который и приводит к дробовому шуму на входе /у2. На выходе в цепи сток—исток включено сопротивление канала; оно является источником теплового шума:
7>=2<?/у, (2.113)
= 4* Г (/=■/#,,) Ш'РО. (2.114)
При преобразовании последней формулы учтена связь между сопротивлением канала и крутизной (2.112). Коэффициент Е появился из-за неоднородности толщины канала по его длине. Согласно рис. 2.14,6 она меняется от Р до нуля, так что ее среднее значение можно полагать равным Р/2, поэтому проводимость канала в этом режиме вдвое меньше, чем в исходном (ср. рис. 2.14, а), и составляет 1/(2/?к), Е~ 1/2. Точный расчет с учетом переменной толщины канала подтверждает выражения для крутизны и теплового шума (2.112), (2.114), полученные при качественном анализе.
Коэффициент можно рассматривать как шум-фактор ПТ. При обратном смещении затвора он несколько возрастает, его максимальное значение 2/3. Формула (2.114) остается справедливой и для других структур ПТ. Для ПТ с МДП-затвором коэффициент Р для теплового шума канала не зависит от смещения на затворе и равен 2/3 [60, 68].
К сожалению, на практике далеко не всегда удается достичь в ПТ столь малого значения шум-фактора. На низких частотах наряду с тепловым может сказываться, как и в ФР, генерационно-рекомбинационный шум. Только здесь механизм его возникновения несколько иной: захват носителей на ловушку в области пространственного заряда меняет концентрацию и, следовательно, толщину области. Это аналогично случайным изменениям напряжения на затворе [69]. В некоторых структурах и режимах (при узком канале, пониженных температурах и большом смещении) насыщается подвижность, а это тоже приводит к увеличению шум-фактора — его значение превышает единицу [70].
Остается теперь последовать провозглашенному вначале параграфа принципу и преобразовать тепловой шум канала
Уу2 ко^входу—заменить этот генератор тока генератором ЭДС е2ш на входе, перейти таким образом от схемы рис. 2.14, в к схеме рис;. 2.14, г. Генератор ЭДС приводит к дополнительному входному напряжению ет, следовательно, и к дополнительному току стока Приравняв этот ток току замещен
Ного генератора шума /у2 (2.114), получим
Оех=./уг, кТ-^. (2.115)
Численная оценка шумов ПТ, используемых в ФПУ, приводится в следующем параграфе.
Шумы биполярного транзистора. Структура биполярного транзистора (БТ) схематически изображена на рис. 2.15 а. Инжектируемые прямосмегценным эмиттером электроны диффундируют через тонкую базу и почти все доходят до коллектора. Лишь малая часть электронов рекомбинирует в базе, создавая ток базы /б. Ток коллектора оказывается примерно равным току эмиттера, На рис. 2.15,6 приведена эквивалент
Ная малосигнальная схема с общим эмиттером. Вводятся следующие обозначения: входной ток Л = ^/б, выходной ток
/2 = ^/к, Коэффициент Передачи (усиления) ПО ТОКу “Л/Д—^к/Лз. Можно отметить три особенности эквивалентной схемы БТ относительно эквивалентной схемы ПТ.
1.
(2.116) |
Рис. 2.15. Шумы биполярного транзистора — это дробовые шумы тока базы и тока коллектора /к |
Ви} |
% ** |
Если в ПТ входное сопротивление /?у — это неконтролируемое сопротивление обратносмещенного перехода затвора, то в БТ сопротивление Яу точно известно и представляет собой
Динамическое сопротивление прямосмещенного эмиттерного перехода (вернее, той части перехода, с которой ток собирается в базовый контакт). Выражение для динамического сопротивления прямосмещенного перехода было уже приведено (1.64). Полагая в нем /—/б>/тг, /Тф=0, /фф—0, получаем
Яу=^и1/11=сШ/й1б = ц)т/1б, Ч1=кТ/д.
2. Если ПТ является преобразователем напряжение—ток, то БТ является усилителем тока. Но поскольку входное сопротивление точно известно, то можно легко рассчитать изменение выходного тока /2 при известном изменении входного напряжения 1^ — 7? у/,:
(2.117)
С ^21э/^у ^21Э^б/фт”-^к/фт"~‘^к/^^1* (2.118)
Крутизна БТ оказалась в раз больше его входной проводимости (1 /Яу); напомним, что в ПТ крутизна равняется его выходной проводимости (до отсечки).
3. Оба источника шума БТ являются дробовыми: на входе— тока базы /б, а на выходе — тока коллектора 1К (в ПТ
выходной шум имел тепловую природу). Приводя выходной шум ко входу, переходим от схемы рис. 2.15, б к схеме рис. 2.15, в:
(*■)№ |
(2.119)
(2.120)
При преобразовании (2.119) в (2.120) использовано выражение для крутизны (2.118). Как видим, и полевой, и биполярный транзисторы можно представить универсальной эквивалентной схемой: четырехполюсником с крутизной (проводимостью) преобразования напряжение—ток, равной С?; двумя генераторами шума — дробового шума входного тока и ЭДС шума проводимости О. Шум-фактор 0,5 ... 0,66. Такая схема остается справедливой и для других активных усилительных элементов, представляемых четырехполюсниками, например радиоламп. Хотя БТ и ПТ удалось описать унифицированной эквивалентной схемой, но в ПТ оба генератора шума зависят от одного параметра — тока базы /б, что оказывается очень неприятным фактором при минимизации шумов ФПУ.
Собственный шум усилителя определяется шумами входного транзистора. Зная источники шума активных и пассивных элементов усилителя — транзисторов и сопротивлений, можно рассчитать шумы усилителя в целом. Однако такой расчет обычно не нужен: при правильно спроектированном усилителе его собственный входной шум практически определяется шумом первого транзистора. Для простоты рассмотрим усилитель из N одинаковых каскадов, причем #ст<С#у (рис. 2.16). Коэффици-
~2о/, 2и |
О— / |
|
|||
|
|||
|
|
||
|
|||
Енты усиления по напряжению всех каскадов равны; для одного, двух и N каскадов получим усиление:
У = 1 ... ЛГ» АГ21==^- = С? Яст..................... ^и+1)1 =
^^-==(<х/?стУ» (2.121)
На выходе каждого каскада действуют два источника шума: тепловой шум нагрузки 4£Г/^СТ и выходной шум транзистора 4кТГв (здесь удобнее использовать схему рис. 2.14, в, где этот шум не приведен ко входу). Входной Дробовой шум 7/=2<7/у учитывается только в первом каскаде, в последующих он пренебрежимо мал по сравнению с двумя названными составляющими (§ 2.5). На выходе каждого /-каскада эти две составляющие шума приводят к одному и тому же падению напряжения (при единичной полосе):
1}1)%= . . . = = • ■ • = ^ЛЧ-1 = ■ : '‘у
= (4кТРО + 4кТ-~^^я1г. ’ (2.122)
С помощью коэффициентов усиления по напряжению К{]+[)] все эти шумы можно пересчитать ко входу:
[^2 1^2 1 * * • гу-2
А21 Д31 Д(Л^+1)1
~~и |
+-...+------------ Цдг1- ' (2.123)
Вклад в мощность шума каждого последующего каскада в /(212= (ОТ? ст)2 раз меньше предыдущего, поэтому сумма шумов всех каскадов представляет собой сумму членов геометрическое го ряда. Полагая М->оо и учитывая (2.123), получаем ЭДС~ шума на входе:
■ ^ и ^ 1 и 21
Еъ= (Ш? ст)2 1 — 1/С<5/?ст)2 ~ (ОЛст)2
~4*^0 + 4*т„ ,«7-(^+^-)^4*7-4-. (2.124)
Чтобы обеспечить усиление по напряжению, всегда выбирают ОДСТ»1 (обычно £#ст=5 ... 20). В этом случае, как следует из (2.123), (2.124), вклад в шум усилителя второго и всех последующих каскадов (даже при их бесконечном числе) пренебрежимо мал по сравнению с вкладом первого каскада. Малы и шумы нагрузки на выходе первого каскада (Т7^ 1/С#ст)» что и требовалось доказать. На основании сказанного на входе четырехполюсника — эквивалентной схемы усилителя — можно сохранить только источники шума транзистора первого, входно*
Сг
-О—О-* |
Л. |
----ф
К ЦЬ Ц Су |
Я» £ц
Рис. 2.17. Эквивалентная схема ФПУ, составленная из эквивалентных схем фотоприемника и усилителя |
Го каскада (рис. 2.16,6). Выходное напряжение удобно рас - считать с помощью коэффициента усиления по напряжению всего усилителя, обозначив /С(*+Ш = К21, £/^+1=^2.
Шумы ФПУ. Теперь пришло время соединить две «половинки»— эквивалентные схемы ФП (рис. 2.12) и усилителя (рис. 2.16,6) и получить таким образом эквивалентную схему ФПУ в целом (рис. 2.17,а). Она представлена для случая включения ФП с нагрузкой. Чтобы не загромождать и без того громоздкую схему, опускаем генераторы теплового шума: условимся, что знак резистора означает не только собственно резистор (сопротивление) Я, но и параллельно включенный генератор теплового шума 4£77^.
Комплексное входное сопротивление ФПУ 1ВХ (проводимость JZbx) определяется параллельным соединением динамического сопротивления ФП ^ф, нагрузки и усилителя Яу, а также емкостью ФП Сф, монтажной (паразитной) емкостью См и емкостью усилителя Су (1.54):
2 Вх ^вх
(2.125) |
До сих пор Д° конца не выполнено второе, провозглашенное в начале параграфа» условие—не все источники щума включены
Параллельно.__ Остался последовательно включенным генератор
ЭДС шума е2ш. Теперь, когда известно полное сопротивление входной цепи, его тоже можно заменить источником тока: напомним, что генератор напряжения (в данном случае V^щ) с последовательно включенным сопротивлением (в данном случае Zвx) замешается генератором тока |/ е2ш / с тем же внутренним сопротивлением (рис. 2.17, б, в). С учетом (2.124), (2.125 получим
-І2-«4кТ 4 (МСІ + -4- ) = 4&СІ +
БХ
'вх
(2.126) |
46 71
Так от схемы рис. 2.17, а переходим к схеме рис. 2.17, г. Читатель легко может проверить идентичность этих схем: на
Пряжение на входных зажимах /—0 в обеих схемах одинаково. С помощью полученной схемы рис. 2.17, г можно провести обещанную инвентаризацию всех шумов ФПУ — сложить все параллельно включенные генераторы тока шума:
Д^ = 2?/э + 2?/у+-^ + 4АГ^-ш2С^. (2.127)
Последний «шумовой» член в уравнении (2.126) мал по сравнению с тепловым шумом нагрузки 4&Т//?вх, поскольку Ш? вх> 1, поэтому в формуле (2.127) его опустили.
Лист описи шумов выглядит следующим образом:
1) 2ц1ъ— шум ФП (как правило, это дробовой шум, а также избыточный шум внутреннего усиления, если это усиление есть);
2) 2^/у — шум тока утечки усилителя (дробовой);
3) 4£7у/?вх — тепловой шум общего сопротивления входной цепи;
4) еш2(а2Свх2~ [4к7Р(й) ш2Свх2 — компонента от ЭДС шума усилителя.
Дальнейшие преобразования в усилителе — это линейные преобразования, одинаковые и для сигнала, и для всех составляющих входного шума, так что отношение сигнал-входной шум в результате этих преобразований уже не может изменяться. Сказанное относится и к более сложным преобразованиям — к схемам с обратной связью. Так мы приходим к важному выводу, что:
Обратная связь не в состоянии изменить отношение сигнал - входной шум. Рассмотрим подробнее этот тезис на примере
« Рис. 2.18. Схема обратной
И /2 / связи не меняет начального от-
Г' 01 0) ношения снгнал-шум
Схемы с обратной связью по току (рис. 2.18,а). Четырехполюсник обратной связи как и четырехполюсник усилителя является преобразователем напряжение — ток. Но четырехполюсник обратной связи включен «задом наперед»: напряжение на выходных зажимах усилителя £/г он преобразует в генератор тока /0с, подключенный к зажимам входа усилителя 0—/:
Где С0с — крутизна обратной связи.
Выделим в сигнале и реализации шума, которые действовали на входе усилителя до подключения обратной связи, гармонику некоторой частоты /с(/)+*ш(0- Напряжение на входе получается умножением этих составляющих на постоянную £Вх, напряжение на выходе — умножением на постоянную /С21 и, наконец, генератор тока четырехполюсника обратной связи — умножением на постоянную (30с:
/ос= = СосКг1 и {= Сос/Сг^вх (/с^Ь/ш) • (2.129)
Таким образом, обратная связь вносит на вход как бы дополнительные сигнал и шум, но в той же пропорции, которая существовала до подключения обратной связи, так что отноше
ние сигнал-шум сохраняется неизменным. Конечно, абсолют-- ные величины сигнала и шума на входе и выходе усилителя изменяются, но в одинаковое число раз:
У1==7вх/ос+^вх(^с+^ш) =32вхКг10ооУ1 + ^вх(/сН-/ш).
Отсюда после простых преобразований получаем
2в*(/с + *ш) гг V ТТ _ Кг1гвх(/с + гш)
2 21 1 1'-ад.|Оос ’
С/2 = ^э(^с + ^)' ^3= 1__2вх/С*1'С? ос * (2.130)
Здесь /Сэ — коэффициент передачи по току усилителя, охваченного обратной связью.
В § 1.3 рассматривалась схема включения ФП с операционным усилителем — приведем ее еще раз (рис. 2.18,6). Перечертим эту схему в виде, представленном на рис. 2.18, в. Такое представление наглядно показывает, что четырехполюсник обратной связи состоит всего из одного сопротивления, включенного между входом (точка /) и выходом (точка 2). А где в таком четырехполюснике генератор тока обратной связи /ос? На вход усилителя действительно подключен генератор, но не тока, а напряжения £/2; сопротивление можно рассматривать как большое внутреннее сопротивление этого источника (рис. 2.18,г), точнее, внутреннее сопротивление источника есть Rc^JгZoc, однако ^ст<С|^ос!. А нам известно, что генератор напряжения С/г с внутренним сопротивлением Zoz замещается генератором тока /ос=^2/^ос = —|£/ос|/£ос С тем же внутренним сопротивлением 2ос (рис. 2.18, д). Знак «—» появился потому, что связь отрицательна, усилитель противофазный. Таким образом, в операционном усилителе на вход действительно подключается генератор тока /0с = — 0ос! £^21 и сопротивление Zoc, причем крутизна равна проводимости цепи обратной связи, Сое — — 1/2ос. Подставляя это значение в (2.130), получаем для операционного усилителя с отрицательной обратной связью
= 2« (2.131)
^ОСТ Д21^ВХ
Здесь нами учтено условие достаточного усиления |/С21^вХ{> ^>ZQt: (1.83). Получен уже известный из § 1.3 результат: коэффициент передачи входной ток — выходное напряжение равен сопротивлению обратной связи. Теперь добавим, что это есть коэффициент передачи для любого входного тока — как сигнального, так и шумового.
Рассматриваемый тезис «отношение сигнал-входной шум не меняется при подключении обратных связей» требует двух оговорок, так как в этом тезисе речь идет не о шуме вообще, а о тех генераторах, которые действовали во входной цепи^ дс подключения обратной связи. Но, во-первых, при глубокой отрицательной связи усиление может стать столь малым, что бу>
Дут заметны шумы последующих каскадов (генератор е ш2 на рис. 2.18, а) и отношение сигнал-шум во всем устройстве ухудшится. Во-вторых, сам четырехполюсник обратной связи не «бесплотен» и вносит свои шумы (если, конечно, он собран не из одних конденсаторов). Так, в операционном усилителе на вход вносится тепловой шум сопротивления обратной связи Яос
Как следует из сказанного, формула (2.127), определяющая соотношение различных компонентов шума, остается справедливой, только входное сопротивление и входную емкость (2.125) надо теперь рассчитывать с учетом сопротивления /?ос и емкости Сое обратной связи:
+ Св* = С4> + См + Су + Сос- (2.132)
Сделанные оговорки не принципиальны. Обычно есть техническая возможность выбрать усиление достаточным, так чтобы влияние последующего шума егшг было малым. А сопротивление обратной связи, как мы видели в § 1.3, идентично нагрузке, и при наличии сопротивления Zoc включение в схему сопротивления #н становится излишним (оно заменяется равным ему сопротивлением Roc).
«Троица» сопротивлений операционного усилителя. Простейшая схема ФП—нагрузка—усилитель характеризуется одним полным сопротивлением входной цепи—параллельно соединенными сопротивлениями ФП, нагрузки, усилителя (2.125). Оно определяет и напряжение входного сигнала U)f и интенсивность шума: его активная компонента RBX — тепловой шум, а емкостная Свх — долю ЭДС шума (2.127). Как показал наш анализ, для схемы с операционным усилителем надо вводить уже три характеристических сопротивления.
1. Это прежде всего эквивалентное входное сопротивление Z9, определяющее напряжение на входе В § 1.3 было показано, что основным преимуществом операционного усилителя является малость Z3: собственно у операционного усилителя оно в /(21 раз меньше сопротивления цепи обратной связи Zoc
(1.61) . В общем случае с учетом параллельного включения остальных сопротивлений выражение для 1 /2Э имеет следующий вид:
27=(«Г++«7+^г) +
+ уш(Сф + См+Су + /ГяСос). (2.133)
Полученная формула справедлива и для более сложных обратных связей. Так, в усилителе существует по крайней мере еще одна отрицательная обратная связь — за счет проходной емко-
Сти СЛр первого каскада. Г1о аналогии с обратной связью Zoc она приводит к возрастанию эквивалентной проводимости 1 fZ3 на величину Kz: Спр> гДе коэффициент усиления
Первого каскада, поскольку эта связь Спр охватывает только первый каскад.
2. Однако было бы серьезной ошибкои использовать для расчета интенсивности шумов то же значение Z3 и те же значения его компонент Rv, Сэ, что и для расчета входного напряжения, как это было сделано для усилителя без обратных связей. Выше было показано, что обратная связь не меняет соотношения между сигналом и составляющей шума. Поэтому в формулу для расчета интенсивности шума (2.127) входит полное (суммарное) входное сопротивление ZBX (2.132), т. е. входное сопротивление при отключении обратной связи (точнее, при переключении сопротивления Zoc к общей шине — земле).
3. И, наконец, третье характеристическое сопротивление ОУ — сопротивление обратной связи Z0с. Это «чистая» нагрузка для расчета выходного напряжения U2: Zoc не шунтируется ни сопротивлением ФП, ни сопротивлением усилителя.
Указанные три характеристических сопротивления могут значительно отличаться по величине и располагаются в следующем порядке: Z3<Zax<Z0C.
Избыточный фликкер-шум. При расчете шумов мы следовали четким правилам: встречая в ФПУ сопротивление (нагрузки, канала), приписывали ему тепловой шум (4kT(R) встречая р-п-переход (ФД, транзистора), генерацию и рекомбинацию носителей в полупроводнике, приписывали им дробовой (2^/о); встречая внутреннее усиление, учитывали его флуктуацию с помощью шум-фактора F. Но наша инвентаризация будет неполной без учета избыточного фликкер-шума — спутника всех радиотехнических устройств. Шум этот имеет специфический спектр с возрастающей плотностью на низких частотах:
(2.134)
Здесь а»0,8 ... 1,2 [55, 56, 60, 71]. Такой характерный спектр дает еще название этому шуму — низкочастотный, или шум вида 1//. Универсальной модели для избыточного шума не существует, поэтому невозможно однозначно связать его интенсивность (константу А) с другими электрическими параметрами прибора, как это удалось сделать для дробового и теплового шумов. Константа А может меняться от образца к образцу в широких пределах, даже если все остальные параметры образцов одинаковы. Если избыточный шум проявляется в ФП, то генератор Л// подключают параллельно генератору 2д! э:
(2 Л 35)
„т.», Огпбенно часто избы-
Для конкретности здесь положили а - *• ^с0 ческих ФР, на-
Точный шум может встречаться в поликрич*«« /КРТЪ - й
Пример в РЬБ; В ФР на основе тройных сое^НбольшОМ обрат*
ФД вероятно его появление при прямом либ° быть и
Ном смещении. Источником фликкер-шума М
Формула (2.134) отражает н тот случаи, *огд подключается
Ляетс. я в переходе ПТ, при этом генератор - И
Параллельно генератору 2<?/у). ОНПЯЖрния для шумов
Перейдем к анализу полученного выражения дл» у
ТТ х т / Л < ^ р - *
ФПУ (2.135).
Спектр шума ФПУ содержит три участка: участок низкочастотного (1//), белого и высокочастотного (~р) шумов.
Собственно говоря, дальше анализ можно было бы и не проводить: его основной вывод содержится в приведенном названии этого раздела.
Введем для описания интенсивности шума в области плато (области белого шума) ток эквивалентного шумового диода:
(2.136) |
2д1ш = 2д (1Э~ЬЛО - Ь4^7’//?ВХ.
Нормируя шум (2.135) к его мощности в области плато (2.136), получаем относительный спектр шума ФПУ:
(2.137)
/Н—А]2д! ш»
(2.138)
_/*в ~ 2^/щ/2лбщС*вх,
Удивительно, но факт: как ни многообразен класс ФПУ, но все эти устройства, как правило, имеют согласно (2.137) типовой спектр шума с тремя характерными участками, указанными в заглавии настоящего раздела. Относительный спектр описывается всего двумя параметрами — граничными частотами и /в, которые указывают границу соответственно низко - и высокочастотного участков в спектре шума. На этих граничных частотах мощность низко - и высокочастотного шумов равна мощности белого шума. Для абсолютного спектра надо знать третий параметр /ш.
Еще раз подчеркнем, что спектр и низкочастотного, и белого шумов определяется спектром шума первичных источников. Однако высокочастотная составляющая вида ~/2 не связана со спектром первичного источника (спектр ЭДС шума еш2 тоже белый), а с преобразованием в линейной цепи. На высоких частотах входное сопротивление становится емкостным Й уменьшается с ростом частоты ]£вх2| = 1/со2Сах2. Поэтому умень-
Рнс. 2.19. Последовательные генераторы ЭДС шума приводят к ВЧ-компоненте вида /2 |
Шается и падение напряжения на нем, создаваемое сигналом и током шума, вследствие чего возрастает удельный вес последовательно включенного генератора ЭДС шума (пропорционально со2Свх2) • Обычно привыкли считать, что емкость — это параметр инерционности. Формула (2.135) показывает, что ее надо поставить также в один ряд с другими фотоэлектрическими параметрами, определяющими шум ФПУ: /0, Явх, /у, О, Сах (так называемые шумовые параметры).
К высокочастотному шуму приводят все последовательно включенные сопротивления входной цепи, например последовательное сопротивление ФД базы транзистора #Пт
(рис. 2.19). На рабочих частотах эти сопротивления много меньше емкостных, Яп<С1/<йСф, £пт<1МСф;-1-См), так что генераторы ЭДС-шумов 4&77?п, 4£77?Пт можно с помощью хорошо известного нам метода заменить на генераторы токов, а величины шумовых токов этих генераторов приплюсовать к общему шумовому току (2.135).
Своеобразна природа ВЧ-шума в ФПУ на основе ФР. Оставим в выражении для входного шума таких ФПУ два основных члена — шум самого ФР и шум его нагрузки (2.92), (2.135):
Здесь доля шума (ФП) тоже падает на высоких частотах, но не из-за падения входного полного сопротивления, а из-за падения внутреннего усиления. Как видно из последнего выражения, доля теплового шума возрастает с ростом частоты по известному закону оз2. Можно получить относительный спектр вида (2.137), если пересчитать этот шум к условному входу ФР — к условным входным точкам 0—/ на вход условного резисторного усилителя, где подключены источники сигнала, генерационно-рекомбинационного шума (см. рис. 1.8,а):
л (/)]'=у* (/)//о=Г‘ (Л (1+«>Ч)/*ж=
=*/.+^£+^4'*. ; <2л40)
И последнее: оговорка «ФПУ, как правило, имеют типовой спектр шума (2,137)» не случайна. Из правила возможны исключения. Так, НЧ-шум в общем случае имеет спектр 1/[* (а не 1//). Этот шум может проявляться и в канале ПТ, т. е. к источнику ЭДС ет2 надо добавить источник АЦа ^ А$, тогда в спектре (2.137) появится еще одна компонента ВЧ-шума не с квадратичной, а с линейной зависимостью от частоты:
/щ0)2С2ВХ—(2л/)2 Свх 00 /• (2.141)
В ФР рекомбинационные центры могут быть нескольких типов с различными постоянными тж - В связи со сказанным формулы теории обнаружения в дальнейших параграфах будем приводить в общем виде для произвольного относительного спектра шума 0(^). Но исключения лишь подтверждают правило — спектр ©(/) =/н//+1+/2//в2 остается типичным для подавляющего числа ситуаций в ФПУ, поэтому после вывода общих формул будем проводить их анализ и для всех типовых случаев, когда преобладает одна из трех основных компонент шума — низкочастотная (/~1), белая (/°) либо высокочастотная (/2).
Подведем итог. В общем случае шумовые свойства ФПУ описываются генератором шума 2?/шв,(/), который включен на входе ФПУ параллельно генератору сигнала /с. Как правило, в относительном спектре шума в{/) проявляются три участка: избыточного НЧ-шума белого шума
®(/) =1; ВЧ-шума 0(/) =/2Яг в. Соответственно шум описывается тремя параметрами— частотой /н (характеризует интенсивность и границу НЧ-шума},. током эквивалентного шумового диода (характеризует интенсивность белого шума), частотой /в (характеризует интенсивность и границу ВЧ-шума).