Метод узлов
При использовании этого метода рассматривается система основных уравнений, которая была выведена выше. Система двигателя также делится на несколько ячеек и для каждой ячейки применяются основные уравнения в нормализованной форме. Отдельные ячейки взаимосвязаны поверхностями раздела, имеющими нулевой объем; эти поверхности называются узлами, им и обязан своим названием метод. Следовательно, ячейка п ограничена узлами, примыкающими к ячейкам п — 1 и п + 1. Считается, что параметры рабочего тела постоянны в каждой ячейке, но могут претерпевать разрыв в узлах. Предполагается, что значения параметров в узлах равны соответствующим значениям в соседней, расположенной выше по потоку ячейке, которая может находиться либо слева, либо справа от узла в зависимости от направления течения. В системе ячеек основные уравнения сводятся к обыкновенным дифференциальным уравнениям, которые можно решить стандартными численными методами. Каждая из рабочих полостей переменного объема занимает одну ячейку, но каждый из теплообменников занимает несколько ячеек. Если число ячеек постоянно, то длина ячейки также постоянна, и, поскольку в отдельных ячейках значения параметров считаются постоянными, в уравнения входят только параметры, зависящие от времени. Чтобы решить эти уравнения стандартными численными методами, необходимо свести проблему к задаче с начальными значениями, т. е. нужно определить начальные значения основных параметров. Для двигателя Стнрлинга эти значения известны лишь в том случае, когда система находится в стационарных условиях и температуры внутри нее равны температуре окружающей среды. К счастью, этих значений достаточно для того, чтобы начать процесс интегрирования. Затем выбираются произвольные начальные условия, и процесс решения продолжается до тех пор, пока результаты для некоторого цикла не совпадут с результатами для предыдущего цикла. Аналогичная методика применялась при нахождении решения методом характеристик.
Предложено несколько вариантов метода узлов, начало которым было положено в серии статей Финкельштейна и обзор которых проведен Уриелли [68]. Хотя они и различаются в деталях, основной подход остается таким же, как описанный выше. Следовательно, всем этим методам присущ один и тот же недостаток — очень мелкий шаг интегрирования по времени, вследствие чего физические законы могут произвольным (и неизвестным) образом искажаться, поскольку информация может передаваться от узла к узлу быстрее, чем это физически возможно в рабочем теле, а это происходит в том случае, когда шаг по времени меньше значения, удовлетворяющего критерию Куранта. Поэтому в работах [63, 64] были высказаны сомнения относительно корректности некоторых методов. В последнее время были предприняты попытки исправить указанный недостаток в распространении информации [65].