Двигатели простого действия
Двигатель Стирлинга с ромбическим приводом, вероятно, известен лучше других и в то же время, безусловно, является наиболее совершенным из всех двигателей Стирлинга простого к'йствия. О ромбическом приводном механизме уже кратко поминалось выше; подробнее он будет описан в гл. 2 и 3. Ромбический привод ассоциируется обычно с одноцилиндровыми двигателями с рабочим и вытеснительным поршнями, изго - | пиленными фирмой «Филипс», для которых он и был сконструирован. Поперечный разрез собственно двигателя показан на
Продукты сгорания |
Рис. 1.42, там же приведена и фотография двигателя на испытательном стенде фирмы «Филипс» [15].
В этом двигателе с камерой сгорания, работающей на жидком нефтяном топливе, имеется предварительный подогреватель воздуха, позволяющий повторно использовать часть энергии, содержащейся в продуктах сгорания, и тем самым улучшить процесс сгорания, уменьшить потери тепла с продуктами сгорания и повысить общий КПД установки. Камера сгорания и подогреватель воздуха схематически изображены на рис. 1.43.
Трубки нагревателя, показанные на чертежах основной установки, имеют ребра для улучшения теплопередачи. Такая конструкция применяется в большинстве современных двигателей Стирлинга, работающих на бензине. Внешний вид нагревателя показан на рис. 1.44, а его устройство — на схематическом чертеже (рис. 1.43).
Оребренные трубки нагревателя располагаются над корпусами регенераторов. Обратите внимание на большое число регенераторов, используемых в одноцилиндровом двигателе. На основе обычно публикуемых принципиальных схем двигателей
Рис. 1.44. Нагреватель. (С разрешения фирмы «Филипс», Эйндховен.) |
Стирлинга легко сделать ошибочный вывод, что в двигателе имеется только один регенератор. Это весьма редкий случай, и обычно на каждый цилиндр приходятся по меньшей мере два регенератора. Головка нагревателя (рис. 1.44) принадлежит раннему варианту двигателя, разработанному фирмой «Филипс», и число регенераторов в этом варианте, пожалуй, слишком велико.
На нагревательной головке более позднего двигателя фирмы «Филипс» с ромбическим приводом (рис. 1.45) число регенераторов уменьшено до шести. В целом на двигателях с ромбическим приводом, созданных фирмами «Филипс» и «Дженерал моторе» в 1960—1970 гг., на каждый цилиндр приходится шесть — восемь регенераторов. Двигатель, головка которого показана на рис. 1.46, развивал мощность 60 кВт, однако это был, без сомнения, не самый мощный одноцилиндровый агрегат, а вся серия созданных двигателей с ромбическим приводом
Рис. 1.45. Нагревательная головка. (С разрешения фирмы «Филипс», Эиндхо - вен.)
Включала многоцилиндровые двигатели мощностью до 270 кВт (рис. 1.47).
Конструкция внутренней части двигателя 4-235 с ромбическим приводом фирмы «Филипс», идентичного двигателю мощностью 270 кВт, но несколько меньших размеров, показана на рис. 1.48.
Изготовители двигателей Стирлинга часто применяют обозначения 4-235, 1-98 и т. п., чтобы идентифицировать свои двигатели, и это весьма удобный способ. Первая цифра обозначает число цилиндров, а следующее за ней число — рабочий объем одного цилиндра в кубических сантиметрах. Ромбический привод показан на рис. 1.49. С механизма сняты синхронизирующие шестерни.
18811712 |
Прежде чем приступить к разработке ромбического привода, фирма «Филипс» изготавливала небольшие (мощностью ме
нее 1 кВт) двигатели с кривошиино-балаисирным приводом, использовавшие в качестве рабочего тела воздух (рис. 1.50). Нагревательной головкой этого двигателя служит оребренный колпак без трубок. Этот двигатель является одним из элементов портативного электрогенератора (рис. 1.51).
10 15 Рис. 1.46. Нагревательная головка и двигатель в разрезе. (С разрешения фирмы «Филипс», Эйндховен.) I - топливная форсунка; 2 — трубки нагревателя; 3 — горячая полость; 4 — регенератор; 5 —вытеснитель; 6—цилиидр; 7 — холодная полость; 8 — рабочий поршеиь; 9 — буферная полость; 10 — ромбический привод; 11—соединительные патрубки холодильника; 12—шток иытееннтеля; 13 — шток рабочего поршня; 14 — траверса рабочего поршня; 15 — траверса вытеснителя. |
Было изготовлено несколько сотен таких генераторов, которые затем были проданы многим европейским университетам. Самая продолжительная программа исследования этого двигателя (по крайней мере, из числа известных нам) все еще продолжается в Батском университете (Англия). Эта работа тоета - точно полно освещена в публикациях [16—19]. Даже сегодня но многих лабораториях благосклоннее относятся к двигателю Стирлинга с кривошипно-шатунным приводом, чем к двигателю с ромбическим приводом. Позже будут освещен^ еще два мо-
Рис. 1.47. Двигатель мощностью 270 кВт совместного производства фирм «Филипс» и «Дженерал моторе» (С разрешения фирмы «Филипс» Эйндхо - вен.) |
Рис. 1.48. Двигатель 4-235 с ромбическим приводом фирмы «Филипс». (С разрешения фирмы «Филипс», Эйндховен.) |
Рис. 1.49. Ромбический приводной механизм. |
Мента, связанные с ромбическим приводом, требующие особого внимания, поскольку они относятся и к другим видам двигателя Стирлинга.
На рис. 1.42 показана газовая полость, названная буферной. Эта полость расположена под рабочим поршнем в основном корпусе двигателя. Газ в этой полости создает упругую силу, как и в буферной полости свободнопоршневого двигателя. Однако назначение буферной полости в данном случае несколько иное, чем в свободнопоршневой двигателе, поскольку здесь она используется для снижения нагрузок на механизм привода и для облегчения условий работы уплотнений рабочего поршня. Этот эффект достигается созданием в буферной полости давления, равного среднему давлению цикла в рабочих полостях. Объем буферной полости стремятся сделать как можно большим, чтобы уменьшить колебания давления в ней. Давление газа, действующего на привод и стремящегося прорваться
Рис. 1.50. Двигатель с кривошипно-балансирным приводом, использующий в качестве рабочего тела воздух. (С разрешения фирмы «Филипс», Эйндховен.) |
■сквозь уплотнения, тем самым будет снижено от рцИКл— Ратм до Рцикл — /Обуф - Благодаря этому уменьшаются нагрузки на подшипники и становится возможным снизить давление в картере до атмосферного. Если почему-либо нежелательно иметь буферную полость, ее функции должен выполнять картер, и, следовательно, в нем необходимо поддерживать избыточное давление. Величина давления, которое должно поддерживаться в буферной полости или в полости, ее заменяющей, должна быть тщательно рассчитана, иначе это давление может оказать неблагоприятное воздействие на работу двигателя.
В двигателе с ромбическим приводом, схема которого показана на рис. 1.42, уплотнение штока в виде сальника в корпусе оказалось бы полностью неработоспособным, если бы не было буферной полости. Двигатель Стирлинга с ромбическим приводом, так же как и другие двигатели Стирлинга, нуждается в системе уплотнений, чтобы изолировать газообразное рабочее тело и воспрепятствовать прониканию масла в заполненные газом рабочие полости. В двигателе Стирлинга наибольшие трудности связаны с уплотнением штока рабочего поршня, расположенным между рабочим поршнем и механизмом привода. Когда в картере нет избыточного давления (т. е. когда в нем поддерживается атмосферное давление), как в рассматриваемом случае, уплотнение штока должно обеспечивать надежную изоляцию рабочего тела, находящегося под высоким давлением, от картера, в котором давление равно атмосферному. В отличие от уплотнения штока уплотнение поршня находится под действием меньшей разности давлений по обе стороны уплотнения благодаря давлению газа в буферной полости. Поэтому проблема уплотнения штока поршня является одной из самых трудноразрешимых.
В 1960 г. в фирме «Филипс» было изобретено уплотнение типа «скатывающийся чулок» (рис. 1.52), действительно представляющее собой скатывающийся чулок, изготовленный из резиновой диафрагмы. Когда шток поршня совершает возвратно - поступательное движение, это движение повторяет и чулок, на который с нижней стороны действует давление масла. Чтобы избежать усталостных и механических повреждений тонкой
Рис. 1.51. Портативная генераторная установка. (С разрешения фирмы «Филипс», Эйндховен.) |
Упругой диафрагмы, разность давлений с обеих сторон уплотнения поддерживается на минимальном уровне, составляющем примерно 0,5 МПа и поддерживаемом благодаря системе подкачки масла и регулировочному клапану. Это необычное уплотнение, наиболее подходящее с технической точки зрения, было бы трудно изготовить в условиях массового производства, и поэтому в настоящее время так называемое скользящее уплотнение представляется наиболее перспективным.
«Скользящее уплотнение» — удачное название, поскольку уплотняющее устройство такого типа позволяет штоку поршня
Скользить относительно него в процессе возвратно-поступательного движения. Уплотнение имеет вид обычного поршневого кольца, но отличается от него принци пом действия. Одноэлементное уплотнение само по себе еще не обеспечивает надежного уплотнения штока, и в двигателе Стирлинга скользящее уплотнение имеет вид жесткой капсулы или обоймы, которая окружает и защищает уплотняющее устройство, состоящее в основном из четырех уплотняющих элементов. Основным элементом является скользящее уплотнение, известное как ленинградское уплотнение. Это название дали инженеры фирмы «Юнайтед Стирлинг» [20], узнавшие о таком уплотнении из статьи, опубликованной Ленинградским государственным университетом. Остальные элементы — это колпачок, функция которого состоит в предотвращении пульсаций давления в обойме, и два маслосъемных кольца, расположенных по обе стороны от скользящего уплотнения и служащих для снятия излишков масла со штока поршня и предотвращения попадания масла в рабочие полости. Схематический чертеж уплотнения и фотографическое изображение его обоймы приведены на рис. 1.53. Несмотря на то что скользящее уплотнение более сложное, оно находит применение во многих современных двигателях внутреннего сгорания и компрессорах; такое уплотнение менее трудоемко в изготовлении, при монтаже и обслуживании в эксплуатации. Оно зарекомендовало себя как более надежное, если оценивать надежность средним сроком службы уплотнения. Проблемы уплотнений рассматриваются также в разд. 1.7 и 2.3.
Рис. 1.52. Уплотнение типа «скатывающийся чулок» [45]. 1—скатывающийся чулок; 2— шток поршня; 3 — масляная подушка; 4 — нагнетательное масляное кольцо; 5 — клапан. регулирующий давление масла. |
Основные усилия конструкторов двигателей Стирлинга в настоящее время сосредоточены на двигателях двойного действия.
Рис. 1.53. Скользящее уплотнение фирмы «Юнайтед Стерлинг». (С разрешения фирмы «Юнайтед Стирлинг», Швеция.) А — продольный разрез; б — общий вид; 1 —поршень; 2 — цилиндр; 3 — уплотнение; 4—шток; 5 — маслосъемиое кольцо; 6 —прокладка, препятствующая утечке водорода; 7 — крейцкопф; |
Однако в США и Англии еще ведутся работы и по двигателям простого действия с кривошипным приводом, используемым для проведения исследований. Результаты экспериментов, полученные на двигателях простого действия, можно переносить на двигатели двойного действия (за некоторыми исключениями). Двухцилиндровый двигатель простого действия по своим рабочим характеристикам соответствует четверти четырехцилиндрового двигателя двойного действия. На трех экспериментальных двигателях простого действия проводились исследования, и затем еще два таких двигателя были построены. Наиболее совер-
Тшт Калифорния)МеНТаЛЬН™ ды, гатель Лаборатории реактивных двигателей
'-М^СЛЯКНЫ! НаСОС; ^ регенератор; 3-холодильник; [4-картер; 5-поршень в почести сжатия, 6 электронагреватель; 7-поршень в полости расширения. полости
Рис" ';55; Первоначальный вариант двигателя Лаборатории реактивных двигателей. (С разрешения ЛРД, шт. Калифорния.)
Рис. 1.56. Двигатель «Серпент». (С разрешения фирмы «Ассошиэитд энд - жнниринг», Рагби.) а— продольный разрез; б — общий вид. |
Шенный двигатель этого типа (рис. 1.54) был разработан и построен в Лаборатории реактивных двигателей (ЛРД) Калифорнийского технологического института (Пасадена, США) под руководством Ф. Хоена.
В двигателе используются сдвоенные коленчатые валы, механически соединенные с горизонтальными противоположно расположенными поршнями. Линейная конфигурация двигателя облегчает доступ к основным компонентам двигателя и их взаимозаменяемость. На схеме, показанной на рис. 1.54, нагреватель электрический, однако в первоначальном варианте двигателя (рис. 1.55) использовался натриевый нагреватель, который не дал положительных результатов при испытаниях. Двигатель имеет название SLRE (англ. Stirling Laboratory Research Engine— лабораторный экспериментальный двигатель Стирлинга). В предварительных испытаниях этот двигатель показал
Рис. 1.57. Двигатель «Флюидайн» с перекачкой энергии с помощью реактивной струи [13]. |
Удовлетворительные результаты. Масса установки составляет в среднем 200 кг, что дает сравнительно низкое значение отношения мощности к массе (0,05 кВт/кг).
Фирмой «Юнайтед Кингдом Стерлинг энджин консорциум» (Великобритания) был построен другой исследовательский двигатель такого типа, получивший название «Серпент» (рис. 1.56). В этом двигателе простого действия с параллельными цилиндрами использован трубчатый нагреватель, работающий на натрии, а рабочим телом служит гелий. По предварительным расчетам двигатель должен развивать мощность на валу 25 кВт. Когда писалась эта книга, двигатель и его компоненты проходили испытания в Королевском морском инженерном колледже (Плимут, Англия) и в Редингском университете. На чертеже виден дополнительный соединительный канал между двумя цилиндрами, благодаря которому двигатель может работать как
Рис. 1.58. Двигатель Била. (С разрешения Льюисского центра НАСА.) |
Обычный двигатель со сдвоенными поршнями или как двухцилиндровый двигатель с рабочим поршнем и вытеснителем (рис. 1.17). Двигатель имеет много необычных особенностей, важнейшей из которых является использование керамических поршней.
«Флюидайн», двигатель Била и харуэллская машина также являются двигателями простого действия. Первый из них, особенно в «мокрой» модификации (рис. 1.57) выглядит точно так же, как и на схеме рис. 1.38,в. Этот двигатель с перекачкой энергии ( помощью реактивной струи создан в Королевском морском инженерном колледже и подробно описан в работах [21, 22| ("вободнопоршневые двигатели (двигатель Била и харуэллская машина) в соответствии с требованиями техники безопасное I п помещаются в герметичные сосуды со сжатым газом. 11 I la этого их внешний вид весьма невыразителен
5 Зак Kt'i
Рис. 1.59. ТМГ, или харуэллская машина. (С разрешения AERE, Великобритания.) |
(рис. 1.58, 1.59), и принципиальные схемы этих двигателей на рис. 1.28 и 1.35 гораздо нагляднее.
Хотя имеется много других двигателей Стирлинга простого действия, ни один из разработанных до настоящего времени не отличается сколько-нибудь значительно от рассмотренных в настоящем разделе. Для ознакомления со всеми видами этого двигателя, появлявшимися когда-либо в прошлом, рекомендуем обратиться к прекрасным обзорам [5, 23]. Время от времени предлагаются новые формы двигателя Стирлинга. Особенности их устройства обычно описываются в «Новостях двигателей Стирлинга» (SENL) [24].