Настройка токоограничения
При использовании в комплекте с преобразователем двигателя с независимой обмоткой возбуждения, имеющего коммутационную кривую, независимую от скорости, отпадает необходимость в узле зависимого токоограничения. В этом случае настройка токоограничения производится следующим образом:
— отпаять диоды V4 и V5 в плате Е2 (этим отключается УЗТ от выхода PC);,
— установить движок потенциометра R33 в положение, соответствующее максимальному диапазону изменения выходного напряжения РТ, а двнжок потенциометра R17 в положение, ограничивающее выходное напряжение PC до нуля;
— отключить обмотку возбуждения двигателя;
■ J-шшшшшшшшт T ' |
— подать напряжение питания на преобразователь и силовое напряжение на тиристоры;
— установить на входной клемме 23 преобразователя напряжение задания произвольной величины;
— деблокировать преобразователь;
— плавно поворачивая движок резистора R17, установить необходимую величину тока. отсечки. Контроль тока производить по амперметру в цепи якоря двигателя;
— наблюдать осциллографом выходной сигнал ДТ в контрольных точках 45 или 46 Платы Е1. Убедиться, что при скачкообразном изменении (или реверсе) задающего напряжения в токовой диаграмме отсутствует первоначальный выброс тока, в противном случае устранить его резистором R33.
Если достичь этого не удается,
Вернуть движок резистора R33 в исходное положение и обратиться к пункту 4.4 «Настройка переходных процессов тока и скорости».
При использовании в комплекте с преобразователем высокомоментного электродвигателя для ограничения тока в функции скорости используется уз, ел зависимого токоограничения. Перед настройкой токоограннчения определить в соответствии с коммутационной характеристикой двигателя характерные точки токовой диаграммы пъ /2, п2 таким образом, чтобы она не выходила за границу коммутационной кривой двигателя (рис. 4.58).
Установить движок потенциометра R33 в положение, соответствующее максимальному диапазону изменения выходного напряжения РТ.
Производить пуск двигателя- на скорость, соответствующую величине задающего напряжения 10 В.
Наблюдать осциллографом кривую - тока в контрольных точках 45 или 46 Платы Е1. Зная коэффициент передачи ДТ К яг, установить величину максимального тока 1 потенциометром R17 PC, величину минимального тока H резистором R5 УЗТ. Точки излома характеристики токоограничейия (рис. 4.58),соответствующие скоростям п и п2, можно установить по выходному напряжению УЗТ в контрольных точках 37, 38 платы Е2 резисторами R6 и R3. Величины скоростей пх И п2 легко контролировать по напряжению тахогеиератора, если известен нлн предварительно измерен его коэффициент передачи.
Рис. 4.58. Характеристика УЗТ н коммутационная кривая двигателя: 1 — характеристика УЗТ; 2 — коммутационная характеристика двигателя;. 3 — характеристика токоог - раиичення |
Выше было отмечено, что необходимо предпринять, если в токовой диаграмме имеются первоначальный выброс или перерегулирование тока.