Доклады о будущих и современных технологиях
ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ РУКИ НА ВИДЕО-ПОТОКЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КЛАССИФИКАТОРА ХААРА
В. В. Палочкин, В. П. Кирнос
Научный руководитель - А. Л. Приоров, д-р техн. наук, доцент
Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова
Задача распознавания жестов является первоочередной в системах интерактивного взаимодействия человек-машина. В данной работе излагается высокоскоростной алгоритм обнаружения руки в реальном времени и обсуждаются результаты работы соответствующей программной реализации.
Целью работы является создание и исследование алгоритма сегментации изображения руки на неоднородном фоне с использованием классификатора Хаара.
В процессе выполнения работы созданы два классификатора Хаара на основе разных обучающих выборок, произведен их сравнительный анализ. В результате исследована вероятность правильного детектирования от различных переменных (расстояние до руки, количество разогнутых пальцев, длина обучающей выборки и др.).
На основе алгоритма детектирования создан алгоритм трекинга руки. Данный алгоритм осуществляет построение огибающей руки и подсчет разогнутых пальцев в режиме реального времени, что может быть использован для дистанционного управления мобильной платформой.
Алгоритм подсчета пальцев работает на основе алгоритма вычитания фона. В ходе его выполнения строится огибающая рука и подсчитываются дефектные точки. В зависимости от их количества делается вывод о количестве пальцев.
Качество детектирования и трекинга изображения руки зависит от многих внешних условий. В ходе выполнения работы удалось достичь возможности применения алгоритма в режиме реального времени.
