Об эффектах, возникающих при действии вибрации на нелинейные механические системы
В настоящей книге речь пойдет преимущественно о следующих четырех своеобразных группах эффектов, которые возникают при действии вибрации на нелинейные механические системы.
1. Изменение поведения колебательных систем и механизмов под действием вибрации. К этой группе эффектов относятся исчезновение прежних и появление новых положений равновесия и видов движения системы, смена характера положений равновесия (т. е. пх устойчивости или неустойчивости), изменение частот малых свободных колебаний вблизи положений устойчивого равиовеспя, эффекты вибрационной связи, в частности самосппхрони - задня неуравновешенных роторов ХВІІ^ровозбудптелейУ, эффект вибрационного поддержания вращения неуравновешенных роторов, своеобразное поведение так называемых колебательных систем с ограниченным возбуждением н некоторые другие.
2. Эффекты вибрационного перемещения и смещения {увода). Сюда относятся эффекты вибрационного транспортирования твердых тел и сыпучих материалов, вибропогружения п вибровыдергнванпя свай, шпунта и оболочек, сепарации (разделения) частиц материала по их свойствам на вибрирующих поверхностях и в колеблющихся сосудах с сыпучей средой пли с жидкостью, возникновение медленных потоков сыпучих тел или течений жидкости в вибрирующих сосудах, своеобразное поведение сыпучих тел в таких сосудах (в частности, явление внбробупкерпзацпи — заполнения бункера сыпучей смесыо снизу вверх), дрейф п локализация частиц в неоднородных вибрационных полях, взанмиые микросмешения и износ соприкасающихся детален в номинально неподвижных соединениях, увод стрелок приборов и осей гироскопов под действием вибрации основания, на котором они установлены.
3. Виброреологические эффекты, т. е. пзменеппе под действием вибрации реологических свойств тел по отношению к медленным воздействиям, пли, как иногда говорят, кажущееся изменение реологических свойств тол под действием вибрации.
Речь идет о таких эффектах, как кажущиеся превращения в условиях вибрации сухого трения в вязкое, снижение коэффициентов сухого трения, кажущееся изменение коэффициента вязкости (классический пример — переход от ламинарного к турбулентному течению жидкости), эффект виброползучести и многие другие.
4. Возникновение интенсивного механического взаимодействия между частицами и объемами многокомпонентных систем. К этой группе эффектов относятся разрыхление сыпучей среды в вибрирующих лотках и сосудах — образование так называемого внброкипящего слоя, возникновение интенсивных относительных колебаний твердых частиц, различающихся по плотности и размерам, в колеблющейся ЖИДКОСТИ ИЛИ в сыпучей среде, и т. п. Естественно, что подобпые эффекты способствуют интенсификации химических реакций; на них базируется использование вибрации для тонкого измельчения материалов, а также для абразивной обработки детален.
Отметим, что приведенная классификация до некоторой степени условна: некоторые из перечисленных эффектов, как нетрудно заметить, могут быть отнесены одновременно к двум указанным группам.
Отметим также, что эффекты последней, четвертой группы иногда допускают истолкование посредством линейных моделей.
Если к перечисленным эффектам добавить уже упоминавшиеся фундаментальные явления резонанса и автоколебаний, то мы получим почти исчерпывающий, хотя и не исключающий дополнения, перечень эффектов, которые используются в вибрационной технике и технологии; все эти эффекты при определенных обстоятельствах могут приводить и к нежелательным и даже катастрофическим последствиям.
Для подавляющего большинства упомянутых эффектов характерно, что возникающее в системе под действием вибрации движение естественно представляется в виде суммы двух движений — «медленного» и «быстрого», причем в подавляющем числе случаев основной интерес представляет именно медленное движение. Исключение составляют лишь эффекты последней, четвертой групиы.