ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ АНАЛОГОВОЙ ВЕЛИЧИНЫ В ЧАСТОТУ ИМПУЛЬСОВ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ В УЗЛЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ЭЛЕМЕНТЫ НА МАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛАХ С ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ПЕТЛЕЙ ГИСТЕРЕЗИСА
Стабильную вольт-секундную площадь импульса обратной связи можно получить с помощью элементов на магнитных материалах с прямоугольной петлей гистерезиса. При перемагничивании сердечника трансформатора из такого материала по предельной петле гистерезиса в его обмотках возникает импульс электродвижущей силы площадью
S0 = ^ edt = wAФ = wSAB,
где е — мгновенное значение э. д. с., возникающей в обмотке при перемагничивании сердечника; t0 — время 'перемагничивания; АФ и А В — соответственно изменение потока и индукции в сердечнике при переходе из одного магнитного состояния в другое; w — число витков обмотки; «S — сечение сердечника.
б) |
По окончании времени t0 производится перемагничивание сердечника трансформатора Тр в исходное положение (интервал Т—to). Импульс противоположной полярности отсекается диодом Д і (рис. 28,а).
а) |
О і77 орабнибающвго устройства |
Рис. 28. Узел обратной связи с трансформатором. |
а — принципиальная схема; б — кривая намагничивания сердечника трансформатора.
Форма импульса е зависит от таких факторов как изменения перемагничивающего тока во времени, формы гистерезисной характеристики материала сердечника и т. д. Однако суммарная площадь импульса э. д. с. в выходной обмотке зависит от числа витков w и изменения магнитного потока АФ.
Для исследования процессов, происходящих при работе устройства, может быть применен математический аппарат, изложенный в гл. II при рассмотрении процессов, происходящих в магнитно-полупроводниковом управляемом автогенераторе. Как указывалось, основной погрешностью устройств такого типа, кроме погрешности от изменения температуры окружающей среды, является погрешность, возникающая в основном за счет изменения тока перемагничивания. Для уменьшения этой погрешности рекомендовалось выбирать материалы с большим Вг и большим коэффициентом прямоугольности /Сп.
Если положить, что нестабильность намагничивающего тока 10%, а погрешность всего преобразователя в результате изменения намагничивающего тока 0,1%, то в этом случае /Си = 0,98. Такую величину /Сп имеет сердечник, намотанный микронной лентой (10 мк) из материала 34НКМП. В обычных случаях, чтобы снизить требования к коэффициенту прямоугольности, приходится стабилизировать ток намагничивания. При 6/н =1 % /Сп == 0,91.
С учетом статических параметров (£0, г0, /з, г3) диода Ді единичный заряд, переносимый импульсом, поступающим в момент компенсации на вход интегратора, может быть определен зависимостью вида
Ut-Eo л ( U2 , , V,- .ч q° = r0 + R2 r3+R2 + /з ) to)i
где Uі — напряжение на выходной обмотке w трансформатора Тр в интервале времени t0 U2 — то же в интервале Т—^о.
Из условия работы узла обратной связи следует, что
Как видно, увеличение амплитуды импульса обратной связи приводит к уменьшению влияния диода Дч на характеристику преобразования.
Другой параметр цепи обратной связи — величина сопротивления резистора R2— должен выбираться исходя из двух требова
ний— номинального наклона вольт-герцовой характеристики преобразователя и минимальности погрешности, вносимой диодом Дч (R2 входит в последние уравнения для &0 и А).
Температурная погрешность преобразователя возникает в основном из-за изменения индукции насыщения сердечника и статических
параметров диода Ди причем с ростом температуры индукция, сопротивление г о и остаточное напряжение Еи диода уменьшаются. Это приводит к частичной самокомпенсации
температурной погрешности,
Рие. 29. Принципиальная схема термостабилизированного варианта генератора Роера. |
Генератор 1 однако ввиду разной физиче - ст7и7шш СКОЙ природы КОМПЄНСИруЮЩИХ дштельносвщ друГ друга материалов (сердечника трансформатора и диода) полная компенсация требует индивидуальной подгонки и настройки.
Одна из схем, использующих в качестве интегратора индуктивность с сердечником из материала с ППГ, приведена на рис. 29 l[Jl. 30].
Устройство содержит источник эталонного напряжения, величина Uo которого выбирается ИЗ условия |£/о>£/вх. макс, и генератор импульсов стабильной длительности.
Устройство работает следующим образом. При наличии напряжения перемагничивание сердечника трансформатора генератора в один такт работы, равный интервалу времени Гэт, осуществляется разностью напряжений эталонного источника и источника преобразуемого напряжения. Здесь Тэт формируется генератором импульсов стабильной длительности, запускаемым в момент окончания предыдущего такта. Величина приращения индукции за время 7ЭТ определяется выражением (для простоты считаем, что погрешность от линейности характеристики преобразования 6і/Нел=0).
(U0-UBX) Гэт
WkS
В момент окончания Гэт происходит переключение транзисторов генератора: Т2 — закрывается, Ті — открывается. При насыщенном состоянии транзистора Ті сердечник перемагничивается под действием преобразуемого напряжения, при этом величина приращения индукции
Д В2 = - ЇЦ - •
2 S
Исходя из того, что работа устройства имеет замкнутый цикл ABt == АВ2 и
(Uo — U*x)T9T д Ursxt m wKS WkS
Отсюда
= Щх Эт
и период колебаний генератора Т = Г3т-[-^
При принятых выше допущениях частота не зависит от индукции сердечника трансформатора. Это позволяет стабилизировать генератор в температурном диапазоне. Для нормальной работы устройства число витков коллекторной обмотки трансформатора должно выбираться таким, чтобы за время Гэт сердечник под действием Uo—Uвх перемагнитился не полностью.
Двухканальный вариант устройства для преобразования разнополярных аналоговых величин, использующего в узле обратной связи трансформатор с насыщающимся сердечником из материала с прямоугольной петлей гистерезиса, приведен на рис. 30 [Л. 33]. Здесь элементы tRiCi и усилитель составляют интегратор, в качестве схем сравнения используются блокинг-генераторы с эмиттерно-коллектор - ной связью (транзисторы Т± и Г2 и трансформаторы Тр1 и Тр2). Узел обратной связи, формирующий положительный импульс, собран на транзисторах Т3 и Г4, работающих в ключевом режиме, трансформаторе ТрЗ с насыщающимся сердечником из материала с прямоугольной петлей гистерезиса и диоде Д. Узел обратной связи, формирующий отрицательный импульс, аналогичен формирователю положительных импульсов обратной связи и собран на транзисторах Т$ и Гб, трансформаторе Тр4 и диоде Дг - Делитель на резисторах Яз—Яб является термозависимым мостом, часть плеч которого (резисторы /?4 и Яь) термочувствительны. С помощью такого моста появляется возможность регулируемой самокомпенсации изменением амплитуды поступающих на вход интегратора импульсов Ui в соответствии с изменением индукции насыщения сердечников трансформатора Тр1 и Тр2 и параметров диодов Д4 и Д2.
Рис. 30. Принципиальная схема преобразователя разнополярных аналоговых величин. |