КОРРЕКЦИЯ НЕЛИНЕЙНОСТИ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ АНАЛОГ—ЧАСТОТА—КОД И ДАТЧИКОВ
Многие из датчиков, такие, например, как термоэлектрические, выходные аналоговые величины которых преобразуют в цифровую форму, обладают тем недостатком, что их характеристика в боль
Шой своей части является Нелинейной. С другой стороны, xapakfe - ристика самого преобразователя, в данном случае аналог—частота - код, может быть также нелинейной. Во всех этих случаях погрешность нелинейности характеризуется плавной кривой с ограниченной по величине производной, которую можно аппроксимировать отрезками прямых.
Основным способом коррекции нелинейности этого вида является введение в структуру преобразователя набора контрольных точек на диапазоне входной аналоговой величины. Весь диапазон при этом разбивается на участки, причем границы этих участков должны соответствовать контрольным величинам, для которых известны теоретические точные значения выходных кодов. Вначале
Рис. 39. Преобразователь с коррекцией нелинейности характеристики.
а — блок-схема; б — характеристика вход—выход преобразователя; в — узел
обратной связи.
кодируется входная аналоговая величина, затем при получении кода, равного эталонной контрольной величине, изменением параметров преобразователя вводится поправка и т. д.
В этом смысле преобразователи типа аналог—частота—код являются очень удобными, так как таким параметром, легко изменяемым, является крутизна характеристики вход—выход.
Идею коррекции нелинейность характеристики [Я. 61] иллюстрирует схема, показанная на рис. 39,а, работающая следующим образом.
Частотный сигнал, пропорциональный преобразуемой аналоговой величине, подсчитывается счетчиком в интервале времени, задаваемом блоком выработки интервала измерения. Со счетчика выводятся некоторые промежуточные значения кодов Z—2б, соответствующие контрольным точкам (U t—U7) на нелинейной характеристике (рис. 39,6). Эти промежуточные значения декодируются в управляющем устройстве, и сигналом с его выхода вызывают переклю-
чёний в преобразователе айалог — частота, в результате Него изменяется его крутизна характеристики вход—выход.
На рис. 39,в приведен вариант узла обратной связи, формирующего компенсирующий заряд. Здесь транзистор Ті, управляемый по базе сигналом с выхода сравнивающего устройства преобразователя аналог—частота, имеет в коллекторе специальный делитель напряжения, ключи Ki—Кь. которого коммутируются управляющим устройством В соответствии С кодами Zi—Zq. Коммутацией этого делителя изменяется величина компенсирующего заряда, а следовательно, крутизна характеристики преобразователя.
Следует отметить, что компенсирующий заряд может изменяться и посредством изменения величины сопротивления резистора |/?б, который совместно с резистором Ri образует выходной делитель напряжения.
Корректирующие заряды можно формировать при помощи отдельного узла обратной связи (Л. 62], который по желанию можно отключать и подключать по мере необходимости. Этот узел аналогичен основному узлу обратной связи, а импульсы, формируемые им, могут посылаться на вход интегратора одновременно с основными компенсирующими импульсами.