ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫИ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
Семейство преобразователей частоты ALTIVAR
С начала 90-х годов ведущие электротехнические фирмы выпускают ПЧ третьего поколения, среди которых наиболее значительной является группа преобразователей со звеном постоянного тока и автономным инвертором напряжения с широтно-импульсной модуляцией для электроприводов с асинхронными двигателями в диапазоне мощностей от 0,18 до нескольких сот киловатт. Использование новейших технологий, в частности, силовых интегральных или интеллектуальных модулей на базе полевых и биполярных транзисторов с изолированным затвором, а также входящей в состав преобразователя микропроцессорной системы управления, контроля, защиты и диагностирования, позволило значительно улучшить массогабаритные, энергетические и эксплуатационные показатели. Благодаря чему регулируемые асинхронные электроприводы на основе таких преобразователей заняли ведущие позиции в автоматизации производства.
Среди них значительное место занимает семейство преобразователей Altivar компании Schneider Electric, выпускаемых в разных модификациях на мощности двигателей от 0,18 до 630 кВт и предназначенных для широкого класса механизмов общепромышленного и специального применения. К числу качеств, обеспечивающих высокие технико-экономические показатели гаммы преобразователей Altivar, могут быть отнесены:
♦ высокая надежность, что обеспечивается, в частности использованием разработанных фирмой Telemecanique (для некоторых типов ПЧ - совместно с фирмой Toshiba) специальных микросхем;
* малые габариты преобразователя, что достигается как за счет использования интегральных модулей и IGBT транзисторов, так и применением высокоэффективного охлаждения при малогабаритных радиаторах, а также удачной конструкцией изделия;
• отличные статические и динамические характеристики, делающие привод на базе Altivar конкурентоспособным с приводом постоянного тока, являющиеся результатом использования новых алгоритмов векторного управления потоком;
* простота ввода привода в эксплуатацию, благодаря наличию автоматической подстройки преобразователя к характеристикам двигателя;
• удобство настройки и обслуживания, чему способствует наличие пульта с панелью управления и графическим терминалом. В настоящее время освоено производство новейших серий ATV 11, ATV 21, ATV 31, ATV 61 и ATV 71. Технические данные и функциональные возможности ПЧ данных серий приведены ниже в табл. 1 — табл. 4.
Таблица 1 - Технические характеристики преобразователей частоты
|
Таблица 2 - Характеристики карт расширения входов-выходов и встроенного контроллера
|
Таблица 3 - Характеристики интерфейсных карт импульсного датчика
|
Таблица 4 - Характеристики коммуникационных карт
|
Таблица 5 - Основные функциональные возможности ПЧ семейства Altivar
Прикладные функции |
ATV 11 |
ATV21 |
ATV31 |
ATV61 |
ATV71 |
Прикладные макросы |
• |
• |
|||
Автоподстройка |
• |
• |
• |
• |
|
Автоматическая адаптация частоты модуляции |
• |
• |
• |
• |
• |
Режим энергосбережения |
• |
• |
• |
• |
|
Автоматический повторный запуск двигателя |
• |
• |
• |
• |
• |
Подхват на лет}' |
• |
• |
• |
• |
• |
Задание фиксированных скоростей |
• |
• |
• |
• |
• |
Переключение двигателей и наборов параметров |
• |
• |
• |
||
Двух - и трех - проводное управление |
• |
• |
• |
е |
• |
Задание интенсивности разгона и торможения |
• |
• |
• |
• |
• |
Профиль кривых разгона и торможения |
• |
• |
• |
||
Автоматическая адаптация темпа торможения |
• |
• |
• |
• |
• |
Шаговый режим |
• |
• |
с |
• |
|
Запрет работы на резонансных частотах |
• |
• |
• |
||
Управление режимом торможения двигателя |
• |
• |
* |
• |
|
Управление тормозом |
• |
с |
• |
||
Ограничение момента двигателя |
• |
• |
* |
« |
|
ПИ(Д) регулирование технологического параметра |
• |
• |
* |
* |
|
Использование внешнего датчика скорости |
с |
• |
|||
Регулирование момента |
в |
||||
Быстрее — медленнее |
« |
* |
« |
• |
|
Хронология неисправностей |
* |
€ |
|||
Управление при пониженном напряжении |
• |
< |
с |
• |