АВТОМАТИЧЕСКИЕ МИКРОДОЗАТОРЫ ДЛЯ ЖИДКОСТЕЙ

Экспериментальное определение динамических характеристик

Зависимости между входными и выходными параметрами мик­родозатора можно получить путем процессов воздействия единич­ного скачкообразного возмущения на вход микродозатора.

Переходные процессы микродозатора по каналам /—III получе­ны на экспериментальной установке (рис. 31).

Микродозатор 1, питаемый через стабилизатор напряжения 8 (СН-0,5), осуществляет микродозирование жидкости через емкость 3 и датчик малых объемных расходов 4 в технологический объект 6 1[Л. 36]. Показания датчика малых объемных расходов регистрируются на вторичном приборе 7 типа ЭПП-09 (9 — блок питания дат­чика расхода). Измерение и регистрация тока в цепи микродозатора осуществляются миллиамперметром 2 типа Н-359.

Для измерения и регистрации давления газов, образовавшихся при электролизе и давлении в технологическом объекте, использу­ются датчики ДМПК-100 и вторичные приборы 5.

Переходные процессы по каналам I w II при изменении давле­ния в технологическом объекте на 25% максимального значения показаны на рис. 32. По каналу III переходный процесс аппроксими­руется простейшими параллельно соединенными звеньями (астати­ческим и статическим) с последовательно соединенным звеном чистого запаздывания (рис. 33,а).

На рис. 33,6 приведены переходные характеристики звеньев ft и /г, а также общая характеристика f объекта в целом, полученная алгебраическим суммированием двух первых.

Для микродозатора по этому каналу ііри такой аппроксикаїійи можно записать систему из трех уравнений:

Tdh I )

_(—т _д. (3)

^ ki 2 dt Аг J I

f =h + h. j

Решение этой системы уравнений с учетом чистого запаздыва­ния дает уравнение динамики микродозатора по указанному кана­лу.

Коэффициенты уравнений звеньев Ти Т% и k2 определим по кривой переходного процесса микродозатора. Для этого проведем прямую ABt совпадающую с прямолинейной частью характеристики

(рис. 33,6). Линия АВ отсекает на вертикали отрезок &2с== = 176 мм вод. ст., соответствую­щий моменту времени /о, что по­зволяет определить коэффициент усиления статического звена &2 = = 3,5 мім вод. сгг./мА-с по извест­ному воздействию с. іВремя разго­на объекта 7= 120 с отсчитывается от мюмента ti (пересечение линии АВ с осью абсцисс) до точки В.

Постоянную времени Т=60 с статического звена определяют как отрезок касательной кривой переходного процесса їв точке /== = /макс, параллельный оси време­ни и заключенный імежду точкой касания и точкой пересечения с ли­нией АВ. После снятия кривых переходных процессов микродоза­тора по каналам I—III определя­ются его переходные функции и частотные характеристики.