АВТОМАТИЧЕСКИЕ МИКРОДОЗАТОРЫ ДЛЯ ЖИДКОСТЕЙ
ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ КОМБИНИРОВАННОЙ САР МИКРОДОЗИРОВАНИЯ
а) Построение компенсирующего устройства на элементах УСЭППА
Пневматическое компенсирующее устройство с передаточной функцией по уравнению (21) при т0 = 0 может строится по структурной схеме, представленной на рис. 40. Записав уравнения ячеек предварения /, 2, мембранных сумматоров 3, 4 и решив полученную систему уравнений относительно выходного давления компенсатора Рвыху получим выражение, которое легко преобразуется в передаточную функцию (21) при т0=0.
В качестве суммирующего элемента 3 использован пятимембранный сумматор.
Схема компенсирующего >стройства по элементно-модульному принципу представлена на рис. 41, Она построена по элементно-мо - дульному принципу на элементах УСЗПГІА. Ячейка преДвареііия состоит из мембранного усилителя (реле) регулирующего дросселя и емкости (глухой камеры) с объемом V. Устройство работает следующим образом.
|
|
|
Рис. 41. |
На вход ячейки предварения 1 поступает текущее значение возмущающего воздействия в виде пневматического сигнала от датчика. На вход ячейки предварения 2 подается выходной сигнал сумматора
3. После алгебраического суммирования пневматических сигналов
в пятимембраінном сумматоре 3 :на выходе вырабатывается давление Рвых, которое является выходным параметром компенсирующего устройства.
Компенсатор возмущения имеет два настроечных параметра:
аі — для установки k0, Т «2 — Для установки Т.
