Краткая историко-библиографическая справка
Закономерность вращения неуравновешенного ротора в колебательной системе, о которой говорилось в п. 13.2, впервые описал Д. Зоммерфельд [252], а позднео —С. П. Тимошенко [211]. Строгое исследование этой закономерности методом Пуанкаре выполнено в работе [23], а применительно к теории регулятора Буасса — Сарда — в статье [25].
Всестороннее развитие теория соответствующих систем — так называемых систем с ограниченным возбуждением — получила в работах В. О. Кононенко и его многочисленных учеников и последователей [124; 61, т. 4]. Наиболее полные библиографические сведения о работах этого направления можно найти в монографии Л. А. Алифова и К. В. Фролова [3]. На случай с движением локомотива обращено внимание 10. Г. Минкиным и С. А. Вольфсо - ном, которые рассмотрели также теорию данного эффекта [151].
Условио, при котором возможно вибрационное поддержание вращепия неуравновешенного ротора, получено II. Н. Боголюбовым [50]. В расширенной постановке задача рассмотрена автором [24, 35, 42]; в этих работах описаны также приложения эффекта. Теория игры-упражнения хула-хуп изучена в работе [237].
Краткое обсуждение рассмотренных эффектов см. в книге Я. Г. Паповко и И. И. Губановой [170],
