Колебательные процессы в природе и технике
Колебательные процессы характерны для всей живой н неживой природы от клетки до сообществ организмов и от атома до галактик. Они играют заметную роль и в нервно психической жизни человека и даже в сфере социальных явлений. Несомненна поэтому и мировоззренческая роль науки о колебаниях. Можно было бы привести много ярких высказываний по этому поводу, принадлежащих как мыслителям прошлого, так и нашим современникам [5, 143, 222, 239].
Между тем, как это ни парадоксально, до сих пор отсутствует общее понимание причин, по которым природа часто «предпочитает» колебания монотонному течению процессов. Можно лишь догадываться, что колебательные процессы характеризуются определенной оптимальностью. Однако в вибрационных процессах и устройствах, о которых пойдет речь в этой книге, такая оптимальность (или по крайней мере целесообразность), как правило, легко усматривается. Так, эффективность использования вибрации в обогащении полезных ископаемых часто связана с тем, что при вибрации силы типа сухого тренпя, препятствующие разделительным процессам под действием слабых факторов (например, разности в плотности частиц), как бы превращаются в силы вязкого трения, при которых такие факторы могут проявляться.
Показать и объяснить высокую эффективность вибрационных процессов и устройств — одна из главных задач настоящей книги[1]).
Вибрационная техника в пастоящее время производит (а отчасти уже произвела) подлинную технологическую революцию в ряде областей промышленности. Так, сейчас трудно себе представить без вибрационных машин предприятия по обогащению полезных ископаемых, по производству строительных материалов и конструкций, по переработке зерна.
Несмотря на то что все физические колебательные системы не - линейпы, ряд прикладных задач теории механических колебаний может быть успыипо рассмотрен в линейной постановке, т. е. без учета нелипейпых факторов.
Действие внешней вибрации па линейные системы в принципиальном плане исчерпывающим образом изучено; главпые качественные закономерности группируются здесь вокруг явления резонапса. Однако даже эти относительно простые закономерности в вибрационной техпике (в отличие от электро - и радиотехники) используются еще далеко не полпостью. Что же говорить о нелинейных колебаниях, которые характеризуются исключительным качественным разнообразием и при исследовании которых до сих пор обнаруживаются все повые замечательные эффекты? Так, совсем недавно, с одпой сторопы, была осозпапа возможность весьма сложного, хаотического поведения относительно простых нелинейных систем всего лишь с полутора степенями свободы [68, 136], а с другой — возможность согласованного (енп - хроппого, когерентного) поведения сложных систем с очень большим числом степеней свободы [35, 42].
Важпая особенность пелипенпых систем состоит в том, что пх колебапия не обязатольпо должны «приходить извне». Они могут возникать и устойчиво поддерживаться в самой колебательной системе. Речь идет об автоколебаниях, в изучении которых (как и нелинейных колебаний вообще) отсчествсппая научная школа сыграла выдающуюся роль.