Программируемые контроллеры — синтез последних достижений
Программируемые контроллеры - функционально более универсальные электрические блоки ЦПУ. Программируемые контроллеры появились как синтез последних достижений, с одной стороны, систем ЦПУ и, с другой, управляющих мини-ЭВМ. Программируемые контроллеры практически являются спец логическими ЭВМ, созданными для управления станками и другими технологическими машинами.
Ввиду низкой цены, маленьких габаритных размеров и безпрерывно расширяющихся многофункциональных способностей, программируемые контроллеры находят все большее применение для построения распределенных систем управления ТСК на нижележащем уровне.
Программируемые контроллеры являются цифровыми аппаратами, использующими программируемую память для хранения команд по реализации особых функций, например - логических функций, заданий последовательности, синхронизации, вычисления и арифметических функций, для управления средством цифровых либо аналоговых модулей входа/выхода разными типами машин.
Программируемые контроллеры появились приблизительно в 1969 г. Сейчас стали доступны контроллеры самых различных типов, поставляемые обилием изготовителей. Программируемые контроллеры отыскали обширное и различное применение в индустрии, в том числе в энергетике и в управлении испытательным оборудованием для выходного контроля изделий.
По своим функциям программируемый контроллер припоминает панель релейной автоматики. При помощи стандартных подпрограмм контроллер просматривает входные сигналы и в согласовании с программкой, заложенной в памяти, производит надлежащие этой программке выходные сигналы.
Программируемые контроллеры созданы для управления локальными объектами в реальном масштабе времени. Показавшиеся как средство для подмены релейной автоматики и устройств жесткой логики на ИС малой и средней степени интеграции, программируемые контроллеры в текущее время представляют собой класс МПС, нацеленных на обширное внедрение в промышленной среде для решения самых различных задач автоматизации.
Программируемые контроллеры имеют особый язык для описания метода управления объектом. Этот язык схож релейно-контактным схемам логического управления. Для составления программки управления нужно централизовать ячейки памяти ПК с входными, выходными и промежными элементами релейно-контактной схемы. После проведенной идентификации на экране ПК при помощи клавиатуры набирают требуемую релейно-контактную схему, которую потом специальной программкой передают в управляющую программку.
Программируемые контроллеры имеют систему диагностики: входов-выходов, ошибок в работе микропроцессора, памяти, батареи, связи и других частей. Для упрощения поиска дефектов современные умственные модули имеют самодиагностику.
Программируемый контроллер - это программно управляемый дискретный автомат, имеющий некое огромное количество входов, присоединенных средством датчиков к объекту управления, и огромное количество выходов, присоединенных к исполнительным устройствам. Программируемые контроллеры держут под контролем состояния входов и вырабатывают определенные последовательности программно данных действий, отражающихся в изменении выходов.
