ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Квазинепрерывной теории УВК

Область применимости квазииепрерывной теории УВК ограничена нижними частотами квантования. Как пока­зывают исследования [18], она практически применима уже при Тш^Тп, где То результирующая постоянная време­ни выходной цепи УВК. Выше этой границы частот кван­тования квазиненрерывная теория может дать, по-видимо­му, единственное в настоящее время адекватное описание процессов в вентильных системах. Выделение полезной составляющей (в частности, первой гармоники) широко используется в теории электрических машин и является основным понятием теории связи. Видимо, назрела задача распространения соответствующих представлений и на вен­тильные и другие квазинепрерывные системы [20].

Динамическая ошибка усиления исчезает в интеграль­ных СИФУ [19].

Интегральные СИФУ были предложены с целью изба­виться от вреднего влияния на функционирование верти­кальных СИФУ помех от искажения формы напряжения сети квантованием в УРК,-

Интегральные СИФУ часто неправильно называют асинхронными. В действительности генерируемые ими в контактных точках импульсы также синхронизированы с анодными напряжениями, но имеют другую «плаваю­щую» по фазе систему отсчета углов открытия, которая не привязана жестко к фазе анодного напряжения, а отсчи­тывается от предыдущего значения угла открытия:

an+i = an + F(uy).

В уравнении (3.3) в случае интегральных УВК

*п+1 *П +1 ’

F1(t) = I* uydt, а Fz (t) — 1“ uBdt. (3.9)

К *Ш

Очередное включение вентиля происходит в момент ра­венства средних значений сигнала управления и выпрям­ляемого напряжения на выходе УВК, что удовлетворяет требованию неискаженного воспроизведения сигнала.

В каждом интервале устройство сброса переводит УВК в исходное состояние. Для устойчивости системы при от­сутствии сигналов управления и обратной связи в СИФУ вводят два постоянных сигнала UQ и U, так что

*п+1

Ft(9=I (-f/. + uJ^ + t/,; Ux=^Ut.

tn

Из уравнений (3.9) и (3.3) следует, что согласно уста­новленному выше условию УВК с интегральной СИФУ свободен от динамических искажений усиления сигнала управления. Однако интегральные СИФУ имеют своп не­достатки, рассмотренные в [26], и большим распростра­нением в настоящее время пользуются вертикальные «арк - косинусные» СИФУ.

Динамические свойства СИФУ как звена системы авто­матического управления мы здесь не рассматриваем. Ясно, что идеальная СИФУ должна быть безынерционной, чтобы не ухудшать качества УВК в целом.