СИСТЕМЫ ЧАСТОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННО-РЕАКТИВНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Звено регулирования напряжения

Для обеспечения заданных режимов работы исполнительного синхронно-реактивного двигателя, например постоянства его пере­грузочной способности, во всем диапазоне изменения частоты / питающего его напряжения £/дв необходимо регулировать величину этого напряжения по определенной зависимости (см. гл. 1). Эта зависимость представлена на рис. 57 и с достаточной точностью может быть аппроксимирована двумя прямыми 1—2 и 2—3. Урав­нения этих прямых имеют вид: на участке 1—2

URB 1—2 = ^ЗРН 1—2 = V^BX + ^0; на участке. 2—3

^дв 2—3 -• ^ЗРН 2—3 — k<p+ ^0* где ku к2 — коэффициенты пропорциональности; U дв/_2>^дв2—з, ^ЗРШ—2,^ЗРШ—э~ напряжения соответственно на зажимах двига­теля и на выходе звена регулирования напряжения на участках

1— 2 и 2—3; Uвх—напряжение входного сигнала, пропорциональ­ное величине частоты f напряжения на зажимах двигателя (см. § 12); U0 — начальное напряжение, определяющее тормозной ток двигателя при неподвижном роторе. Для реализации зависимости напряжения t/HB от напряжения Uвх служит звено регулирования напряжения (рис 58)

Рассмотрим работу звена регулирования напряжения (ЗРН) Постоянное напряжение £/Вх, поступающее на вход датчика низкой частоты, одновременно подается на входные зажимы звена регулирования напряжения Это напряжение преобразуется в пря

моугольное напряжение частоты порядка 500—1000 гц при помощи модулятора, выполненного на транзисторах Т—Т4 и трансфор­маторе Тр1

В Случае использования дат­чика низкой частоты с сельсином коммутирующие напряжения мо дулятора подаются с обмоток трансформатора преобразователя напряжения, т е синфазно с на пряжением обмотки возбуждения £вх сельсина При использовании дат

£гц чика низкои частоты с кольцевым коммутатором коммутирующее на пряжение подается с обмоток вспомогательного трансформатора, питаемого от сети 50 гц (на рис 58 не показан)

Для реализации приведенных выше зависимостей величины на пряжения на зажимах двигателя от величины входного сигнала служат потенциометры R0, Ri, R2, R3 и стабилитроны Сть Ст2

Начальное напряжение Uo задается при помощи ограничителя амплитуды, выполненного на стабилитронах Ст3, Сг4 и сопротив­лении R^ которое подключено к обмотке преобразователя напря­жения (при использовании датчика низкой частоты с сельсином) или к обмбтке вспомогательного трансформатора (й случае исполь­зования датчика низкой частоты с кольцевым модулятором) За висимость напряжения £^зрнот напряжения на входе UBI на уча стке 1—2 формируется с помощью потенциометра R, а на участке

2— 3 — с помощью потенциометров R2, R3 и стабилитронов Сти Ст2 Потенциометр Ri дает возможность изменять значение коэффи­циента пропорциональности k, а потенциометр Rz — значение kzПотенциометр R2 служит для выбора точки перегиба (точка 2) Напряжения, снимаемые с потенциометров R0, Ri и R3, сумми­руются и подаются на входной трансформатор Тр2 усилителя мощ ности, выполненного на транзисторах 15 и Т6

Для устранения взаимного влияния величин напряжений, сни маемых с потенциометров, при наладке звена регулирования на­пряжения входное сопротивление усилителя мощности должно быть относительно велико

Входной трансформатор ТрЗ усилителя мощности имеет две вторичные обмотки Выход с обмотки I (переменное напряжение) используется для питания обмотки возбуждения сельсина датчика низкой частоты, выполненного по схеме рис 56, а переменное на­пряжение другой обмотки (II) используется для управления ве­личиной выходного постоянного напряжения, снимаемого с управ ляемого выпрямителя (см рис Зо), питающего инвертор системы частотного управления