Общие принципы конструирования промежуточных измерительных преобразователей вибрационных плотномеров
Как правило, выходным сигналом преобразователей вибрационного типа является частота или период переменного тока, которые зависят как от контролируемого параметра, так и от различного рода влияющих величин, например температуры, давления, скорости среды или ее неоднородности и др. В этих условиях промежуточный измерительный преобразователь должен выполнять функции специализированного устройства, реализующего операции линеаризации, коррекции, масштабирования, преобразования в унифицированный выходной сигнал и др. Современные тенденции в приборостроении раскрывают все новые возможности в проектировании преобразователей частотных сигналов. В первую очередь эти направления обязаны постоянному совершенствованию элементной базы приборостроения, появлению электронных компонентов с высокой степенью интеграции. Такое совершенствование не только уменьшает размеры аппаратуры и увеличивает ее надежность, но и позволяет пересмотреть схемотехнические решения. Так, без существенного удорожания устройств становится возможным строить схемы с высокой функциональной избыточностью, а также реализовать в измерительном преобразователе сложные вычислительные алгоритмы. К числу других направлений следует отнести все большее распространение частотного представления информации и ее отображения в виде цифровых или буквенных индексов. В подавляющем большинстве случаев первичные измерительные преобразователи дают на выходе полезный сигнал в виде отклонения частоты ст некоторого начального значения, поэтому почти все существующие измерительные схемы используют дифференциальный метод измерения, когда из общего выходного сигнала вычитается его неинформативная часть.
В зависимости от формы представления выходной информации (напряжение, ток, частота следования импульсов, код) в схемах используют различные типы устройств, а потому различны и пути достижения заданной точности измерения. В широкопредельных приборах схема должна содержать специальные узлы, выполняющие функции линеаризации статической характеристики первичного преобразователя. Наиболее точными являются устройства, производящие обработку информации, переносимой частотными сигналами, поскольку они отличаются высокой помехоустойчивостью. Кроме того, в канале сравнения у таких устройств используются генераторы с кварцевой стабилизацией частоты, обладающие несравненно большей точностью, чем стабилизаторы напряжения. Однако узлы, выполняющие те же функции в частотной форме, более сложны, а для настройки схемы требуются высокостабильные генераторы с плавной перестройкой — устройства сложные и дорогие.
Приемлемых технико-экономических показателей можно добиться за счет создания комбинированных частотно-амплитудных устройств, в которых основные операции при обработке сигнала совершаются в частотной форме, а точная настройка на измеряемый диапазон и коррекции дополнительных погрешностей — в амплитудной. Этим удается сочетать высокую точность частотных схем с удобством настройки амплитудных.
Особую и наиболее перспективную группу составляют устройства, производящие обработку сигналов в виде кодов. Широкая популярность таких преобразователей объясняется простотой и функциональным разнообразием вычислительных алгоритмов, а также точностью преобразования частоты в код [26]. Современный уровень развития микроэлектроники позволяет создавать надежные и миниатюрные изделия с самыми сложными структурами. Такие преобразователи работают в комплекте с различными частотными устройствами, в том числе и с вибрационными плотномерами, и позволяют считывать результат непосредственно в единицах измеряемого параметра.
Характерной особенностью вибрационно-частотных преобразователей плотности является сравнительно малое изменение выходного сигнала, соответствующее рабочему диапазону возможных значений контролируемого параметра. Как правило, у реальных преобразователей относительная девиация частоты выходного сигнала составляет не более 1—2% его значения в начальной точке диапазона измерения. Кроме того, для плотномеров, резонаторы которых изготовляют из нержавеющих сталей или титана, необходимо учитывать еще одну особенность, заключающуюся в том, что их чувствительность к изменению температуры контролируемой среды соизмерима с чувствительностью к изменению основного параметра — плотности. Именно эти два указанные обстоятельства и определяют основные требования к структуре и принципу действия промежуточных измерительных преобразователей. Так, в частности, при использовании дифференциального метода измерения сравнительный канал схемы должен иметь относительную нестабильность опорного сигнала, не превышающую 10“3 — 10“4%. Высокими метрологическими показателями должен обладать и канал преобразования температуры контролируемой среды, который генерирует корректирующий сигнал и вычитает его из основного.
Задача разработки промежуточных измерительных преобразователей для большинства случаев практического использования вибрационных плотномеров облегчается тем, что можно пренебречь нелинейностью статической характеристики резонатора, поскольку в производственных условиях, как правило, требуется измерять небольшие отклонения плотности среды (25—100 кг/м3) от некоторого номинального значения, т. е. контролировать ее в узком диапазоне возможных значеций. Возникающая при этом погрешность линейности номинальной градуировочной характеристики незначительна и может быть учтена в общей погрешности всего плотномера. Однако преобразователь, предназначенный для работы в широком диапазоне плотности жидкостей, должен комплектоваться измерительной схемой, содержащей блоки линеаризации градуировочной характеристики. Кроме того, при разработке измерительных схем необходимо обеспечить их универсальность, главным требованием которой является легкость перестройки схемы с одного диапазона измерения на другой, а также легкость ее согласования с различными первичными измерительными прео бразо в ате л ями.
Широкое разнообразие условий применения плотномеров в различных отраслях народного хозяйства делает нецелесообразной разработку единой схемы промежуточного измерительного преобразователя, пригодного для всех случаев измерительной практики. Если в каких-либо производствах автоматический контроль и управление базируются на использовании аналоговых средств с регистрацией параметров стандартными самописцами, то вполне может подойти плотномер с унифицированным выходным сигналом в форме напряжения постоянного тока (0—100 мВ) или силы тока (0—5 мА). В этом случае промежуточный измерительный преобразователь является более простым и дешевым и обладает вместе с тем удовлеторительной точностью обработки информации.
Для высокоточного измерения плотности жидкостей или определения связанных с ней технологических параметров и физических характеристик необходим преобразователь, обрабатывающий сигналы в частотной или кодовой форме. Перспективное направление в разработке и создании преобразователей, отличающихся широкой универсальностью и высокой точностью, открывает использование устройств на основе программируемой логики (микропроцессоров) [32, 33]. Поскольку структура промежуточного измерительного преобразователя определяется видом корректирующего температурного сигнала, способом его обработки, а также формой представления выходного сигнала, целесообразно подразделять их на аналоговые и цифровые с амплитудным или частотным термо компенсирующим каналом.