Их параметров
Материалы, из которых может быть изготовлен резонатор, должны обладать механическими свойствами, отвечающими высокой упругости, стабильности при изменении температуры, малым упругим несовершенствам, износостойкости и коррозионной стойкости, пригодности к сварке. Основной характеристикой материала является его модуль нормальной упругости (модуль Юнга), который для различных металлов и сплавов находится в пределах от 10 до 430 ГПа. Модуль упругости металлов с повышением температуры, как правило, снижается. Исключение составляют металлы и сплавы, претерпевшие в процессе нагрева структурные превращения. Исследования в области физических свойств материалов показали, что сплавы, близкие по составу и находящиеся примерно в одном и том же структурном состоянии, имеют практически одинаковые физические свойства [38]. Таким образом, свойства сплава в пределах марочного состава можно считать одинаковыми.
Широкое применение для изготовления упругих элементов нашли сплавы, называемые элинварами, с малым коэффициентом термоупругости, который на один-два порядка меньше, чем у других металлов и сплавов [38]. К дисперсионно-твердеющим элинварам, содержащим титан и алюминий, относятся сплавы 42НХТЮ, 44НХТЮ, 43НКТЮ, механические и физические свойства которых зависят от режима термической обработки, пластической деформации, профиля и размеров образцов.
Ферромагнитные сплавы на железоникелевой основе с добавлением титана и алюминия сохраняют температурную стабильность модуля упругости при нагреве до 100 °С — сплав 42НХТЮ, до 200 °С — сплав 44НХТЮ и до 300 °С — сплав 43 НК ПО. К диспе рсионно-твердеющим относятся также немагнитные коррозионно-стойкие железохромоникелевые сплавы 36НХТЮ (сохраняет свои свойства до 300 °С), 36НХТЮМ5 (до 400 °С) и 36НХТЮМ8 (до 500 °С). Недостатком этих сплавов является сравнительно высокий коэффициент термо упругости, однако его постоянство в широком интервале температур облегчает термокомпенсацию погрешностей измерения. Сплавы обладают высокой коррозионной стойкостью в концентрированной азотной кислоте при атмосферных условиях* нефти с повышенным содержанием серы и в некоторых других средах.
В условиях промышленного применения преобразователей плотности на первый план выдвигается требование коррозионной устойчивости материала к воздействию контролируемой среды. Коррозионное разрушение стенок резонатора влечет за собой появление прогрессирующей погрешности измерения вследствие постепенного изменения его геометрических параметров. Защитные покрытия стенок металлов коррозионно-стойкими пленками не всегда экономически оправданы и, кроме того, могут привести к ухудшению их упругих характеристик. В таких случаях приходится отказьюаться от применения диспер - сионно-твердеющих сплавов и использовать нержавеющие стали, несмотря на то, что они отличаются значительно худшими упругими характеристиками. В [11] имеются сведения о коррозионной устойчивости стали в различных средах, однако следует учитывать, что общая коррозионная стойкость металла не всегда сохраняется после механической обработки и при циклическом действии механических напряжений. При выборе нержавеющих сталей следует учитывать возможность их разрушения из-за контактной коррозии, которая возникает в случае, когда два металла с различными электродными потенциалами находятся в контакте в коррозионной среде.
Среди механических характеристик конструкционных материалов, из которых могут быть изготовлены резонаторы вибрационных плотномеров, является демпфирующая способность. Известно, что демпфирующие свойства различных материалов могут сильно различаться, а способность металла рассеивать энергию следует рассматривать как самостоятельную характеристику, не зависящую от прочих его механических свойств. Для вибрационно-частотных преобразователей эта характеристика металла является решающей, поскольку она во многом определяет их метрологические показатели. Демпфирующие свойства материала не остаются постоянными при длительном воздействии циклических напряжений [37], кроме того, как показали исследования, на рассеяние энергии влияют размеры конструкции, обусловливающие значение градиента напряжений, а также ее форма, определяющая как значение градиента, так и уровень концентрации напряжений. Учет действия того или иного фактора на демпфирующие свойства материала, как правило, требует экспериментальных исследований, поскольку представление о физической природе рассеяния энергии пока не позволяет давать достоверные количественные оценки [37]. В табл. 4.2 приведены основные характеристики некоторых материалов, из которых могут быть изготовлены механические резонаторы вибрационных плотномеров.
Для расчета оптимальных геометрических параметров механических резонаторов по формуле (4.15) необходимо знать значения коэффициентов гвн и гм, характеризующих внутреннюю и внешнюю диссипации энергии в колеблющемся резонаторе. Коэффициент гвн определяется лишь свойствами материала, из которого изготовлен резонатор, а коэффициент гм связан в основном с конструкционным гистерезисом, определяемым структурой и типом механического резонатора. Поэтому оба эти коэффициента должны определяться экспериментально для каждого из типов преобразователей выбранной структуры.
С целью экспериментального определения коэффициентов гвн и гм было изготовлено по несколько различающихся размерами образ-
Материал |
Плотность р0, кг/м3 |
Модуль упругости Е, ГПа |
Коэффициент линейного расширения а,, 10~6 К"1 |
Коэффициент термоупругос ти аЕ, 10Г4С1 |
Сталь: |
||||
Х18Н10Т |
7900 |
196 |
16,2 |
4,1-4,4 |
Х17Н2Т |
7750 |
210 |
10,3 |
3,0-3,3 |
36НХТЮ |
7900 |
190 |
13,0 |
2,8-3,1 |
43НКТЮ |
8000 |
167 |
8,2 |
0,27-0,32 |
29Н26КХБТЮ ТЪтан: |
8100 |
175 |
8,2 |
0,28-0,32 |
ВТ1-0 |
4520 |
110 |
8,9 |
6,9-8,1 |
ВТЗ-1 |
4540 |
127 |
8,6 |
2,5-3,1 |
BT8 |
4510 |
123 |
8,3 |
0,8-1,2 |
Алюминиевый сплав Д16 |
2840 |
72 |
22,6 |
5,1-5,8 |
Латунь Л60 |
8060 |
117 |
15,1 |
3,3-3,8 |
Кварцевое стекло |
2200 |
75 |
0,57 |
-7,8-Ь -8,2 |
цов механических резонаторов каждого типа. Логарифмический декремент для каждого отдельного образца определяется формулой (1.16) и может быть записан в виде
(4.16) |
Агвн + ГМ |
= 2 |
6 = |
у/ |
£(1+*оР) J |
а0 VToX 3 |
где Q — добротность колебательной системы резойатора; Х2 и!3 — сомножители, выражения которых приведены в табл. 4.1.
У каждого из изготовленных резонаторов была измерена добротность Q колебательной системы по методике, позволяющей исключить погрешность неизохронности колебаний. В соответствии с этой методикой возбудитель колебаний резонатора подключается к прецизионному генератору звуковой частоты с плавной перестройкой частоты выходного сигнала. Напряжение выходного сигнала генератора, а также ЭДС, наводимая в приемнике колебаний, измерялись цифровыми вольтметрами. При прохождении через резонанс путем плавного изменения частоты генератора поддерживалось неизменным значение ЭДС, наводимой в приемнике, за счет регулирования напряжения сигнала, подаваемого на возбудитель колебаний. В результате проведенных операций может быть зарегистрирован резонансный пик напряжения возбуждения, показанный на рис. 4.2. Добротность колебательной системы определяется отношением резонансной частоты /р коле
баний к ширине полосы пропускания А/0 7 (Q =/р/А/0 7), соответствующей ширине резонансного пика на уровне U0 7 возбуждающего напряжения, значение которого равно
£/0,7 =ио- 0,707(U0 - имин) = 0,293 U0 + 0,707 £/ми„,
где U0 — напряжение сигнала генератора, подаваемое на возбудитель колебаний вдали от резонанса.
Практически вдали от резонанса на возбудитель следует подавать максимально возможное напряжение, на которое он рассчитан, поскольку при частоте резонанса оно может уменьшаться в несколько тысяч раз.
На основании результатов измерений добротности колебательных систем резонаторов составлены системы уравнений вида (4.16), из решения которых полученьї значения коэффициентов гвм и гм для различных конкретных образцов (табл. 4.3).
Анализ отдельных составляющих функции (4.15) указывает на целесообразность увеличения определяющего размера а (внутреннего диаметра трубок, радиуса пластин или срединной поверхности цилиндра), поскольку его рост связан с уменьшением погрешности измерения. Вместе с тем увеличение определяющего размера резонатора приводит к росту размеров первичного измерительного преобразователя, поэтому разумное значение определяющего размера должно обосно-
Таблица 4.3. Значения коэффициентов, характеризующих потери на внутреннее и внешнее трение у резонаторов из стали Х18Н10Т
|
вьюаться свойствами контролируемой среды, условиями измерения, монтажа преобразователя, его допускаемой массой и т. д. Значения остальных геометрических параметров резонаторов определяются расчетным путем по минимуму фукнции (4.15) и зависят от ряда факторов, связанных с условиями проведения измерений и учитывающих номинальное значение контролируемой плотности, фазовые и амплитудные изменения, возникающие в системе возбуждения автоколебаний резонатора. Для проведения расчетов необходимо задать исходные данные, фиксирующие выбранное значение определяющего размера резонатора, а также номинальное значение амплитуды его установившихся автоколебаний. Кроме того, должны быть известны пределы возможных относительных отклонений фазы и амплитуды колебаний от их номинальных значений. Причинами фазовых сдвигов в системе возбуждения могут быть изменения параметров элементов автоколебательного контура, вызванные, как правило, изменениями температуры окружающей среды. Помимо этого на фазовый сдвиг влияет девиация частоты колебаний резонатора под действием контролируемого параметра. В общем случае конкретное значение предельного значения фазового сдвига должно оцениваться для реальной системы возбуждения автоколебаний резонатора в конкретных условиях его применения.
Изменения амплитуды автоколебаний резонатора могут быть обусловлены наличием различного рода механических или газовых примесей в контролируемой среде. На амплитуду автоколебаний резонаторов погружного типа может также оказывать влияние изменение вязкости контролируемой жидкости. В табл. 4.4 приведены исходные данные, использованные для примерного расчета оптимальных кон-
Таблица 4.4. Исходные данные для расчета оптимальных конструктивных параметров механических резонаторов из стали Х18Н10Т
|
структивных параметров механических резонаторов. Следует учитывать то обстоятельство, что ранее полученные формулы (2.25), (4.5),
(4.10) и (4.14) справедливы для так назьюаемого ’’длинного” цилиндра, у которого отношение длины образующей к радиусу срединной поверхности не является малым. Поэтому при расчете оптимальных параметров цилиндрического резонатора было введено ограничение на относительную длину цилиндра 5.
Полученные по формуле (4.15) оптимальные значения конструктивных параметров механических резонаторов для различных значений плотности контролируемой среды (табл. 4.5) позволили выработать рекомендации по, конструированию механических 'резонаторов вибрационных размеров, указанных в табл. 4.6. Представляет интерес проанализировать степень влияния отклонений конструктивных парамет-
Таблица 4.5. Расчетные значения оптимальных параметров механических резонаторов
Номинальная Тип резонатора ПЛОТНОСТЬ ;---------------------------------------------------------- o' кг/м3 Трубчатый Круглопластинный Цилиндричес- кий
|
Таблица 4.6. Рекомендуемые параметры механических резонаторов |
Тип резонатора Параметр---------------------------------------------------------------------------- Трубчатый Кругло - Цилиндриче- пластинный с кий
|
в вакууме /0, Гц |
’ Og 1,0 1,5 К 0,5 1,0 1,5 К ' 0,5 1,0 1,5 К
Рис. 4.3. Влияние на погрешность плотномеров с трубчатым (а), кругло пли стин- ным (б) и цилиндрическим (в) резонаторами отклонений от номинальных значений определяющего размера (линии 7), толщины стенки (линии 2) и длины (линии J.) резонаторов
ров резонаторов от их оптимальных значений на абсолютную погрешность измерения плотности. Такая оценка позволяет сформулировать требования к качеству изготовления механических резонаторов и установить допуеки на отклонение размеров отдельных деталей. На рис. 4.3 приведены графики расчетных зависимостей абсолютной погрешности Дп. п измерения плотности плотномерами различных типов от изменения в к раз от оптимального значения одного из конструктивных параметров (определяющего размера а, длины / и толщины стенки h0 резонатора) при фиксированных оптимальных значениях других параметров. Все расчеты проведены для жидкости с номинальным значением плотности 1000 кг/м3. Вид графиков указывает на необходимость ответственного подхода к выбору конструктивных параметров и изготовлению отдельных элементов механических резонаторов.