И давления контролируемой среды
Скорость жидкости внутри резонатора оказывает влияние лишь на режим работы проточных плотномеров с трубчатыми резонаторами. Рассмотрим выражение градуировочной характеристики (2.7) плотномера, условно приняв растягивающее усилие N = 0. Запишем это выражение относительно периода автоколебаний резонатора
Г = Го sJTTTTp 11 - 2,458 • 1(Г2 v2 1
L - FT J
где т = (jijA)dp — погонная масса жидкости резонатора; р — плотность жидкости; dB — внутренний диаметр трубки резонатора; I = = (n/64)dB (к* — 1) — момент инерции поперечного сечения трубки; кТ — отношение наружного и внутреннего диаметров трубки; / — длина колеблющейся ветви резонатора; v — скорость движения жидкости.
Градуировочную характеристику преобразуем в «уравнение шкалы плотномера:
Р =
Зависимость абсолютной погрешности измерения плотности от изменений скорости v жидкости внутри трубчатого резонатора плотномера может быть представлена формулой
где р — показания плотномера при неподвижной жидкости (v = 0).
Расчеты показьюают, что для реальных вибрационных плотномеров изменение скорости жидкости внутри трубок в пределах от 0 до 5 м/с приводит к появлению дополнительной погрешности измерения плотности не более 0,05—0,1 кг/м3, которой вполне можно пренебречь.
Действие давления контролируемой среды на выходной сигнал вибрационного плотномера в общем случае может проявляться через изменение геометрических параметров резонатора, а также через возникающие дополнительные растягивающие усилия, направленные вдоль осей колеблющихся трубок. Проанализируем влияние изменений размеров трубчатого резонатора под действием внутреннего давления. Воспользуемся выражением градуировочной характеристики плотномера с трубчатым резонатором (2.6) , положив в нем v = 0 и N=0. После некоторых преобразований получим
£<*? + 1)
1 + а 0р
Под действием внутреннего давления могут изменяться внутренний диаметр dB и длина колеблющейся трубки /, в результате чего градуи-» ровочная характеристика примет вид
------------------- 7
3,561 dB( 1 + 8d) 4 I2 (I + 5Л2 |
/ = |
Е(к* + 1)
1 + а0р
где bd и 5/ — относительные изменения диаметра и длины трубки.
Таким образом, относительная девиация частоты колебаний трубчатого резонатора вследствие изменения его размеров будет равна
бf = (1 + 5cf)/(l + б/)2 - 1.
Определим относительное изменение длины отдельно взятой трубки резонатора, заглушенной по концам и подверженной действию внутреннего давления. Воспользуемся формулой для расчета осевого механического напряжения О} в материале трубки при ее относительном удлинении 5/ [39]:
Oj =£,5/+ v(or + Oq) (3.10) |
где аг и Oq — радиальное и окружное напряжения; R — наружный радиус трубки; г — радиус произвольной окружности в поперечном сечении стенки трубки; s — площадь внутреннего сечения трубки; s0 — площадь кольцевого сечения трубки; v — коэффициент Пуассона.
Из формул (3.10) получим
5; = — [oj - v(or + ав)] = — (1 -2v).
Е Es о
Относительное радиальное перемещение в тонкостенной трубке, подверженной действию внутреннего давления,
sd = -- (ов - VO ) — (2-v).
а Е 0 1 Es о
Оценим относительную девиацию частоты колебаний трубчатого резонатора, изготовленного из нержавеющей стали (Е = 196 ГПа) и имеющего отношение s/s0 = 5. Расчеты при v = 0,3 показывают, что относительные изменения геометрических параметров равны: Ъ1 = = 1 • ~11 р, 8d = 4,34 • 10"11 р. Если принять р = 1 МПа, то относительная девиация частоты колебаний составит 5^ =2,33 • 10"5.
Для определения погрешности измерения, выраженной в единицах плотности контролируемой среды, воспользуемся соотношением
Ар = Af/Ajr = /5^/Л^; A^=— /д0/2(1 + д0р),
где Л^ = dfjdp — чувствительность плотномера.
Тогда
Ар =-2(1 /а0 + р) 5^,
где р — показания плотномера при р= 0.
У плотномеров с трубчатыми резонаторами постоянная находится в пределах (6—8) • 10"4 м3/кг, поэтому при плотности жидкости р = 1000 кг/м3 и изменении давления р на 1 МПа погрешность измерения Ар составит 0,1—0,13 кг/м3. В большинстве случаев практического использования вибрационных плотномеров такой погрешностью можно пренебречь, однако, если форма трубчатой ветви будет отличаться от цилиндрической, т. е. иметь эллиптическое сечение, іуіогут возникать значительно большие погрешности, связанные с резким изменением момента инерции поперечного сечения трубки. В некоторых конструкциях плотномеров с трубчатым резонатором [85] искусственно вводят небольшую эллипсность трубки с соответствующей ориентацией осей эллипса для компенсации действия внутреннего давления.
Значительно большее влияние, по сравнению с изменением геометрических размеров резонатора, оказывает давление через связанные с ним растягивающие усилия, действующие на резонатор. Рассмотрим резонатор трубчатого типа, показанный на рис. 1.12, и запишем выражение градуировочной характеристики (2.7) относительно периода колебаний при v =0: Преобразуем эту характеристику в уравнение шкалы плотномера с учетом действия растягивающего усилия N:
Р = |
- 1 + 2,458 • 10" 2 (—У N То/ EI
Абсолютная погрешность измерения плотности, обусловленная действием растягивающего усилия на трубчатый резонатор,
(3.12)
где р — показания плотномера при 0.
Установим связь между величиной растягивающего усилия N и давлением р контролируемой среды внутри резонатора для общего случая, когда размеры его центральной и боковых трубок отличны друг от друга. Запишем условие равновесия
2N + Nn = p(2sr6 + su) или 2of *о + so = + su),
где индекс ”б” относится к боковым, а индекс ”ц” — к центральной трубке резонатора; N — растягивающее усилие, действующее вдоль боковой трубки.
Подставив (3.10) в последнюю формулу, получим равенство
из которого, выразив 6^ и подставив в (3.10), получим |
М= of = р |
Растягивающее усилие, направленное вдоль оси боковой трубки резонатора и возникающее под действием внутреннего давления,
(3.13)
Если центральная и боковые трубки резонатора выполнены одинаковыми, то в соответствии с формулой (3.13) N= (7г/4)с? зР и выражение (3.12) примет вид
Скомпенсировать действие давления среды на результат измерения плотности можно с помощью двухрезонаторного преобразователя (см. рис. 3.3), если подобрать такие параметры каждого из резонаторов, при которых становятся равными выражения, стоящие в квадратных скобках их градуировочных характеристик (3.11), и которые при делении частотных сигналов взаимосокращаются. Для полной компенсации погрешности от действия деления среды необходимо обеспечить выполнение равенства
в котором параметры без штрихов относятся к основному, а со штрихами — к вспомогательному резонатору. Таким образом, плотномер с двухрезонаторным преобразователем практически инвариантен к действию как темпераутры, так и давления измеряемой среды.
Действие растягивающих усилий интенсивности N на круглопластинный резонатор можно проанализировать, воспользовавшись выражением градуировочной характеристики (2.19) и выразив из него уравнение шкалы плотномера
Абсолютная погрешность измерения плотности, обусловленная действием растягивающих усилий, определится равенством
(3.14)
где р — показания плотномера при N= 0.
W, |
Установим гвязь между интенсивностью растягивающих пластину усилий N и статическим давлением среды, действующим на одну из поверхностей пластины круглопластинного резонатора. При действии равномерно распределенной нагрузки в срединной поверхности круглой шгастины, защемленной по контуру, возникают напряжения, максимальное значение которых (у края) равно [39]:
оср = 0,476 Е |
3(1 - V2) 16 |
макс
где ^макс ~ максимальный прогиб пластины; а и h0 - радиус и толщина круглой пластины; р— статическое давление
У вибрационного плотномера с цилиндрическим резонатором аналогичная погрешность возникает лишь при наличии перепада давлений Ар на внутренней и наружной поверхностях цилиндра. На основании градуировочной характеристики (2.25) запишем уравнение шкалы плотномера с учетом действия осевых усилий интенсивности Nz и окружных усилий интенсивности Ns: где kt = //а — относительная длина цилиндра; кт =h0/a ная толщина стенки цилиндра; р — показания плотномера при отсутствии перепада давлений на поверхностях цилиндра (Др = 0).