НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ КЛАССИФИКАЦИИ
Устройства время-импульсного кодирования являются преобразователями аналоговой величины во временной интервал, выраженный в виде длительности импульса, в течение которого производится подсчет числа импульсов генератора эталонной частоты. Число импульсов, зафиксированное в счетчике к концу интервала измерения, однозначно характеризует значение преобразуемой аналоговой величины (рис. 40,а).
В устройствах время-импульсного кодирования изменение воздействующей на преобразователь аналоговой величины x(t) приводит к широтно-импульсной модуляции импульсов, следующих через равные интервалы времени, определяемые тактовыми импульсами.
Изменение длительности импульса в соответствии с текущим значением модулирующего воздействия x(t) называют широтно-им - пульсной модуляцией первого рода. В этом случае длительность импульса пропорциональна значению^ модулирующей величины в момент ее определения (рис. 40,6). Основным типом преобразователя аналоговой величины, использующим широтно-импульсную модуляцию первого рода, является устройство, в котором уравновешивающая входную аналоговую величину x(t) эталонная величина яр (/) (пилообразная или ступенчатая) формируется независимо от xt) и непрерывно сравнивается с x(t). Равенство уравновешивающего и входного сигналов соответствует одному фронту широтно-моду - лированного импульса, другой фронт модулированного импульса соответствует фиксированному моменту времени, определяемому тактовыми импульсами, период повторения которых Т0
В случае широтно-импульсной модуляции второго рода. длительность импульса пропорциональна модулирующему воздействию x{t) в фиксированные равноотстоящие друг от друга моменты времени, соответствующие положению тактовой точки (рис. 40,в).
Основой работы устройства, использующего широтно-импульс - ную модуляцию второго рода, является непосредственное использование аналоговой величины для формирования временного интервала, обычно для этого используется разряд накопительного элемента, в фиксированный (тактовый) момент заряженного до величины x(t), через- линеаризирующий узел. Момент полного разряда соот-
Чисмбой :<*$аВалент Рис. 40. Устройство время-импульсного кодирования. |
а — структурн-ая схема; б — временная диаграмма ШИМ первого рода; е — временная диаграмма ШИМ второго рода.
ветствует заднему фронту широтно-модулированного импульса, другой фронт которого определяется моментом прихода тактового импульса.
Устройства время-импульсного кодирования могут иметь как разомкнутую, так и замкнутую структуру. Первые более простые, однако практика их конструирования показывает, что при высоких требованиях к метрологическим характеристикам преобразователя разделение функций его элементов и выполнение каждой из этих функций отдельным узлом, выбор схемных решений отдельных узлов, ограничение технологических допусков на его элементы, регулировка, настройка и стабилизация работы преобразователя не обеспечивают получения требуемых метрологических характеристик и в первую очередь точности. Основные погрешности вызываются нестабильностями сравнивающих устройств и генератора уравновешивающего напряжения. Даже если путем значительных усложнений этих узлов удается получить заданную точность, то часто значительное удорожание заставляет искать другие методы повышения метрологических характеристик.
Одним из методов повышения метрологических характеристик преобразователей является структурный метод, использующий введение в устройство информационной и аппаратурной избыточности, так называемый метод построения автокорректирующих структур.
Увеличение состава оборудования и введение дополнительных операций позволяет не только повысить метрологические характеристики, но и снизить требования к входящим в состав преобразователя элементам и к точности их регулировки и настройки.
Основным из структурных методов улучшения метрологических характеристик преобразователя является использование замкнутой структуры, т. е. введение цепи обратной связи, общей или местной. Использование замкнутой следящей системы со стабильным звеном обратной связи позволяет практически исключить влияние на точность формирования выходного сигнала погрешностей элементов прямой цепи системы.
Для устройств, имеющих замкнутую структуру, является характерным сохранение на всем цикле кодирования преобразуемого сигнала, который последовательно по времени уравновешивается эталонным непрерывным или импульсным напряжением. Согласно этому преобразователи аналоговой величины в число импульсов с промежуточным преобразователем во временной интервал и замкнутой структурой по методу преобразования могут быть разделены на устройства с импульсной обратной связью и устройства, использующие в прямом тракте грубый преобразователь аналоговой величины во временной интервал.