МНОГОСЛОЙНЫЕ СВАРНЫЕ КОНСТРУКЦИИ И ТРУБЫ
К ИССЛЕДОВАНИЮ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ МНОГОСЛОЙНЫХ СВАРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ В ОБЛАСТИ ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ
Напряженное состояние многослойных рулонированных оболочек в области упругих деформаций оценивают с помощью разработанных методов теории упругости. При неупругом деформировании многослойных оболочек, которое может иметь место в процессе изготовления (операции намотки, экспандирования) или эксплуатации, определение напряженного состояния расчетным путем, учитывая неоднозначность связей между напряжениями и деформациями, сложный характер нагружения в различных слоях, встречает значительные трудности. Известные экспериментальные методы основаны на использовании модельных материалов или требуют свободного доступа к поверхности исследуемого объекта, что практически неосуществимо по отношению к внутренним слоям.
Ниже рассмотрен метод оценки напряженного состояния в отдельных слоях многослойной конструкции за пределом упругости, основанный на учете характера упрочнения материала конструкции в процессе пластического деформирования. Постановка подобной задачи в общем виде дана А. А. Ильюшиным [1], ее приближенное решение применительно к частному случаю плоского напряженного состояния получено в работе [2].
Как показывают экспериментальные исследования, граница текучести начально изотропных пластических материалов удовлетворительно описывается условием постоянства энергии формоизменения [3]
СТі = От, (1)
где
Oi = Si;] и (і, 7 = 1, 2, 3); (2)
<Ji — интенсивность напряжений; о, — предел текучести при одноосном растяжении; sy — компоненты девиатора напряжений, причем
і === (^)
— компоненты тензора напряжений; 6 ij — символ Кронекера,
о0 = он — среднее напряжение|.
Условию (1) в пятимерном пространстве А. А. Ильюшина {£;} соответствует сфера
SiSj — Щ (4)
с радиусом Я0. Компоненты Si пространства {5;} связаны с компонентами Sij соотношениями [1]
“ j/" ~2~ sii' ^2 = ^2 ^22 S33^’ ^
S3 = |/"2sla, = V 2s23, S& = ]/r2s31.
В процессе пластического деформирования сфера (4), описывающая границу текучести, смещается в направлении траектории нагружения и изменяет свои размеры [4], в связи с чем уравнение (4) приобретает вид
(S — a, i)(S — а;) = R2 (і = 1, 2, 3, 4, 5). (6)
Здесь — координаты центра границы текучести; R — текущий
радиус этой границы Как правило, R > Яа. При этом смещение гра
ницы текучести характеризуется вектором
а = а1 + а2 + а3 + а4 + аб1 (7)
где
а | = а = (а. а^'Ч (8)
Заметим, что величины a, R и а, связаны соотношением
которое является следствием инвариантности функций а (є?), R и сгі (sp, где є? — интенсивность пластических деформаций, определяемая из выражения
е?=(4 еіеЦи (Ю)
(еР. — компоненты девиатора пластических деформаций). С учетом
IJ
условия несжимаемости ef. = 0 равенство (10) примет вид
где eg — компоненты тензора пластических деформаций.
Таким образом, решение поставленной задачи сводится к определению входящих в равенство (6) параметров сц и R. Величина интенсивности напряжений ст;, соответствующая некоторой величине интенсивности пластических деформаций ef, определится с учетом (8) из выражения (9).
Значения компонент и оц найдем из условия смещения границы текучести в направлении траектории нагружения. В том случае, если траектория нагружения описывается прямой* согласно указанному условию получаем
^1' _ *^а _ $3 __ ^4 ^5 (І2)
^2 й3 ^4 аЪ
Интенсивность пластических деформаций может быть определена из известной функции (Si (ef), определяемой из диаграммы а (е?) одноосного растяжения. Действительно, полагая (2)
Oil = °22 = °ЯЗ = 7 СТ23 = ff31 =
а в (И)
Є11 = ЄР’ Є22 ~ Є33~ 2* еР’ = Є23 = ®31 =
получаем
Ст{ == ст; є? = еР.
Интенсивность полных деформаций є; найдем как сумму интенсивностей г упругих и ef пластических составляющих* где* по аналогии с (11)* имеем
&* = (ireifv)1'' ;13)
причем значения е*. определяются из закона Гука
еЬ ~ ~2G~ ’
где G — модуль сдвига.
Для иллюстрации предложенного метода рассмотрим напряженное состояние цилиндрической многослойной оболочки, нагруженной внутренним давлением и осевой растягивающей силой, когда ма
териал наружного слоя находится в условиях двухосного растяжения в осевом и окружном направлениях, а внутренние слои, кроме этого, испытывают еще и радиальное сжатие. Компоненты тензора напряжений для внутренних слоев в ортогональной системе координат z, 0, г, где ось 2 совпадает с осью оболочки, а оси 0 и г ориентированы соответственно в окружном и радиальном направлениях, запишутся следующим образом:
(Ті! = стг; ст22 = сте, О33 = сгг <т12 - ст23 = = 0.
Подставляя эти значения в выражения (5), с учетом (3), получаем
аг —=- (ов + Or) |
S2 = -^-(ae-ar); (15)
2
s3 = s4 = sb = 0.
При этом из соотношений (12) следует, что а3 = а4 = аъ — 0. В этом случае выражение (6) упростится и примет вид
(S1 - at)2 + (St - a2f = R (16)
причем, согласно (8), имеем
а = V а + а. (17)
Из (15) следует, что как для внутренних, так и наружного слоев <т, = 0 граница текучести будет описываться окружностью (16). Таким образом, интенсивность напряжений, согласно равенству (19), равна
а; = с« = У ±.<У а + <& + В), (18)
д из (12) и (15), полагая az = ог°, а& = стг = (здесь индексом
«0» обозначены фиксированные значения a;, az, ав, ог, следует
о..о _о
1 _Ч-ае~°г.=^ (19)
/3 о» - аг° а2
При этом величина о?, выраженная через компоненты аи
а°, при подстановке в (2) ст° r — а“г = 0) будет равна
о" = V(а°2 - а'в)2 + (а°в - a°rf + (а'1 - а%) (20)
Для того чтобы система уравнений (19) и (20) была замкнутой, необходимо дополнительное условие, устанавливающее соотношение между о“ и о“ или величину а“, например, из геометрических соображений или на основании известного усилия натяжения полосы при намотке оболочки. Если пренебречь радиальной составляющей а°п то выражения (19) и (20) упрощаются и приобретают вид
-75Г = ^ (21)
а? = V(а'1)2 - а°С0 + (а©)2. (22)
Из совместного решения уравнений (21) и (22) находим
,, 1 (У^Зл, + а2) о®
а, =
№ Va? + Л
о« = -==- л ~ ■ . (23)
Vі VA + 4
Схема вырезки образцов из 1 с
элемента обечайки. Поскольку, как указывалось выше,
граница текучести описывается окружностью, то для определения координат ее центра аи а2 и радиуса R достаточно знать три принадлежащие ей точки. Наиболее точное решение может быть получено, используя в качестве таких точек пределы текучести а, , ae-j и ог, при растяжении в направлении осей z, 0 и г.
Поскольку толщина слоев невелика (для рулонированных труб она составляет 4—5 мм), то определить предел текучести агт не представляется возможным. В связи с этим для нахождения значений,; входящих в выражения (19), (20) и (21) параметров аи а2 и R, воспользуемся приближенными формулами [5]
а _ 1 qer (gzT ~ gT45> + gT45 (ffeT ~ ^A
1 агТ°вТ — gT45 (gz T + авТ)
Сіл ------- |
У 2 агГ (°0Г аТі5* "Ь а0Г (2azT — gT45) — °Г45 ^агТ “1“ авт'і
6 а2ТавТ ~ аГ45 (агТ + ает)
й= V (і/Л'1_СТгТ_ fllj +а2’ (25)
где От kb — предел текучести в направлении, образующем с осями z и 0 угол 45°. Пределы текучести агТ, ант и оты определяются из опытов на одноосное растяжение образцов, вырезаемых из конструкции (рисунок).
Если функции а і (еР) и a (еР) известны, то при определении искомых параметров можно ограничиться значениями двух пределов текучести агт и авт, воспользовавшись для вычисления значений а1г а2 и R методом последовательных приближений, описанным в [6].
В качестве примера определим уровень и вид напряженного состояния в трубе из стали 09Г2ФБ, подвергнутой пластическому деформированию, на основании испытаний на растяжение образцов, вырезаемых из стенки трубы. Из диаграмм растяжения [7] трех образцов, ориентированных вдоль, поперек и под углом 45° к продольной оси, определенные по допуску на пластическую деформацию 6 = = 0,05 % пределы текучести имеют значения авт = 580 МПа; огт = 270; ото = 450 МПа. Подставляя эти значения в (25) и (17), получаем параметры границы текучести материала трубы: ctj = = —78 МПа; а2 = 127 МПа; а = 149 МПа; R = 324 МПа. Из выражения (9) находим интенсивность напряжений = 579 МПа. Уро
вень напряжений вдоль оси и в окружном направлении обечайки при предшествовавшем пластическом деформировании определяем из выражений (23) а'г = —18 МПа; <j{j = 569 МПа.
Таким образом, предложенный метод оценки напряженной состояния применим к конструкциям, изготавливаемым из начально изотропного материала, нагружение которых осуществляется по - прямолинейным траекториям. Метод может быть также использован для оценки уровня напряжений при разрушении конструкции.