МНОГОСЛОЙНЫЕ СВАРНЫЕ КОНСТРУКЦИИ И ТРУБЫ
СИЛОВЫЕ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ В МНОГОСЛОЙНЫХ ТРУБАХ И СОСУДАХ ДАВЛЕНИЯ
В настоящей работе обсуждается метод снижения металлоемкости рулонированных труб и сосудов давления, который основан на применении определенного, постоянного или меняющегося в зависимости от текущего радиуса навивки, натяжения полосы. Показана возможность установления такой взаимосвязи между радиусом внешней поверхности Ь, радиусом раздела монолитной и многослойной составляющих стенки с (рис. 1), а также постоянным или переменным натяжением полосы в процессе навивки, которая будет способствовать более благоприятному распределению напряжений по толщине стенки, за счет чего последняя может быть значительно уменьшена.
Рассмотрим вначале случай, когда рулонирование цилиндра происходит с постоянным, пока еще неизвестным натяжением полосы, вызывающим в ней растягивающее напряжение стн. При проектировании считаются известными внутренний радиус цилиндра at рабочее внутреннее давление р и характеристики прочности материала.
Эквивалентные напряжения у внутренней А и внешней В поверхностей в соответствии с третьей теорией прочности запишутся[22]
97,2 /)2 __ л2
0ЭКВ(Л) = р Ьї _ аг 0н In сї _ а2 < (1)
2а2
Стэкв(В) = Р Ь2_ а2 + СТН - (2)
Исходя с таких позиций, можно вывести выражения эквивалентных напряжений у любой поверхности многослойного участка (В—С). При с < г < Ъ
2Ь2 а2 . а2 . Ь2—а2 ,4v
СТэкв(В-С) = Р Ъ2 _______ д2 — + СТН — ~2 Ш ^.2 . д2 • W
В частности у границы раздела монолитной и многослойной со
ставляющих (г = с)
2 Ь2 а2 , а2 . Ь2 — а2 ...
ОэкВ(С) Р а2 + СТН 0Н с2 _ а2 • (’)
Рис. 1. Вид многослойном, цилиндра с торца. |
1п- |
экв( В—С) dr2 |
мума |
то |
Приравняем эквивалентные напряжения у внутренней поверхности А (на участке А—С они являются наибольшими) и у той поверхности многослойного участка В—С, где они достигают максимума. В связи с тем, что такая поверхность на участке В—С однозначно не определена, исследуем функцию авкв(в_с) на минимум и максимум. Условием экстремума является следующее выражение: Ь2 — а2 2р |
(5) где гт — радиус, соответствующий экстремуму функции. Поскольку в точке экстре- |
= — 4с„ - |
й2 Ь2 — а2 |
<Ро, |
можно утверждать, что на данную точку приходится максимум функции аэкв(в-с). При гт = Ъ равенство (5) может иметь место только в случае, если СТН = 2Р, при ЭТОМ условие Сэкв(А) = Оэкв(-В) осуществимо лишь при с = Ъ (навит один виток), что идет вразрез с требованием многослойности стенки цилиндра. Приходится допустить, что кривая функции Стэкв (в о возрастает от внешней поверхности В до поверхности раздела С, т. е. гт — с. В связи с этим поставленное выше условие запишем в виде
*?экв (А) = Оэкв(С) = <7экв»
из которого с учетом (1) и (4) выводим:
с2 — а2 |
(6) |
Подставляя данное выражение в (1) или (4), получаем следующую зависимость для эквивалентного напряжения, одинакового для двух указанных поверхностей:
0ЭКВ = 2 р
(7) |
ft Vі
Ь2 — а21
1 + (с2 — a*) In |
(Ъ2 — а2)
Две неизвестные b и с, по-видимому, могут принимать различные значения, оставляя справедливым равенство (7). Установим такую величину радиуса с, при которой данное эквивалентное напряжение окажется наименьшим. Условием минимума функции (7) является выражение
й2_а2 с2
,2 _ „2 ~~ „г • (8)
Ь2 а2 62 _ 02 с2 |
Отсюда
п |
h |
k1 |
h* — 1 |
hl кг — 1 |
|
1 |
1,4 |
1,96 |
0,96 |
2,04167 |
|
2 |
1,5 |
2,25 |
1,25 |
1,80000 |
|
3 |
1,43773 |
2,06707 |
1,06707 |
1,93714 |
|
4 |
1,43710 |
2,06526 |
1,06526 |
1,93874 |
|
Примечание. Выражения (4) — (6) соответствуют значениям в графах |
4—6 таблицы. |
Итак, получены уравнения (6), (8) и (9) с тремя неизвестными — — с, Ь и <тн. Данную систему можно решить численными методами. Для упрощения последующих расчетов введем безразмерные параметры
к =— и т = —, где &>1; т 1; /с>»т. Указанная система
предстанет в виде
Стн = ОЭКВ, (Щ
аэкв = 2р {k2 _ 1} т, • (12)
Задача сводится к нахождению корней к; т; о„.
Учитывая условие прочности аэкв ^ Ы, найдем из (12)
“ - к V І - тйгт" <13>
и подставим его значение в (11)
, /г2 — 1 2 р /с2 п
2р ft2 [of А:2 — 1 ~ (I4)
fa) Л2 — 1
Полученное уравнение является функцией переменной к (/ (к)). Решение его осуществляется в два этапа, включающих, во-первых, отделение корня графическим способом и, во-вторых, его уточнение с использованием известных методов (хорд, Ньютона, итераций и др.). Определим оптимальные параметры Ь, с, а» многослойного цилиндрал если его рабочее давление р = 50,0 МПа, радиус внутренней поверхности а — 100 см и допускаемое напряжение стали 150,0 МПа.
Отделение корня (1,4 ^ к ^ 1,5) показано на рис. 2, а уточнение дано в таблице (к = 1,43710) Значение т и он находим соответственно из зависимостей (13) и (10)
т = 1,13688; ст„ = 33,946 МПа.
Значение радиусов Ь и с при известных кит определяется следующим образом
-ІЕ - . (4) [а] <ч |
(5) - 1 |
In (6) |
t (кП) |
/(A,) - |
|
1,36111 |
2,65847 |
0,97775 |
—0,38336 |
||
1,20000 |
6,25000 |
1,83258 |
0,63258 |
—1,01594 |
|
1,29143 |
3,66150 |
1,29787 |
0,00644 |
—0,38980 |
|
1,29250 |
3,64191 |
1,29251 |
0,00001 |
—0,38337 |
Сравнение данного цилиндра с монолитным, рассчитанным по зависимостям Ламе, и двухслойным (два цилиндра, посаженные с натягом), рассчитанным по соотношениям Гадолина, дает представление о значительном снижении металлоемкости многослойного цилиндра. Так, цилиндр с монолитной стенкой оказывается на 86 % тяжелее многослойного, двухслойный — на 16 %.
Рулонирование цилиндра с натяжением полосы, меняющимся в зависимости от текущего радиуса, позволяет осуществить условие равнопрочности всех витков. Запишем данное условие для двух соседних витков на произвольных радиусах г* и
^ЭКВ(Й) = ^ЭКВ(Й+1> (15)
Аг, |
262 аг г. я2 V
®Э1 B(ft) |
Р hi а.2 2 ' CTH(ft) * 2 2j аМ’ї
k i=k
2Ь2 а2 , 0 a2 V Рзкв(й+1) = Р ~^2 _ а2 ~ г GH<fc+l) — z “j 2-І rft+l 'ft+l i=ft+l |
Дг, |
ан(і) |
r? — a2 |
где aH(A+i), oH(i) — растягивающие напряжения полосы при на- вивке на к-м, к 4- 1-м и г-м радиусах соответственно. Раскроем после преобразования получаем |
(16) |
(17) |
Рис. 2. Графическое отделение корня к. |
До, |
1 |
Н(Г) |
= 2ая |
-2а |
Аг —ЭКВ г “ДП Г2_д2 Считая, что толщина витка очень мала по сравнению с текущим радиусом и соответственно незначителен прирост напряжения Дстн (г), можно допустить переход к дифференциальным зависимостям. Тогда выражение (16) примет вид |
da. |
1 |
(г) |
= 2о:1 |
- 2о |
dr |
Получено линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Его решением является следующее выражение: |
где q0 — произвольная постоянная, установленная из начальных условий на нагруженной поверхности цилиндра В, где от натяжения полосы при навивке
0*(В) = оН(В); °г(В) = Oi а от внутреннего давления
2 а2 Л
ОЦВ) = Р Ь2 _ д2- °г(В) = и,
где Оцв), <Jz(B) — соответственно тангенциальные и радиальные напряжения у внешней поверхности.
Тогда
стзкв(В) = 2р ^2 а2 ~1~ °я(В)- (19)
Поскольку условие равнопрочности относится ко всем виткам, в том числе и наружному (г = Ъ), то полученное выражение с учетом зависимости (18) примет вид
2а2 . / Ь2 . 0 а2 , qg /олч
^экв(В) — СГэкв — Р ^2 а2 + стэкв ( ь2 — а2 "т" «2 _ а2 ft I ' ' '
Следовательно
lnt?0 = lnft — -1--------- - Е-. (21)
Z аЭКВ
Подставляя выражение (21) в (18), получаем окончательную зависимость растягивающего напряжения полосы при навивке от текущего радиуса
^н(г) = оакв |l + 2 r2 а% In — j 2р г2 _ а2 . (22)
Если монолитной составляющей стенки цилиндра нет, то можно предположить, что все слои стенки полностью равнопрочны. В этом случае из выражения (22) при г = с — а получаем
In— =—р—. (23)
а аэк„
ъ, жение можно записать относительно параметра — = к следующим |
Принимая во внимание условие прочности аякв ^ [а], это выражение м< образом:
Величина к находится потенцированием, после чего Ь = ка. Зависимость стН(г) для полностью многослойной стенки получаем из выражения (22), после преобразования его таким образом, чтобы
в пределе (при г -> а) получалась неопределенность При этом
предел отношения первых производных числителя и знаменателя стремится к нулю. Это указывает на то, что оН(г=а) = 0.
Итак, в наиболее оптимальном варианте многослойного цилиндра не предусматривается монолитная составляющая. При наличии внутренней трубы с монолитной стенкой, толщина t которой известно радиус раздела устанавливается сложно по формуле с = а + t. оадача состоит в определении оптимальной величины внешней поверхности Ъ (или оптимального количества витков).
Запишем условие равенства эквивалентных напряжений у внутренней поверхности іиу любой поверхности многослойного участка
— ^ і
0экв(А) = 0ЭКВ - (25)
Тогда
ь
вакв(А) — стэкв = Р ^2 аг 2 вн(г) га аг ^г• (2®)
г=с
Подставим в это выражение значение он(Г) из (22), а во втором члене сумму заменим определенным интегралом.
После преобразования получаем
о с%
стэкв — 2 р г~. (27)
й2 _ аг + 2с2 1п
С
Отсюда
In— =—р----------- г + ТГ* (28)
с а=„„ 2 2с2 '
Обозначим ■£- = т и, исходя из условия прочности, аэкв ^ [а] получаем
= + <29)
Величину т находим потенцированием, после чего
Ъ = ст. (30)
Рассмотрим приведенный выше пример для случая равнопрочнос - ти витков и отсутствия монолитной составляющей стенки, а также при наличии внутренней трубы с монолитной стенкой толщиной 13,7 см.
Радиус внешней поверхности для многослойной стенки найдем из (24)
in к = - щ - = 0,33333, к = 1,39561.
По весу такой цилиндр в два раза легче цилиндра с монолитной стенкой и на 25 % легче двухслойного, рассчитанного по зависимостям Га долина.
Во втором случае с = 113,7 см.
Из (29)
1 50 1.1 100а п ОППАП
т— 150 — 2 ~Т 113,7* 0,22009,
т = — = 1,2462,
С
Ъ = с • т = 113,7 • 1,2462 = 141,7.
Цилиндры с полностью монолитной^ а также двухслойными стенками, рассчитанные соответственно по зависимостям Ламе и соотношениям Гадолина, тяжелее многослойного, содержащего внутреннюю трубу с монолитной стенкой: первый на 95 %, второй на 22 %.
Расчет по предложенному методу, как видно из приведенных примеров, может дать значительное снижение металлоемкости многослойных сосудов или труб. При этом должно непременно выполняться следующее условие: ослабления натяжения витков за счет их взаимного проскальзывания не должно быть. Ввиду этого можно рекомендовать скрепление граничных слоев, например, точечной сваркой или другими видами сварки1 не нарушающими в общем многослойный характер стенки.