МНОГОСЛОЙНЫЕ СВАРНЫЕ КОНСТРУКЦИИ И ТРУБЫ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ ОПРЕССОВКИ СОСУДОВ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ С МЯГКИМИ КОЛЬЦЕВЫМИ ШВАМИ
В современной химической промышленности все шире применяются цилиндрические сосуды высокого давления. Остаточные сварочные напряжения в кольцевых швах таких сосудов достигают значительных величин и представляют большую опасность для конструкции, поэтому вопросу снижения таких напряжений при изготовлении сосудов следует уделить особое внимание. Существует несколько путей решения задачи, одним из которых является опрессовка сосудов внутренним давлением. Она отличается технологической простотой и имеет ряд существенных преимуществ перед другими способами. Однако снижение остаточных напряжений таким п /тем предполагает пластическое деформирование всей конструкции в целом или отдельных ее элементов, что в определенных условиях может отрицательно сказаться на работоспособности конструкции в процессе эксплуатации.
В настоящей статье установлены и экспериментально подтверждены расчетные зависимости для определения величин давления опрессовки и предела текучести материала швов, соблюдение которых обеспечивает полное (в среднем по толщине стенки) снятие остаточных напряжений в кольцевых швах, не вводя основной металл конструкции в пластическое состояние, т. е. практически сводит до минимума нежелательные последствия опрессовки.
Как известно [1], среднее значение приведенного напряжения в стенке цилиндрической части сосуда при нагружении его давлением опрессовки в упругой стадии деформирования по теории Губера — Мизеса — Генки равно
т(ср) Jnp |
/3 Р0пргЯ
, (1)
Л2 — г2 ' '
гДе Ропр — внутреннее давление опрессовки; R, г — наружный и внутренний радиусы сосуда.
Для полного снятия остаточных напряжений необходимо, чтобы в нагруженном состоянии среднее по толщине стенки значение напряжения в шве было той же величины.
В случае, если материал шва идеально упругопластический, то
напряжения в шве не превышают сттш. Подставляя оТш в выражение
(1) и разрешая выражение (1) относительно р0пр> получаем
°ТШ (Р2 ~ 1) ,0%
Ропр “ 7Ц ’ {г)
где р — коэффициент толстостенности, определяемый отношением В/г.
Для того чтобы основной металл работал в упругой стадии деформирования, напряжение на внутренней стенке сосуда (как наиболее нагруженной) не должно превышать стт0. Следовательно, максимальная величина давления опрессовки составит
0то (Р2 /qx
При сравнении формул (2) и (3) видно, что для полного снятия остаточных напряжений в кольцевом шве, изготовленном из идеально упругопластического материала, необходимо, чтобы соблюдалось неравенство
(Т__
^тш ■
Однако, когда материал шва деформационно упрочняемый, величина Опр)) неизвестна. Соответствующая такому напряжению относительная деформация материала шва Єдрш может быть определена следующей зависимостью:
г - R
епрш = 2(1 | р, ) (/? г) ^ ^(®<ш Ёгш)2 4- (Єгш Ё2Ш)2 -}- (вгщ Є2Ш)2,
11 г
(4)
где р, п — коэффициент поперечной деформации для пластической стадии деформирования материала шва, равен 0,5; Є(Ш, єгщ, є2Ш — относительные кольцевая, радиальная и осевая деформации материала шва.
Поскольку при опрессовке напряжения в шве по всей толщине стенки незначительно превышают Сттш, то при расчетах можно использовать средние величины деформации по толщине стенки. Отклонения напряжений от средних величин, максимальные на внутренней и наружной поверхностях шва, практически не влияют на результаты расчета.
Входящее в выражение (4) е(ш включает в себя несколько составляющих. Как известно, после сварки в металле шва возникают остаточные деформации растяжения. Соответствующие им остаточные напряжения приводят к возникновению остаточных деформаций сжатия в прилегающих ко шву зонах. В процессе нагружения сосуда внутренним давлением при достижении в металле шва предела текучести наличие сжатых зон рядом со швом приводит к ускоренному их деформированию. Поэтому общую кольцевую деформацию шва под нагрузкой можно рассматривать состоящей из трех составляющих : действия внутреннего давления (соответствует кольцевой деформации основного металла); остаточных напряжений в шве; преимущественного деформирования шва, вследствие наличия рядом расположенных зон сжатия.
Относительная радиальная деформация в шве складывается из составляющей от действия остаточных напряжений в шве и состав-
dU гт
ляющеи, которая определяется выражением-^-, где и —увеличение
радиуса обечайки по шву.
После изготовления сосуда остаточные напряжения в кольцевых швах близки к атш, поэтому материал шва при нагружении сосудов внутренним давлением деформируется пластически. Следовательно, осевые относительные деформации в шве могут быть определены зависимостью
(ОСТ) |
(ост) |
(Sfiu ~f" ®гш)і |
= є |
+ є(,°шст) + є: |
где Є(шТ), ЄгшТ)і 4шТ> — остаточные относительные кольцевая, ради
Д-Р R — r |
(ост) ^2Ш |
6 |
+ |
(Л-г)2 |
альная и осевая деформации в шве. Тогда, принимая [3] о*ш'т) = отш; аішТ) = О, (Р — г)2 |
Р —г R — r |
и определяя ширину шва Ъ зависимостью Ь = % (R — г) (здесь % — относительная ширина шва), получаем окончательные выражения для величин 8<ш, егш И 82Ш [1, 2, 4, 5]
атшХУЯ2— г2 712(1 — р,2) |
1 |
рг* |
1 — 2jx + (1 + [л) |
+ |
+ (5) (5) (7) |
Е Л2 — г2 |
4£р Л— р |
@ТШ 1^0тш (6 , П ДО 5 |
+ |
(Л-7-)2 |
л- л2 |
Л —г |
1 |
рг‘ |
1 — 2[1------ ^5- (1 + fx) |
&ГГТІ — |
Е Л2 — г2 |
Л-р |
(Р — г)~ (Л-г)2 |
р —Г |
1 +6 |
рг |
Л—г 1 Л—г Д-р |
8 _J_o /я (р~г)2 5 Р — г | Д- егш - £ °тш|о (д_г)3 з R_r - f - R_ |
V- - |
атшХ }/Ж=^ У 12 (1 - ц2) |
Р • Г* |
(1 — 2(л) |
4Яр |
Е R2 — г? |
°то (Р2~1) /3 р2 Р = , ц = 0,3, (іп = 0,5, получаем окончательное выражение ®опрш! которое достаточно хорошо аппроксимируется зависимостью |
Подставляя в (4) значения е/ш, егш, егш и учитывая, что р = |
Л |
2 In f |
(ср) Єопрш — ЪЕ ф _ ^ |
X |
уГ + 1,69) <& + + 0,68) от0отшХ - 1 - |
2 X2(f52 — 1) + 1,69о|ш. (8) |
— — 2>92) ото°тш + 0,31а |
Рис. і. Номограмма зависимости предела текучести основного материала от средней величины деформации в шве: 1 — Р = 1,1; В — 3 = 1,2; 3 — 0 = 1,3; 4 — 0 = 1,4; Я —■ Р = 1,5. |
Изменяя величины <гт0, сттш и р в практически целесообразных и допустимых пределах и принимая Е = 2,1 • 105 МПа, а X = 0,5, построим номограммы зависимости ато от Єощіш (рис. 1), с помощью которых легко рассчитать давление опрессовки, обеспечивающее полное снятие остаточных сварочных напряжений в кольцевых швах.
Методику определения давления опрессовки проследим на численном примере. Пусть для сосуда высокого давления заданы предел текучести основного металла стто = 520 МПа, предел текучести материала кольцевых швов От, = 364 МПа и коэффициент толсто - стенности сосуда р = 1,24. Определим величину давления опрессовки. Заметим, что расчет будет справедлив только в том случае, если
0тш ^ ® Данном случае это требование удовлетворяется.
Определим величину отношения _Ї2_) она равна 1,43.
°тш
Умножая 1,43 на атш = 300 МПа и От, = 400 МПа (ближайшие к 364 МПа большее и меньшее значения сттш), получаем Стто = = 428,6 МПа и о$ = 571,4 МПа.
На номограмме значение а$ = 428,6 МПа отложим на линии, соответствующей отт — 300 МПа и р = 1,24 (точка А), а 0то = = 571,4 МПа — Отш = 400 МПа и |3 = 1,24 (точка В). Абсцисса точки пересечения отрезка АВ с ординатой стто = 520 МПа определит искомую величину Еспр^ш.
По диаграмме растяжения материала шва а = / (е) найдем величину напряжения a^npV, соответствующую е^ш. Тогда давление
I 60" |
Рис. 2. Общий вид исследуемых образцов. |
а(ср) (02 _ опрш 'Н I |
опрессовки можно определить по формуле |
(9) |
/зр |
Р опр — |
Напомним, что номограммы построены для постоянного значения относительной ширины шва % = 0,5. С изменением % будет незначительно изменяться и величина Так, при возрастании X до
0,8 или уменьшении его до 0,2 величина еопр ш изменяется в пределах sfc6 %.
Методика расчета давлений опрессовки была проверена во время лабораторных испытаний цилиндрических полых образцов из низко - и среднелегированной стали с кольцевыми швами, сваренными в V - образную разделку электродами типа Э42А-Ф марки У ОНИ 13/45 (рис. 2, п. 1) и электродами типа Э70-Ф марок АНП-1 и АНП-2 (рис. 2, п. 2). Механические характеристики основного металла и металла швов приведены в табл. 1.
ного металла ст™ <; |
Из сравнения пределов текучести материалов следует, что условие полного снятия остаточных напряжений при упругой работе основ
выполняется только для швов,, сваренных
электродами типа Э42А-Ф марки УОНИ 13/45.
Опрессовке с целью снятия остаточных напряжений было подвергнуто десять швов (семь — мягких и три — равнопрочных). На рис. 3, а показано распределение кольцевых остаточных напряжений
Таблица і. Механические свойства сварных соединений
|
Таблица 2. Расчетные и экспериментальные значения остаточных напряжений в мягких швах после опрессовки
|
е(ш, МПа |
в зоне равнопрочных и мягких швов после сварки, а на рис. 3, б — эпюры кольцевых напряжений в равнопрочных и мягких швах после опрессовки. Как видно (рис. 3), опрессовка не изменила кольцевых напряжений в равнопрочных и существенно снизила напряжения в мягких швах. В одном из мягких швов кольцевые остаточные напряжения после опрессовки оказались выше, в другом — равны, а в остальных ниже 0. Это объясняется тем, что в первом случае фактическое давление опрессовки по техническим причинам оказалось ниже,, во втором — равно, а в третьем — выше расчетного.
ас1и1.мпа |
Рис. 3. Распределение кольцевых остаточных напряжений в зоне равнопрочных (1) и мягких (2) швов после сварки и опрессовки.
Осевые остаточные напряжения после сварки в мягких и равнопрочных швах достигали 160 МПа и заметных изменений после опрессовки не имели.
В двух швах кольцевые остаточные напряжения в зоне наплавленного металла оказались отрицательными, что имеет место при сварке среднелегированных сталей электродами близкого состава.
Для определения правильности выбора расчетной величины давления опрессовки сосудов с мягкими кольцевыми швами сравнивались расчетные и экспериментальные значения приведенных остаточных напряжений в мягких швах после опрессовки образцов (табл. 2). Максимальные отклонения напряжений не превысили 7,5 %.
Таким образом, приведенная методика позволяет определить давление опрессовки сосуда с мягкими кольцевыми швами, если известны пределы текучести материала шва и основного металла и коэффициент толстостенности цилиндрической части сосуда. Расчет
справедлив, если соблюдается соотношение сттш ^ ^то.
При опрессовке сосудов расчетным давлением в кольцевых швах обеспечивается полное снятие остаточных напряжений средних по толщине стенки.