ВНУТРЕННИЕ УСИЛИЯ И ДЕФОРМАЦИИ ПРИ СВАРКЕ
Напряжения и деформации от поперечной усадки в сварных тавровых соединениях
V
іПри^ійзготовлении сварных тавровых соединений поясные швы в - большинстве случаев выполняют поочередно. Если бы после. наложения первого поясного шва, допустим правого (фиг. 91, а) остывание его по длине и по толщине происходило одновременно, то под действием 'поперечной усадки наплавленного металла стенка отклонилась бы от своего первоначального положения в сторону шва на угол р. Свободное сокращение Д наружного волокна (.гипотенуза 6, фиг. 91, а) углового шва при остывании от 600° С до температуры окружающей среды по формуле (164) или (212) будет равно
А = аТСрЬ = clTcp • 1,4/с, (234)
где к — катет углового поясного шва.
Абсолютное значение сокращения остальных поперечных волокон углового шва, параллельных его гипотенузе b, будет соответственно уменьшаться пропорционально уменьшению их длины по мере приближения к вершине шва.
Относительное сокращение всех поперечных волокон углового шва, ввиду одинаковой температуры нагрева, будет одинаковым. Это сокращение поперечных волокон наплавленного металла шва приведет к угловой деформации |3, которая при свободном повороте стенки от действия поперечной усадки в процессе остывания шва по приближенной формуле (168) или (172) равна
QD
Р = 2аТср tg у= 2аТср. (235)
Такое же значение угловой деформации р получим согласно формуле (234). Так при усадке (фиг. 91, a) tg =2.q Tk '
ft ft *
Принимая значение tg^ равным величине угла, что вполне
допустимо ввиду малых значений угловой деформации р, получим
аТгЛ, Ак
Р = с0Р7к, = 2аТср. (235 а)
Фиг. 91. Перемещение стенки при наложении одного поясного шва в тавровом соединении: а — после наложения одного поясного шва; б — после наложения второго поясного шва. |
Поскольку поворот стенки от действия поперечной усадки металла шва не встречает никаких препятствий, 'напряжения поперечного растяжения в (наплавленном металле шва будут отсутствовать. После остывания шва стенка таврового 'соединения отклоняется от своего первоначального положения на угол (3 (фиг. 91, а). Из формулы (235) видно, что угловая деформация (3 одностороннего и однопроходного поясного шва таврового соединения не зависит от величины катета шва к.
Если предположить, что полка таврового соединения абсолютно неподвижная, то стенка повернется на одинаковый угол р при любом значении катета однопроходного углового шва. После наложения второго поясного шва свободное сокращение остывающего наплавленного металла станет невозможным ввиду упругого противодействия со стороны уже остывшего металла первого поясного шва. Поэтому во втором шве возникнут напряжения поперечного растяжения. Первый шов, препятствуя свободному повороту стенки таврового соединения в обратную сторону, тоже будет испытывать напряжения поперечного растяжения. Так как швы имеют одинаковое сечение, то ери равновесии внутренних усилий напряжения поперечного растяжения в обоих швах будут одинаковые. Пластины вернутся в свое первоначальное положение и будут удерживаться в этом положении противодействующими друг другу внутренними усилиями поясных смежных швов (фиг. 91, б). Остаточные напряжения поперечного растяжения в тавровых соединениях от поперечной, усадки в зависимости от толщины свариваемых листов, характера сборки и режима сварки могут достигать высоких значений.
Благодаря смежному расположению поясных швов в. тавровом соединении создается жссткая связь, порождаемая одним швом по отношению к другому. Если бы оба поясных шва выполнялись одновременно, то возникновение напряжений поперечного
растяжения тоже неизбежно, так как 'поперечная усадка при остывании каждого шва действовала бы на стенку, стремясь склонить ее в сторону своего шва. При одновременном наложении обоих поясных швов в тавровом соединении, у которого полка и стенка имеют толщину, обеспечивающую достаточную их жесткость, угловая деформация р будет почти незаметна, так как жесткая полка и в некоторой мере стенка оказывают большое сопротивление возможному сокращению при остывании наплавленного металла. Это затрудняет образование поперечной усадки швов, а следовательно, приводит к «возникновению высоких остаточных напряжений поперечного растяжения. В этом - случае относительное укорочение наплавленного металла каждого шва є при его остывании от 600° С до нулевой температуры, пренебрегая местными удлинениями полки и стенки, было бы равно
Е = аТпл = 12 . 10-6 . 600 = 0,0072, (а)
где а — коэффициент линейного теплового удлинения, который для стали равен а = 12- 10_6;
Тпл — температура перехода стали из пластического состояния в упругое.
Так ікак относительное удлинение єг стали в области упругих: изменений при напряжениях, достигающих предела текучести от у примерно
ат 2500
^ = Т = 2ХТТо-* = 0’0012’ <б>
то напряжение растяжения от поперечной усадки поясных швов,, если бы металл мог работать сколько угодно в области упругих 'изменений, достигало бы значений, значительно превосходящих предел текучести, например.
є 0,0072 с, v
Точно таких же расчетных значений достигали бы напряжения поперечного растяжения при последовательном выполнении поясных швов, если бы металл мог работать сколь угодно-
в области упругих изменений и если конструкция таврового сое
динения обладает достаточной жесткостью.
На самом деле применяемые для сварки металлы обладают пластическими свойствами, и остаточные одноосные напряжения растяжения при остывании шва будут нарастать только до предела текучести от. При дальнейшем выравнивании температуры упругое сокращение волокон сварного шва соответственно компенсируется пластическим удлинением этих волокон при напряжениях, равных пределу текучести.
В зависимости от соотношения между толщинами полки и стенки, от точности сборки и от режима сварочного нагрева напряжения поперечного растяжения в смежных поясных швах таврового соединения будут иметь различную величину. Рас
смотрим образование остаточных напряжений поперечного растяжения в поясных швах некоторых видов тавровых соединений. В сварных балках двутаврового сечения обычно толщина .полок больше, чем толщина стенки в 1,5 или 2 раза и более (фиг. 92, а). Катеты поясных швов чаще всего имеют івеличину, равную толщине стенки, т. е. к = бс. Пренебрегая влиянием проплавленных мест в полке и стенке таврового соединения на поперечную усадку наплавленного металла угловых швов, 'рассмотрим остаточные поперечные напряжения їв наплавленном металле обоих: угловых смежных швов (фиг. 92, а).
Фиг. 92. Образование прогиба полки в тавровом соединении: а — сварное соединение; б — схема действия вертикальных составляющих внутренних усилий; в — то же горизонтальных составляющих; г — расчетная схема для определения прогиба. |
Напряжения растяжения от поперечной усадки в волокнах наплавленного металла смежных поясных угловых швов будут направлены параллельно гипотенузе шва, т. е. под углом 45° к плоскости стенки и -полки. Создаваемые этими напряжениями поперечные активные внутренние усилия стремятся изогнуть каждую половину полки как консольную балку, что показано пунктиром на фиг. 92, а. Под действием вертикальной составляющей поперечных активных внутренних усилий поясных швов полка будет прижата к торцу вертикальной стенки, которая будет препятствовать (вертикальному перемещению полки. На торце стенки появятся напряжения сжатия а2. Из равновесия вертикальных внутренних усилий (фиг. 92, б), действующих на длине одного погонного сантиметра шва, имеем
2 . 0,7ак = о2Ьс. (236)
где а—^напряжение растяжения в поперечных волокнах наплавленного металла углового шва, параллельных его гипотенузе, а 0,7 а — вертикальная составляющая этого напряжения Ge;
02—'реактивное напряжение -сжіатия, вызываемое давлением полки на торец вертикальной стенки;
бс — толщина стенки;
к — катет углового шва, обычно равный толщине стенки,, т. е. к = бс.
Как указывалось выше, напряжения растяжения от поперечной усадки в смежных поясных швах могли >бы значительно превысить предел текучести 0 г, если бы металл способен был рабо-
191
тать в области упругих изменений при сколь угодно высоких напряжениях. Однако, как известно, одноосные упругие напряжения. п,ри плавном нарастании деформации в пластичном металле достигают предела текучести ог, а затем упругая деформация перерастает в пластическую, которая происходит при напряжении, равном пределу текучести ог-
В рассматриваемом нами случае таврового соединения, (фиг. 92, 6) активные напряжения поперечного растяжения а,’ порождаемые поперечной усадкой при остывании поясных угловых швов, будут нарастать до значений, при которых реактивное напряжение сжатия на торіце стенки о2 станет равным пределу текучести от - Тогда условие равновесия вертикальных внутренних усилий определяется по формуле (236):
(237) |
2 • 0,7<ж = стК,
откуда
(238)
Таким образом в сварном тавровом соединении, у которого катет поясных швов равен толщине стенки, т. е. к = Ъс> остаточные напряжения поперечного растяжения а в поясных швах от поперечной усадки будут меньше предела текучести от и определятся по приведенной выше формуле (238).
Поперечные активные внутренние усилия обоих смежных швов, действуя на стенку таврового соединения, удерживают ее в требуемом положении относительно полки. В свою очередь стенка таврового соединения является как бы опорой, на которой жестко закреплено сечение полки 0—0 (фиг. 92).
Для количественного определения прогиба полки у рассмотрим каждую ее половину как консольную балку, у которой закреплено сечение 0—0 в месте стыка со стенкой и которая находится под действием равномерно распределенных активных поперечных внутренних усилий в наплавленном металле шва. Активные внутренние усилия действуют по направлению поперечной усадки волокон наплавленного металла поясных швов, т. е. под углом 45° к плоскости стенки и полки. Ввиду такого направления действия на полку активных внутренних усилий поясных швов при определении ее прогиба необходимо учитывать изгибающие моменты, создаваемые как вертикальными, так и горизонтальными составляющими этих внутренних усилий.
Вертикальная составляющая напряжения поперечного растяжения углового шва св от действия поперечной усадки (фиг. 92, б) будет і
св = с cos 45° = 0,7о, (239 а)
где а—активное напряжение поперечного растяжения волокон наплавленного металла поясного шва, определяемое по форму - 192
ле (238). Величина вертикальной составляющей активного поперечного внутреннего усилия, действующего на длине одного сантиметра углового шва, очевидно будет <vc, где к — катет шва.
Горизонтальная составляющая напряжения поперечного растяжения углового шва таврового соединения (фиг. 92, а, в) будет
аг = a sin 45° = 0,7а. (239 6)
Соответственно горизонтальная составляющая активного поперечного внутреннего усилия равна агк.
Схему загружения каждой половины полки внутренними усилиями поясных швов представим как консольную балку с жестко закрепленным концом и равномерной нагрузкой на участке к (фиг. 92,г). Интенсивность равномерной вертикальной нагрузки на участке к св = 0,7а представляет вертикальную составляющую внутреннего усилия на единицу площади. Горизонтальная составляющая внутренних усилий поясных швов дает равномерно рас-
Ьп
пределенную моментную нагрузку интенсивностью т = о2 (фиг. 92, в).
Для определения прогиба полки и угла поворота ее сечения от действия внутренних усилий поясных швов воспользуемся известными уравнениями (27), (28) метода начальных параметров:
у2 уЗ а (х — Q)4 1
Ух = Уо + + £7 |
м, % + Qo^ + —й----1, (240а)
— ©о 4" '^MqX + Qo ~2 ~Ь °в ■—0—— I, (241а)
где у0 и 0О — начальные геометрические параметры, которые в нашем случае представляют начальный прогиб и начальный угол поворота 0О в опорном сечении и имеют нулевое значение;
М0 и Qo — начальные силовые параметры, представляющие
опорный момент М0 = — свк + g-j и перерезывающую силу в опорном сечении Qo = <vc; х — расстояние от закрепления до сечения полки, в котором рассматриваем прогиб ух и угол поворота 0*;
ов—интенсивность вертикальной нагрузки от внутренних усилий поясных швов; а — расстояние от опорного закрепления до начала
загрузки в нашем случае а = у ;
J — момент инерции сечения полки по длине одного сантиметра;
Е — модуль упругости металла полки.
13 1755 193
После подстановки значений начальных параметров уравнения (240 а) и (241 а) примут вид
* = ег[—*(‘ + т)т + «*(2406)
При х = а + к в точке К (фиг. 92, а, г) прогиб полки у в и угол поворота ее сечения 0* от действия вертикальной составляющей внутренних усилий поясных швов по формулам (240 6) и (2416) будут
y« = —Hf(ia3 + ia2K + aK2 + Jj)j (240)
Q° = - Wj{a2 + aK+ ~9’ (241)
где значение а = - j.
Прогиб и угол поворота сечений полки таврового соединения от изгибающего действия горизонтальной составляющей поперечных активных внутренних усилий поясных швов определим при помощи уравнений, составленных по методу начальных параметров, подобно уравнениям (240 а) и (241а).
В общем виде эти уравнения при загружении участка полки
в
равномерно распределенным моментом ш = ог— (фиг. 92, г) будут выражаться формулами:
Ух=Уо + воХ + 4т f^o|- + -%1 + {n(Va)3l’ (242а>
(243 а) |
В нашем случае начальные параметры в уравнениях (242 а) и (243 а) имеют такие значения: у0 == 0, 0О = 0, Q0 = 0,а М0 = —пгк =
Ьп
= аг-~2 к'
Подставляя эти значения начальных параметров в уравнения (242 а) и (243 а), имеем:
їх = ^[_«4+ !£=£>!], _ (2426)
в* = кг[-от“ + !іі£Ріг]’ <243б>
ВЛ ' Ье
где m = ог —а значение а = —.
При значении х = а + к из уравнений (2426) и (2436) получим формулы для определения прогиба полки уг и угла поворо - 194
та ее сечения 9г в точке К от изгибающего действия горизонтальной составляющей поперечных активных внутренних усилий поясных швов в таком виде:
^=—w (а*+2шс+4к2); (242>
&г = -^(2а + к), (243)
где т — момент на единицу ширины шва, равный а значе
не
ние а = - у
Изгибающие моменты от вертикальной и горизонтальной составляющих поперечных активных внутренних усилий поясных швов действуют на каждое сечение полки в одной и той же плоскости, а именно в плоскости, перпендикулярной стенке таврового соединения. Поэтому полный прогиб и угол поворота полки таврового соединения в любой точке будет алгебраически складываться из прогибов у и углов поворота 0, выражаемых формулами (240) и (242) и формулами (241) и (243).
Полный прогиб полки в точке К и угол поворота сечения исходя из формул (240), (241), (242) и (243) и учитывая, что св = В 5
= 0,7а, m = QJo~Y и а = -^
получим
^г-— и' і и — 0,7а/с / ^ск *3
УК — У в Уг - — - KWJ с і J L I
2EJ 42 8 2 4
626 6г&пк й2пк
/-ч /-ч гч 0,7а/с [ 62 6 к к2 6 6 6„/с'
e« = 0‘ + e-“-w(T + - r + - r + T! + - f,, <245>
где а — поперечное напряжение при растяжении в поясных швах,, определяемое по формуле (238);
Ьс — толщина стенки таврового соединения; оп — толщина полки; к — катет поясных угловых швов.
При повороте сечения полки таврового соединения в точке К на угол 0* ее наружная кромка точка А (фиг. 92, г) переместится на величину
yh = — QKh, (246)
где h — ширина половины полки таврового соединения.
Полное перемещение наружной кромки полки в точке А с учетом прогиба в точке К
У а = Уь + У к = — — У к - (247)
Наибольшие угловые деформации и прогиб полки будем иметь, в таких тавровых соединениях, у которых толщина полки мень-
0 |
Фиг. 93. Деформация тонкой полки сварного таврового соединения. |
6EJ ’ 2) от горизонтальной составляющей внутренних усилий тк? 0,7а/с36 ^ = -317 =------------------------ |
тк |
2 EJ 0,7 ак? 2EJ |
(* + *)• |
(253) |
ше толщины стенки. Эти соединения чаще встречаются в оболоч- Схему загружения половины полки таврового соединения по- пониженной ее толщине по отношению к Поэтому для определения прогиба полки (241), (242) и (243) при а = 0 примут такой вид: 1) от вертикальной составляющей внутренних усилий Ув ~ 8EJ ’ ( ^ 0,7а/с3 . |
в« = —-іпгг; (249) 6ЕІ 0,7а/с25м = — 2EJ = 4ЁГ~ ’ (251) где а — напряжение поперечного растяжения в волокнах наплав ленного металла; к — катет углового шва; т—равномерно распределенный момент от горизонтальной составляющей внутренних усилий; оп — толщина полки. В соответствии с формулами (248), (249), (250) и (251) полный лрогиб полки в точке К (фиг. 93, а) 0,7а/с3 / к д Ук=Ув + Уг=~- 2ЖГ (х + f ]’ (252) |
0/с — 06 + ©г — — |
Перемещение точки А наружной кромки полки (фиг. 93, а).
Ул = — ©кЛ — У к. (254)
где у к—прогиб .полки в точке к определяемый по формуле (252).
Фиг. 94. Распределение напряжений в сварном тавровом соединении с зазором. |
Если в сварном тавровом соединении полка неплотно прилегает к торцу стенки, а между ними имеется зазор (фиг. 94), то при остывании поясных швов полка, не встречая сопротивления со стороны ■стенки, будет свободно перемещаться под действием поперечной усадки. по направлению - к стенке, уменьшая величину начального зазора. Распределение остаточных. напряжений по сечению шва будет изменяться по величине и по направлению. Вертикальная составляющая активных поперечных напряжений наплавленного металла углового шва, при наличии зазора между полкой и торцом стенки, будет значительно меньше, чем в случае плотного прилегания полки к торцу стенки, т. е. в случае отсутствия начального зазора (фиг. 92, а).
Значительных изменений величины горизонтальной составляющей активных напряжений при растяжении по сравнению с рассмотренным выше случаем не будет. Горизонтальные внутренние усилия да'дут изгибающие моменты, под действием которых каждая половина полки будет изогнута.
Таїк каїк в корне углового шва наплавленный металл остынет раньше, чем в серединных и периферийных слоях, то полка, перемещаясь под действием поперечной усадки по направлению к торцу стенки, может подвергнуть сжатию остывший металл в области корня шва (фиг. 94, б). Влияние вертикальной составляющей поперечных внутренних усилий поясных швов на образование прогиба полки уменьшится. В основном величина прогиба полки и угол поворота ее сечений будут зависеть от изгибающих моментов, создаваемых горизонтальными внутренними усилиями поясных швов. Значения прошба полки-и поворота ее сечений приближенно могут быть определены при помощи приведенных выше формул (242) и (243) в допущении, что закрепленным является только одно сечение полки, совпадающее со серединной плоскостью стенки.
Таким образом, прогиб полки и угол поворота ее сечений в тавровом соединении, у которого на торце стенки кромки скошены (фиг. 95), могут быть меньше, чем в соединении без скоса кромок на торце стенки, показанном на фиг. 92, а. При одновременном наложении обоих поясных швов поперечная усадка наплавленного металла будет перемещать полку параллельно своему начальному положению на величину А, как показано на фиг. 95. Ввиду возможности перемещения полки в сторону стен-
ки под действием поперечной усадки влияние вертикальной составляющей поперечных активных внутренних усилий 'ПОЯСНЫХ швов на образование прогиба - полки будет значительно уменьшено. При неодновременном выполнении поясных швов в тавровом соединении со скошенными кромками на торце стенки действие вертикальной составляющей внутренних усилий на образование прогиба полки будет несколько больше, чем в предыдущем случае, когда оба поясных щва выполнялись одновременно. При этом близкое расположение поясных швов їй перекрывание наплавленного металла этих швов приводит к уменьшению плеч изгибающих моментов от вертикальных составляющих поперечных внутренних усилий, а следовательно, и к уменьшению значения самих моментов. Поэтому влияние вертикальной составляющей внутренних усилий на образование прогиба полки в сварном тавровом соединении со скосом кромок на торце стенки незначительное. ;
Фиг. 95. Перемещение полки от поперечной усадки в тавровом - соединении со скосом кромок стенки. |
Величина пропиба полки рассматриваемого таврового соединения обусловлена главным образом значением изгибающего момента от горизонтальной составляющей поперечных активных внутренних усилий поясных швов. Поэтому для приближенного определения прогиба полки можно пользоваться формулами (250) и (251).
Малая ширина наплавленного металла обоих поясных швов таврового соединения со скосом. кромок на торце стенки приводит также 'к некоторому уменьшению значения изгибающего момента от горизонтальной составляющей (внутренних усилий поясных швов. іВвиду этого прогиб полки в сварном таївровом соединении со скосом кромо'к на торце стенки будет значительно меньше, чем, в других видах сварных тавровых соединений.
Образование прогиба полки в сварном тавровом соединении зависит не только от поперечной усадки наплавленного іметалла поясных швов, но также зависит от неравномерного разогрева по толщине полки. Полка таврового соединения, будучи проплавлена сварочным нагревом на определенную толщину, даст при остывании угловую деформацию 6, которая будет увеличивать прогиб полки.
Описанные теоретические исследования и рекомендации для определения прогиба полки сварного таврового соединения не являются исчерпывающими, однако они показывают сложность вопросов изучения деформаций полки сварного таврового соединения и необходимость экспериментальных и теоретических исследований по вопросам деформаций от поперечной усадки поясных швов тавровых соединений.