ВНУТРЕННИЕ УСИЛИЯ И ДЕФОРМАЦИИ ПРИ СВАРКЕ
Угловая деформация от поперечной усадки в стыковых швах
Угловая деформация в стыковых швах часто наблюдается при односторонней сварке пластин, которые под действием поперечной усадки поворачиваются относительно друг друга на некоторый угол (3 (фиг. 68, а). Основной причиной образования угловой деформации в стыковых швах является неравномерный нагрев металла по толщине шва. В наибольшей степени угловая деформация проявляется при односторонней стыковой сварке свободных пластин с V-образной разделкой кромок. Поскольку нагретые до высоких температур слои наплавленного металла (фиг. 68, б) имеют различную ширину у, зависящую от уровня г своего расположения по толщине шва, то при остывании будут иметь различную поперечную усадку А у, под действием которой пластины выйдут из своей начальной плоскости и образуют угол (3.
В некоторой степени угловую деформацию наблюдаем также при односторонней сварке стыковым швом свободных пластин без скоса кромок, так как на лицевой поверхности шва, где перемещается сварочная дуга, ширина слоев нагретого до высоких температур металла больше, чем со стороны корня шва.
Для установления величины угловой деформации в стыковых швах с V-образной разделкой кромок примем такое допущение: нагрев основного металла до высоких температур с образованием © нем пластических деформаций сжатия, независимо от уровня разогретого слоя по толщине шва, распространяется от поверхности скошенной кромки на одинаковую ширину, равную Ь (фиг. 68, б). Поперечное сокращение основного металла в процессе остывания на участке 6, где при нагреве имели место деформации пластического сжатия, представляет поперечную усадку в плоскости свариваемых пластин Аb (фиг. 68, б). В отдаленных от шва областях температура нагрева основного металла по толщине выравнивается и при остывании никакого влияния на угловую деформацию оказывать не будет. Полная поперечная усадка каждого слоя металла стыкового шва в зависимости от уровня его расположения по толщине сварного соединения будет 142 складываться из двух составляющих: постоянной Ab0 = 2Abr представляющей поперечную усадку основного металла около - шовной зоны, и переменной Ау0 = 2Ау, представляющей поперечную усадку каждого слоя наплавленного металла соответственно уровню г его расположения по толщине шва.
Постоянная составляющая свободной поперечной усадки будет сближать свариваемые пластины в их плоскости на величину А60, уменьшая зазор, установленный при сборке стыкового шва.
Фиг. 68. Угловая деформация от поперечной усадки при сварке стыковым швом свободных пластин: а — стыковое соединение пластин со скосом кромок; б — деформация от поперечной усадки в плоскости пластин АЬ0 и угловая деформация & от поперечной усадки наплавленного металла. |
Величина постоянной составляющей свободной поперечной усадки стыкового шва Або зависит главным образом от ширины прилегающих ік наплавке шва областей основного металла, подвергавшихся при сварке нагреву до пластического состояния.
При однопроходной сварке стыкового шва постоянную составляющую свободной поперечной усадки АЬ0 приближенно можем определить по формуле (158), рассматривая распространение тепла >по основному металлу в слоях, прилегающих к корню шва. В корне шва, где уровень расположения слоя металла совпадает с нижней поверхностью пластин, т. е. 2 = 0, величина переменной составляющей свободной поперечной усадки Ауо стыкового шва, определяемая по формулам (164) и (165), имеет ну
левое значение. Поперечная усадка слоя металла, совпадающего с нижней поверхностью пластин, равна постоянной составляющей поперечной усадки Або стыкового шва, действующей в плоскости сварного соединения, и определяется по формуле (158).
При остывании наплавленного металла переменная составляющая свободной поперечной усадки стыкового шіва со скосом кромок приведет к укорочению каждого слоя наплавленного металла 'на - величину Дуо, соответственно уровню г расположения этого слоя по толщине шва (фиг. 68, б). Величину переменной составляющей свободной поперечной усадки Дуо любого слоя наплавленного металла соответственно уровню его расположе - 7ІИЯ по толщине шва приближенно можно определить по формуле
Ауа = 2аТсру, (164)
где а — температурный коэффициент линейного расширения металла;
ТСр — средняя температура слоя наплавленного металла к моменту перехода наиболее нагретых его точек из пластического состояния в упругое; у— ширина слоя наплавленного металла соответственно
уровню z его расположения по толщине шва, y = ztg
При остывании сварного шва на малоуглеродистой стали среднюю температуру наплавленного металла ;в момент перехода его из пластического состояния в упругое принимаем равной 600° С. Тогда формулу (164) можем записать в виде
Ау0 = 2 • 12 • Ю-6 • 600 = 0,0144 у. (165)
Переменная составляющая свободной поперечной усадки Ду0 слоя наплавленного металла, возрастая постепенно с повышением уровня своего расположения по толщине шва, будет вызывать поворот пластин около линии шва, образующих угол (3.
С повышением уровня расположения слоев наплавленного металла по толщине стыкового шва ширина этих слоев у увеличивается, поэтому свободная поперечная усадка Ду0 слоев наплавленного металла тоже увеличивается, что видно из формул (164) и (165). Поперечная усадка Дг/шах слоев наплавленного металла
будет наибольшей на лицевой поверхности шва, где ymax=8tg^.
На основании формул (164) и (165) наибольшее значение поперечной усадки Дг/тах наплавленного металла определяется выражением
Aj/max = 2аТ'срУтах = Тср Ь tg ■— , (166 a)
а для стальных пластин
Aymax = 0,0144 8tg|-. (166 6)
Обозначая через (3 угол поворота пластин от действия поперечной усадки слоев наплавленного металла (фиг. 68, б), получим |
2 28 28 ср s 2 • Ввиду малых значений угла поворота свариваемых пластин под действием поперечной усадки наплавленного металла можно |
2аТсрЬ tg ~2 |
= ьТср tg |
Фиг. 69. Образование угловой деформации от поперечной усадки наплавленного металла. |
4- Р допустить, что величина tg g равна значению в радианах самого угла Тогда формулу (167) можно записать в виде |
= 2а Тср tg |
Для большинства конструкционных сталей, которые переходят из пластического состояния в упругое при температуре около 600° С, угловая деформация стыкового шва, согласно формуле (168а) может быть определена выражением р = 0,0144 tg-J. (1686) Угловую деформацию при сварке стыковым швом пластин можно определить также теоретическим путем, рассматривая угловую деформацию элементарных треугольников, основания которых расположены на линии наружного» поперечного волокна лицевой стороны сваріного шва, а вершины сходятся в одной точке корня шва (фиг. 69). Для этого выделим в поперечном сечении наплавленного металла элементарный треугольник с основанием dy и углом против основания d®. Поперечная усадка основания элементарного треугольника будет Д = аТр dy. Величину 10 1 755 145 |
Р Чх |
(167) |
tg-o = |
(168a) |
угловой деформации d[3 от поперечной усадки металла выделен - ного элементарного треугольника (фиг. 69) определяем по формуле
Д cos 9 oTrndy 5 tg d^ = - r-=-^-. (169)
лу hy
Принимая значение tgrfp равным углу в радианах и заменяя переменную hy= Ку2 + ^2> как это показано на фиг. 69, получим
aTrndy 5
= (170)
Суммируя угловую деформацию элементарных треугольников* найдем угол поворота Pi каждой пластины от поперечной усадки Д наплавленного металла
Pi — &ТСрЪ j |
^max ^max
Им" = °т'’1 і агс‘*т
= «r„arctg?=f =«Г„|. (171)
Полная угловая деформация р сварного стокового соединения от поворота обеих пластин будет
Р = (172)
В стыковых швах с V-образной разделкой кромок под углом <р>60° угловая деформация р при подсчетах по формуле (172) будет меньше, чем по формуле (168). Для угла разделки кромок <р< 60° результаты подсчетов угловой деформации р как по формуле (172), так и по формуле (168) близки между собой. С увеличением угла разделки кромок стыкового шва расхождение между результатами подсчетов по формуле (168) и по формуле (172) постепенно возрастает. При значении угла <р = 90° результаты подсчетов по формуле (168) превышают *на 20% результаты подсчетов угловой деформации р по формуле (172). На практике угол разделки кромок стыкового шва обычно колеблется в пределах 60—70°, поэтому для подсчетов ожидаемой угловой деформации р можно пользоваться как формулой (168), таки формулой (172).
Рассмотренная свободная поперечная усадка стыкового шва в плоскости свариваемых пластин имеет место при односторонней стыковой сварке сравнительно тонких пластин без разделки кромок, когда распространение тепла при сварке происходит по схеме линейного источника нагрева. При двухсторонней сварке пластин угловая деформация, образовавшаяся при наложении шва с одной стороны, уменьшается после наложения шва с обратной стороны, и остаточная угловая деформация весьма незначительна или совсем отсутствует.
При сварке стыковым швом более толстых пластин без разделки кромок температура металла вблизи источника нагрева
распределяется по толщине неравномерно. Более нагретыми будут верхние слои основного металла. Ввиду этого поперечные деформации пластического сжатия слоев по толщине основного металла различны. Соответственно этому после остывания пластин поперечные укорочения их также различны, что приводит к повороту пластин около линии шва и образованию угловой деформации (3.
Для определения угловой деформации (3 необходимо установить неравномерность распределения температуры по толщине шва в поперечных сечениях, которые находятся позади источника нагрева и имеют среднюю температуру! не ниже 600° С, т. е. температуру перехода металла из пластического состояния в упругое. Распределение температуры в этих сечениях приближенно можно установить на основании формул распространения тепла при нагреве мощным быстродвижущимся точечным источником и поправочных коэффициентов, учитывающих 'неравномерность нагрева металла по толщине шва [1], [17].
На основании формулы (154) температура точек по толщине металла вблизи линии шва приближенно определяется зависимостью
V у2
Т{х, у, z) = m - •-е 4“*, (173)
5 у су vx±
где v — скорость сварки в см/сек;
у— координата точки от линии шва;
х —расстояние от источника нагрева до поперечного сечения, в котором металл шва переходит из пластического состояния в упругое;
6— толщина свариваемых пластин в см;
m—поправочный коэффициент, учитывающий сосредоточение источника нагрева на верхней поверхности пластины.
Поправочный коэффициент m показывает отношение температуры в любой точке по толщине шва к средней температуре, определяемой по формуле (154) и зависит от трех безразмерных
параметров £ и Коэффициент m выбирается по графику
(см. фиг. 6). Первый параметр ^ зависит от скорости сварки,
второй — относительный радиус-вектор и зависит от радиуса
исследуемой точки г= /х2+у2, третий параметр относительная глубина положения точки по толщине металла. Наибольшая температура, определяемая по формуле (173), будет в волокнах на верхней поверхности пластин, где г=0, а наименьшая на нижней поверхности, где z—b (фиг. 70). С удалением от линии шва температура выравнивается и уже на расстоянии г/0=46 становится почти одинаковой по толщине металла, отличаясь от среднего значения не более, чем на 5%.
ю* ш
В областях, удаленных от линии шва на расстояние у>46 поперечное укорочение волокон по толщине металла при его остывании одинаковое и никакого влияния на величину угловой деформации не оказывает. Причиной угловой деформации в стыковых швах является 'неравномерное распределение температуры по толщине пластин в областях, расположенных примерно на у0 = = 46 по обе стороны от линии шва (фиг. 70, а). При остывании
О) Фиг. 70. Поперечное укорочение слоев металла стыкового соединения в зависимости от распределения температуры по толщине металла: а — стыковое соединение; б — кривые поперечного укорочения; Ді —укорочение волокон на верхней поверхности шва; А* — укорочение волокон на нижней по верхности. |
этих областей от температуры перехода металла из пластического состояния в упругое до полного выравнивания температуры поперечное укорочение волокон по толщине металла будет различ
ное, ввиду неравномерного распределения температуры. Соответственно температурному состоянию точек на разных уровнях по толщине металла на ширине г/о = 46 наибольшее поперечное укорочение после остывания будет в волокнах на верхней поверхности пластин, а наименьшее—на волокнах нижней поверхности пластин. На основании формулы (173) величину свободного поперечного укорочения А любого волокна в сечении х при остывании его до полного выравнивания температуры можно определить по зависимости
vy2 Аах1 |
(174) |
am |
г/о=4б У о=4 Д = 2 j* aTdy = 2 j |
Наибольшее поперечное укорочение Дь которое будет в волокнах верхней поверхности пластин и наименьшее Д2 в волок
нах нижней поверхности пластин (фиг. 70, а) определяется по формуле (174)
г/0=4о _ vy*_
Д1 = 2а/^ —4=. Г в *“.•dy (175)
5 у 4тсл ихх
И
г/0=4о _ vy*_
Д2 = 2аm2 ? f е 40JC* • dy, (176)
о ]/ 4яА ^7 vxi J
где гп — поправочный коэффициент значения температуры соответственно уровню положения верхних волокон (г = 0); т2 — поправочный коэффициент для температуры нижних
ВОЛОКО'Н (2 = 6).
Поперечная усадка (сокращение) Д2, определяемая по формуле (176), будет сближать пластины в их плоскости, уменьшая зазор при сборке стыка и общую ширину /г0 сварного соединения.
Разность между поперечными усадками верхних и нижних волокон Ді—Д2 приводит к повороту пластин около линии шва и образованию угловой деформации (3. Величина последней определяется из следующих геометрических соотношений (фиг. 70)
Ввиду малых значений tg | заменяем ее величиной угла в
радианах, тогда угловая деформация (3 сварного стыкового соединения от поворота обеих пластин под действием поперечной усадки будет
л л
(178)
Ах-А2
Подставляя в формулу (178) значение поперечных укорочений верхнего и нижнего волокон из формул (175) и (176), получим для определения угловой деформации сварного стыкового соединения следующую формулу
j/0=4S ууг
P = (mi ~т2) - v;7 :-[е 4ах і dy' (179)
Ь2 У 4тсХ vxxJ
Угловую деформацию (3 можно определить, исходя из свободных относительных поперечных укорочений элементарных участков волокон на верхней поверхности оварного соединения Ди~ = аГ/и на нижней Д2/=аTia где Ті—температура точек в сечении х, определяемая соответственно по формуле (173), аДі/ и А2і —поперечные укорочения, определяемые по формуле (175) и (176). Откладывая ординаты относительных температурных укорочений Ап = аТі элементарных участков на ширине Уо = 46, гто -
лучим кривую относительных укорочений Дь для волокна верхней поверхности пластин в сечении Х и кривую Аг — для волокна на нижней поверхности в том же сечении (фиг. 70, б). Площадь Fі, ограниченная кривой Аь представляет собой поперечную усадку (укорочение) волокон на верхней (поверхности сварного соединения, а площадь F2, ограниченная кривой Аг—поперечную усадку волокон на нижіней поверхности. Разность этих площадей будет определять угловую деформацию р
(3 = ^^. (180)
В первом приближении угловую деформацию |3 сварного стыкового соединения ориентировочно можно определить, исходя из предположения, что в момент перехода наплавленного металла из пластического состояния в упругое температура по длине любого волокна ;на участке t/o = 48 одинаковая и изменяется только соответственно уровню расположения волокон по толщине металла. В этом случае поперечное укорочение волокон, расположенных на верхней поверхности сварного соединения, будет
И1 = 2іт1ТсрАЬ, (181)
поперечное укорочение волокон на нижней поверхности
Д2 = 2шп2Тср4Ъ, (182)
где ТСр —температура волокна на срединной поверхности пластины в сечении Х (2 = 0,56).
Для малоуглеродистой стали температуру Тср в этот момент можно принять за 600° С.
Ка основании формул (180), (181) и (182) приближенное значение угловой деформации (3 для сварного стыкового соединения выразится
Р = Al уА2 = 8а Тср (/пх — пг2). (183)
Принимая для малоуглеродистой стали Тср= 600° С и коэффициент температурного расширения а=12-10_6, получим приближенное значение угловой деформации (3 стыкового соединения
р = 8- 12- 10_б • 600°(/пх — т2) = 0,06 (тх —т2), (184)
где гп и /п2— поправочные коэффициенты для определения температуры вблизи шва при средней и большой толщине свариваемых пластин.