ВНУТРЕННИЕ УСИЛИЯ И ДЕФОРМАЦИИ ПРИ СВАРКЕ
ВНУТРЕННИЕ УСИЛИЯ И ДЕФОРМАЦИИ ОТ ПРОДОЛЬНОЙ УСАДКИ ПРИ СВАРКЕ ПЛАСТИН
Продольные напряжения и деформации при сварке пластин стыковым швом
Характер распределения собственных напряжений и наблюдаемых деформаций при сварке стыковым швом зависит от условий нагрева и остывания в процессе сварки, формы сечения шва и жесткости свариваемых пластин.
В процессе сварочного нагрева появляются временные напряжения и деформации, а по окончании сварки образуются остаточные напряжения и деформации.
Остаточные напряжения в зависимости от внутренних активных усилий, отнесенных к осям швов, будут: 1) продольные, порождаемые действием продольной усадки; 2) поперечные, порождаемые продольной усадкой; 3) поперечные, порождаемые поперечной усадкой шва ввиду неодновременного остывания его по длине и по толщине и 4) поперечные напряжения, порождаемые наличием закреплений свариваемых деталей, противодействующих поперечной усадке шва.
Характер наблюдаемых деформаций от продольной усадки при сварке стыкового соединения зависит от распределения остаточных напряжений по толщине шва. Если по толщине металла остаточные напряжения распределены равномерно, то наблюдаем деформации укорочения и изгиба, лежащие в плоскости свариваемых пластин. Если же остаточные напряжения распределены по толщине металла неравномерно, то наблюдаемые остаточные деформации выходят из первоначальной плоскости свариваемых пластин.
Концентрированный нагрев и быстрое остывание сравнительно небольшого объема металла при сварке, различные краевые условия и нестабильность их при изготовлении сварных изделий создают большие математические трудности при расчете остаточных напряжений и деформаций.
Если определение остаточных напряжений и деформаций производить путем вычисления их последовательных значений для всех промежуточных температурных (состояний металла во время сварки, то это требует выполнения целого ряда слишком громоздких вычислений. Результаты подобных подсчетов, по причине своей громоздкости и нестабильности многих параметров, ввиду быстрой смены температурного состояния металла, могут -приводить к заметным отклонениям от фактических значений. Кроме того, основной практический интерес представляют остаточные напряжения и конечные деформации. Это обстоятельство побуждает разрабатывать приближенные методы, которые дают возможность путем. несложных.'вычислений получить результаты, удовлетворяющие практическим требованиям.
Для приближенного определения остаточных напряжений при сварке стыковых соединений примем такие допущения:
1) остаточные напряжения осевого растяжения в активной зоне (зона усадочных усилий) распределены (равномерно;
2) в волокнах, прилегающих к зоне активных напряжений, реактивные напряжения образуются только вследствие упругого противодействия усадочным усилиям без учета влияния температурного состояния этих волокон в процессе выравнивания температуры;
3) сохраняем гипотезу плоских сечений при деформировании пластин малой и средней ширины;
4) условные связи, которые будем накладывать у продольных кромок пластин, не влияют на изменение величины зоны активных напряжений и не повышают жесткости сварив-аемых деталей при образовании пластических деформаций сжатия, т. е. условные связи вступают в действие с момента перехода разогретого металла из пластического состояния в упругое, когда прогиб равен нулю.
Рассмотрим остаточные напряжения при сварке свободных пластин, когда нагрев металла по толщине равномерный и, следовательно, деформации інеївьіходят из первоначальной плоскости пластин. Такое явление имеет место при равномерном нагреве места сварки по толщине, двухсторонней сварке, сварке с глубоким проплавлением основного металла, вертикальной сварке с принудительным формированием, когда деформация из плоскости пластин крайне незначительна и ею можно пренебречь.
Допустим, 'что две пластины одинаковой ширины сварены стыковым швом быстродвижущимся, мощным источником тепла (фиг. 49, а). В начальный момент сварочного нагрева волокна пластины не могут свободно увеличиваться по длине из-за препятствия со стороны соседних менее нагретых и холодных слоев металла. Поэтому в нагреваемых волокнах возникнут напряжения осевого сжатия. Эти напряжения быстро достигнут предела текучести от, вызывая в холодных частях пластин реактивные напряжения осевого ра'стяжения а2. іВ связи с повышением тем - 102
пературы в зоне активных напряжений каждой пластины Ьп будут протекать деформации пластического сжатия.
С дальнейшим повышением температуры наиболее нагретый металл активной зоны перейдет в пластическое состояние, и напряжения сжатия в нем исчезнут, а вместе с ними соответственно освободятся от реактивных напряжений осевого растяжения холодные участи свариваемых пластин. При остывании наплавка шва, расплавленный и нагретый до пластического со-
Фиг. 49. Напряжения и деформации при сварке одинаковых пластин стыковым швом: а — сварное соединение; б — теоретическая эпюра остаточных напряжений; б — действительная эпюра остаточных напряжений; г — эпюра остаточных напряжений при сварке стыковым швом широких пластин. |
-с: |
а) |
стояния основной металл перейдут из пластического состояния в упругое. Свободное укорочение металла при его остывании невозможно из-за препятствий со стороны холодных и менее нагретых участков каждой пластины. В сварном шве возникнут напряжения осевого растяжения, которые для своего равновесия вызовут в холодных участках пластин появление реактивных напряжений осевого сжатия.
По окончании остывания в активной зоне Ьо останутся напряжения растяжения, равные пределу текучести, если зона активных напряжений меньше половины ширины свариваемых пластин [5], [7], [8], [10], [12]. В остальной же части пластин останутся реактивные напряжения осевого сжатия а2' (фиг. 49).
Активное внутреннее осевое усилие (усадочное усилие) равно
р==атрс = ать0 8. (116)
Из условия равновесия внутренних активных и реактивных осевых усилий получим
С 7 Fc = С2 {F — Fc)
или
с ТЬ08 = а2 (h0 — Ь0) 8,
где F — полное сечение сварного соединения;
Fc — сечение зоны активных напряжений. ,
Реактивное напряжение осевого сжатия а2 [формула (39)] будет
Теоретическая эпюра остаточных напряжений в сварном соединении при условии сохранения гипотезы плоских сечений, что является допустимым при малой и средней ширине пластин, показана на фиг. 49, б. Действительная эпюра остаточных напряжений будет иметь более плавное изменение напряжений в местах перемены их знака (фиг. 49, в). Явление изгиба отсутствует в рассматриваемом сварном соединении, так как направление действия активного внутреннего усилия Р совпадает с центральной осью сварного соединения, и изгибающий момент равен нулю.
Укорочение сварного соединения от действия продольной усадки можно определить, исходя из остаточных реактивных напряжений упругого осевого сжатия волокон о2. Величина продольной усадки А/ (фиг. 49, а) равна
(117)
В пластинах большой ширины гипотеза плоских сечений нарушается при местном приложении действующей силы. Реактивные напряжения а2 будут уменьшаться с удалением волокон от зоны активных напряжений 60- В крайних волокнах остаточные напряжения а2 будут затухать до нуля, как показано на фиг. 49, г. Остаточная деформация укорочения А/ от продольной усадки при сварке широких пластин имеет местный характер, образуясь на концах шва.
При сварке стыковым швом пластин различной ширины (фиг. 50, а) зона активных напряжений смещена относительно оси центров тяжести сечения сварного соединения [20].
Если допустим наличие условных продольных боковых ограничений, то теоретическая эпюра осевых остаточных напряжений от осевого действия внутренних усилий при отсутствии явления изгиба будет подобна показанной на фиг. 50, б. Активное осевое внутреннее усилие Р определяется подобно формуле
(116)
(118) |
Р = ат (Ьа+ ЬС)Ъ = стЬ08.
Реактивные внутренние осевые усилия Ра и Рс, действующие в крайних полосах а и с соответственно формулам (58) и (59) будут
Ра = и Рс = а2сЪ.
Так как Р = Ра + Рс или от{Ьа+Ьс)Ъ = а2а8+а2с8,
то реактивное напряжение осевого сжатия найдем по формуле (57а)
*тЩ±Ьс)=*1Ьо 2 а + с Л0 — b0 v
Приложив усилие Р в центре зоны активных напряжений, а таїкже представив его в виде двух составляющих Р а и Рс (фиг. 50, б), получим две пары сил
(121) |
Ма=РаИ Мс = РсЦ^,
которые направлены в противоположные стороны и имеют различное значение ввиду различных площадей сечения полос а и с.
Фиг. 50. Напряжения и деформации при сварке стыковым швом пластин различной ширины: а — сварное соединение; б — теоретическая эпюра остаточных напряжений от осевого действия внутренних усилий; в — эпюра напряжения от изгибающего действия внутренних усилий; г — теоретическая эпюра результирующих остаточных напряжений; д — эпюра действительных остаточных напряжений. |
При освобождении сварного соединения от условных боковых связей наблюдается явление изгиба. Изгибающий момент от действия внутренних активных и реактивных усилий, согласно формулам (60а), (606) и (60) будет
с + Ph0 (а — с) |
(122> |
f 2 2 (А„ - &„)•
Выражение изгибающего момента (122) удовлетворяет любому расположению зоны активных напряжений Ьо относительно оси центров тяжести соединения. Так, при с = 0, что имеет место при нагреве края пластины [формула (122)] совпадает с выражением (106).
При сварке стыковым швом пластин одинаковой ширины, когда с = а, изгибающий момент по формуле (122) приобретает нулевое значение.
Напряжения от изгиба, представленные на эпюре (фиг. 50, в), будут
(123) |
п 6 Ph0(a — c) 3 сГЬй(а — с)
из~ W ~ 2 (Л0 — Ь0) йЛд ~ Ло (Ао — Ьо) ’ где W—момент сопротивления сечения всего соединения.
Теоретическая эпюра результирующих остаточных напряже - ний изображена на фиг. 50, г. Действительная эпюра остаточных
напряжений, учитывая постепенное нарастание активных напряжений растяжения при остывании, показана на фиг. 50, д.
Сварное соединение изогнется как представлено пунктиром на фиг. 50, а. Кривая прогибов будет описываться известным из курса сопротивления материалов уравнением
fx |
(124) |
Мх (I — л;)
~ 2EJ ’
где х — координата расстояния точки от левого конца сварного соединения;
J—момент инерции поперечного сечения сварного соединения.
Наибольший прогиб на основании формулы (124) будет посредине, где л; = 0,5/:
Ph0 (а — с) I2 _
(125) |
2 (h0 — b0) 8EJ 3aTbQ (а — с) I2
±Eh* (h0-b0)
Формула прогиба (125) удовлетворяет люїбому расположению зоны ак - 1 тиівньіх напряжений Ь0 относительно 1j оси центров тяжести сварного соеди - /' нения.
I/ При нагреве края пластины с = 0,
р _ |
За ТЬ012 *4~ЁШ |
- прогиб по формуле (125) будет/ =
Фиг. 51. Деформация от продольной усадки из плоскости пластин в стнковом соединении. |
что соответствует формуле
(107).
При сварке стыковым швом пластин одинаковой ширины с = а прогиб по формуле (125) приобретает нулевое значение.
При односторонней сварке стыковым швом пластин со скошенными кромками (фиг. 51) ширина зоны активных напряжений изменяется по толщине металла. В этом случае центр сечения зоны активных напряжений смещен относительно центра тяжести сечения сварного соединения на эксцентрицитет е. Точка приложения равнодействующей активных усилий будет в центре тяжести сечения активной зоны. Изгибающий момент от внутренних усилий М = Ре будет действовать в плоскости, пересекающей 'первоначальную плоскость. пластин. Деформация изгиба от действия продольных внутренних усилий тоже будет выходить из первоначальной плоскости пластин (фиг. 51). Помимо изгиба сварного соединения от действия продольной усадки, будем інаблюдать еще угловую деформацию из .плоскости от действия поперечной усадки.