СВАРОЧНЫЕ ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ
ПРОДОЛЬНЫЕ И КОЛЬЦЕВЫЕ ОДНОПРОХОДНЫЕ ШВЫ В ОБОЛОЧКАХ
Образование и распределение напряжений в продольных швах цилиндрических обечаек при сварке с закреплением в приспособлении ничем принципиально не отличается от сварки двух листов встык. Вследствие гибкости оболочки поперечная усадка происходит беспрепятственно. Остаточные напряжения практически одноосные.
После освобождения из приспособлений обечайка деформируется, как если бы на нее действовала некоторая сила Рус, равная усадочной силе (рис. 105). Короткие обечайки (см. рис. 105) получают местный прогиб f, который в некоторых случаях измеряется десятками миллиметров. При этом в сечении А—А
<$£)ксм<> а у краев D 2 £> £>«ол. Так как периметр остается неизменным, то в перпендикулярных направлениях размеры также изменяются. У длинных обечаек возникает некоторое искривление оси (особенно у труб) (рис. 105, б), а также некоторая овальность на краях (рис. 105, а). В результате появляются дополнительные напряжения изгиба, которые можно определить, измерив искажение начальных размеров.
Если сварка кольцевого шва производится на жестком внутреннем подкладном кольце, а края свариваемых обечаек не могут подниматься и отрываться от кольца вследствие их нагрева и расширения, то после сварки и остывания остаточные напряжения at являются одноосными и практически мало меняются по окруж
ности. Растягивающие напряжения в этот момент уравновешиваются в основном за счет реакции q со стороны внутреннего жесткого кольца (рис. 106, а). Эпюра q повторяет в некотором масштабе эпюру а(:
После съема кольца реакции q по всей окружности снимаются и вызывают прогиб оболочки (рис. 106, б). Для упрощения расчетов криволинейную эпюру q можно заменить прямолинейной по ширине расчетной зоны пластических деформаций 2Ьпр (рис. 106, в). При этом можно вычислить прогибы и дополнительные напряжения от изгиба и окружного сокращения. Для точек А на участке 2 Ьпр
wa = '' e~kCcos kc — e~Mcos kd)■ (173)
Для точки В
Wb = Ш fe~k {l/~bnp)cos k (У — Ьпр) —
(174) |
_ e-k (y+bnp) cos k(y + bnp)t
где |
3(1 - и2) |
(175) |
Аналогично можно подсчитать прогибы от кольцевого шва в сферической, тороидальной и конической оболочках, используя соответствующие уравнения из теории оболочек. Теоретические величины и характер распределения перемещений w после сварки кольцевого шва подтверждаются экспериментально. На рис. 106, г показана экспериментальная кривая перемещений цилиндрической оболочки 2а = 145 см б = 1,5 мм из нержавеющей стали
SHAPE * MERGEFORMAT
чэ |
У |
•с—Ь-
пр"
St |
W |
|||||||||||
-120 -00 |
-4 0 0 г) |
40 |
80 |
мм |
Рис. 106. Образование перемещений и остаточных напряжений в воне кольДе - fy вого шва цилиндрической оболочки: |
а — реакция q со стороны кольца и напряжения (Т( в окружном направлении оболочки? б — фиктивные силы q, вызывающие радиальный прогиб оболочки w; в — расчетная, нагрузка q и расчетные напряжения о^; г — экспериментально определенный прогиб оболочки от кольцевого шва
ЭИ654 после аргоно-дуговой однопроходной сварки обечаек встык на подкладном кольце. Сокращение периметра в зоне шва составляет около 9 мм и стабильно при постоянстве режима сварки:
№ шва |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Среднее |
Сокращение периметра в мм |
9,2 |
9,9 |
9,0 |
8,6 |
9,5 |
8,1 |
10,1 |
9,2 |
Колебания относительно среднего значения составляют 10 — 12%.
Прогибы оболочек, возникающие после снятия жесткого кольца, вызывают перераспределение остаточных напряжений. Во-первых, возникают значительные напряжения изгиба поперек шва: внутри оболочки они растягивающие, снаружи — сжимающие (рис. 107, а). Во-вторых, за счет корсетного сокращения растягивающие напряжения в шве уменьшаются (см. рис. 106, в). У металлов с большим запасом температурной деформации, у которых оа
= от Рис. 107. Остаточные напряжения в кольцевом шве цилиндрической оболочки из титанового сплава ОТ4: |
а — оболочка; б — напряжения: окружные (Jg И поперек шва, <Т — на внутренней гв поверхности, (Т_ — на на - гн ружиой поверхности |
умень-
-т lff) |
|
■ J (JU |
|
бд (Мн/М2)кГ/ммг
|
5) |
шение напряжений в шве после снятия жесткого распорного кольца можно подсчитать по формуле
Да = — Е = — ат (1 — в~кьпр cos kbnp). (176)
Полное остаточное напряжение в шве определится как разность напряжений оГ и Да:
аост ~°Т — Д° — tf3-e_*6np cos kbnp. (177)
При kbnp t> ~y напряжения в шве могут оказаться сжимающими, в то время как остальная часть зоны пластических деформаций растянута. У металлов с малым запасом температурной деформации, например у титановых сплавов, растягивающие напряжения в кольцевом шве снижаются даже при сварке и остывании шва на весу (рис. 107, б). В пластинах - из титанового сплава ОТ4 продольные остаточные напряжения составляют 30—40 кГ/см2 148
(300—400 Мн/м2), в кольцевых швах они могут быть равны 5— Ю кГ/мм2 (50—100 Мн/м2) и ниже.
Сокращение оболочек от кольцевых швов возникает также после приварки кольцевых элементов жесткости дуговой или контактной сваркой. Однако не во всех случаях сварка кольцевых швов сопровождается сокращением шва. При сварке кольцевых цівов на алюминиевых сплавах диаметр в зоне шва может увеличиться. Это объясняется тем, что металл вследствие нагрева расширяется и перемещается в радиальном направлении. У металлов с малой теплопроводностью тепло в основном сосредоточено в зоне высоких температур, где от мало и эти перемещения не столь
h мм Рис. 108. Перемещения в зоне кольцевого шва цилиндрической оболочки из алюминиевого сплава: а — временные в процессе сварки; источник тепла находится в точке О; б — остаточные, приводящие к смещению элементов: / и 2 — места установки индикаторов и кривые, соответствующие показаниям индикаторов |
значительны. В алюминиевых сплавах тепло распространяется на значительное расстояние впереди и в стороны, вызывая подогрев участков, где упругие свойства еще высоки. Эти участки, расширяясь, вызывают перемещения листов и зоны ванны в радиальном направлении. Перемещения оказываются настолько значительными, что в высокотемпературной области, по-видимому, возникают пластические деформации удлинения. Об этом свидетельствуют остаточные прогибы оболочек, направленные наружу, а также непосредственные измерения перемещений в процессе сварки (рис. 108) [61].
При сварке кольцевым швом различных по жесткости элементов перемещения в момент сварки различны (рис. 108, б). В результате этого образуется ступенька, которая может стать серьезным дефектом, снижающим прочность сосуда.
Характер деформации от кольцевых швов на сферических и тороидальных оболочках аналогичен деформациям на цилиндрах.
Отличие круговых швов от кольцевых состоит в том, что в кольцевых швах поперечная усадка происходит беспрепятственно, в то время как в круговых швах имеетс'я определенное сопротивление поперечной усадке. С помощью круговых швов в оболочки вваривают различные фланцы, патрубки и другие элементы.
На сферических оболочках круговой шов всегда расположен в одной плоскости, и деформации от него, как правило, осесимметричны, несмотря на неодновременность заварки шва по всей длине. Характер возникающих деформаций зависит от диаметров обо-
Рис. 109. Определение остаточных перемещений в зоне кругового шва сфериче- ской оболочки: а, б — сваренные оболочки; в — действие сил Р и моментов М при расчете деформаций от поперечной усадки; г — действие расчетных фиктивных сил q при расчете деформаций от продольной усадки |
лочки и кругового шва, жесткости и конфигурации свариваемых элементов, а также от величины продольной и поперечной усадки. Задача определения деформаций от кругового шва является одной из наиболее сложных. Обычно наблюдается нарушение сферичности в зоне кругового шва с приближением ввариваемого элемента к центру сферы (рис. 109, а). В первом приближении характер деформаций может быть определен следующим образом. Необходимо найти отдельно деформации от поперечной усадки (рис. 109, в) и деформации от продольной усадки шва (рис. 109, г).
Деформации от поперечной усадки Апоп представим как перемещение Д = Апоп sin а плюс перемещения, возникающие от сил Р и М, которые, в свою очередь, находятся из следующих уравнений:
01 *= Э2; (1^8)
I Oil + і =■ cos а - (179)
где 0 и v —^ соответственно угловое и горизонтальное перемещения от Р и М деталей / и 2.
Деформации от продольной усадки круговых швов при сварке в зажимном приспособлении находят, решая упругую задачу от сил д (рис. 109, г). Интенсивность сил д на единицу длины дуги
q = ^f£-, (180)
где tfotm — средние остаточные напряжения в зоне пластических деформаций 2Ьп, когда изделие находится в закрепленном положении.
При сварке без закреплений фиктивные силы д могут значительно превосходить значения, полученные из формулы (180). В этом случае силы д находятся по формуле (181):
26 | 26 / 2у0 с /,оі
~Г°ост +—(-ГЕ)’ О»!)
где v0 — горизонтальное перемещение в зоне шва, возникающее от сил q в зоне 2Ьп, действующих в горизонтальной плоскости.
Так как перемещения оболочек (в частности, о) прямо пропорциональны силам q, то можно в общем виде представить
v = qF. (182)
Для зоны шва, в частности,
»о = gF в) (1^3)
где F — функция перемещений, зависящая от координат точек оболочки и ее геометрических размеров;
Fо — значение функции F в зоне шва.
Подставляя (183) в (181), находим величину расчетной нагрузки
i= J-IZe - <im>
Подставляя (184) в (182), находим перемещения
(185) |
_ 26 d(jocnl р
сР — ШоЕ
Изложенный выше путь решения задачи может быть применен и в других случаях, например в случае на рис. 109, б. Однако здесь затруднительно определить перемещения при наличии жесткого кольца.
Остаточные напряжения в круговых швах в окружном направлении обычно велики и могут достигать от. Однако в некоторых случаях они, так же как и средние остаточные напряжения в направлении поперек шва, могут изменяться в широких пределах. Напряжения поперек шва могут изменяться от нулевых значений до значений, близких к ат (см. рис. 103, б). Большие поперечные напряжения нередко являются причиной разру
шения в круговых швах. Вследствие деформации оболочки возникают также напряжения изгиба.
Деформации от круговых швов на цилиндрических оболочках имеют сложный характер. Поперечная усадка в зонах Л (рис. 110, а) сама по себе существенно не искажает формы оболочек, так как направлена вдоль прямолинейной образующей по оси. Поперечная и продольная усадка в зонах В создают перемещение детали 1 внутрь цилиндра (рис. 110, б). Вследствие жесткости детали I про-
Рис. 110. Остаточные перемещения при вварке элемента круговым швом в цилиндрическую оболочку:
а, б, в — оболочка и характер остаточных перемещений; г — схема действия фиктивных расчетных сил и q2 для определения деформаций при усадке после кругового нагрева
исходит совместное перемещение детали и оболочки в зонах А, в результате прямолинейная образующая также искривляется (рис. 110, в).
При точечном разогреве сферической или цилиндрической оболочки, например при приварке небольшой детали коротким швом, в процессе усадки также возникают деформации. Схема действия фиктивных расчетных сил при определении деформаций показана на рис. 110, г:
= (186)
После остывания зона шва и прилегающие к нему участки перемещаются в направлении к центру оболочки. При значительном числе точек оболочка вследствие искажений покрывается «рябью» и теряет правильную геометрическую форму.
152