Сортировка крупных изделий
Как правило, первичная сортировка осуществляется в барабанных сепараторах, в которых удаляются мелкие частицы. Более сложные методы сортировки измельченных изделий основаны на разделении по магнитным и оптическим свойствам.
Плотность, г/см3 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 Вода Рис 4.20 Распределение плотностей в некоторых пластмассах |
4.5.11. Сортировка по магнитным свойствам
Мусор транспортируется по конвейеру и проходит через магниты или другие датчики металла, извлекающие металлические предметы или останавливающие конвейер, чтобы удалить их вручную (см. также раздел 4.5.2).
4.5.1.2. Сортировка по оптическим свойствам
Ручная сортировка
Рабочие сортируют материал на конвейере. Человеческий глаз играет роль датчика в этом процессе. Результат зависит от числа рабочих и их навыков. Так выделяются стекло, металл, пленки, бутылки, бумага и картон.
Сырье поступает с конвейера. Специально установленный датчик или цветная телекамера используются для оптической идентификации. Характерные данные объектов определяются с помощью обработки изображения или сигнала и сравниваются с хранящимся эталоном. Сортировка может проводиться по цвету, форме и состоянию поверхности. При распознании объект отбрасывается на соответствующий конвейер встроенным манипулятором с механическим или пневматическим приводом.