Инфракрасные системы «смотрящего» типа

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ


Выбор или создание оптимальной оптической схемы все еще остается искусством.
Для оптимизации выбранной схемы, чтобы удовлетворить критерию качества изобра-
жения при заданных граничных условиях, приходится одновременно решать много ли-
нейных уравнений (обычно от 10 до 100) относительно конструктивных параметров.
Для этого пригоден ряд компьютерных программ, однако и они требуют от пользовате-
ля хорошего знания существующих оптических схем и опыта их эксплуатации.

По традиции всю совокупность оптических систем, используемых в ОЭС, принято
делить на линзовые, зеркальные и смешанного (зеркально-линзового) типа.

Широко распространенные линзовые оптические системы хорошо освоены в произ-
водстве. Одиночные линзы в виде простых менисков из-за больших аберраций и малых
относительных отверстий (1:10... 1:15) используются лишь в простейших, дешевых
ИКС. Только в последнее десятилетие появилась возможность выполнить заднюю по-
верхность мениска в виде дифракционного элемента (см. §6.4) и тем самым откорреги-
ровать аберрации и атермализовать простейший однолинзовый объектив. Это открыва-
ет определенные перспективы перед такими системами. Их уже начинают использовать

В недорогих инфракрасных приборах мас-
сового применения, в некоторых наголов-
ных ИКС и системах отображения.

Простые двухлинзовые объективы
(рис. 6.4,а) при относительном отверстии
порядка 1:3, угловом поле до 10° и диа-
метре входного зрачка до 120... 150 мм
обеспечивают требуемое для работы мно-
гих ИКС качество изображения, устраняя
первичную сферическую аберрацию и ко-

Му, а при надлежащем подборе материалов линз и первичный хроматизм. В трехлинзо-
вых объективах (рис. 6.4Д в) основные аберрации устраняются для относительных отвер-
стий 1:5,6... 1:3 при угловых полях порядка 55...40° соответственно. При увеличении
числа линз и компонентов объектива можно обеспечить достаточно высокое качество
изображения при гораздо больших относительных отверстиях и угловых полях. Известны
линзовые оптические системы, в которых для спектрального диапазона 8... 12 мкм размер
аберрационного кружка рассеяния близок к дифракционному пределу и достигает в угло-
вой мере несколько десятых долей миллирадиана.

Б)

В)

А)

Рис. 6.4. Простые двух - (а) и трехлинзовые (б, в) ахроматические объективы

Пленки выдерживают температурные воздействия от -62 до +71°С в течение двух часов (при каждой температуре), а также работоспособны в течение 24 ч при температуре 49°С и относительной влажности 95...100%. Коэффициенты отражения поверхностей, покрытых такими пленками, составляют обычно 1.. .3%.

 

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Основным недостатком линзовых систем остается сравнительно невысокий коэф­фициент пропускания, хотя появившиеся в последнее время новые оптические мате­риалы (кристаллы, оптические керамики и др. [61, 106, 220 и др.]) позволяют заметно уменьшить потери на поглощение и отражение на оптических поверхностях, особенно при их просветлении.

Б)

Рис. 6.5. Объективы фирмы «ОЮР» для диапазона 8... 12 мкм с В!/', равным 1:1 (а), 1:0,8 (б)

подпись: 
б)
рис. 6.5. объективы фирмы «оюр» для диапазона 8... 12 мкм с в!/', равным 1:1 (а), 1:0,8 (б)
В табл. 6.5 и 6.6 приведены параметры работающих в ИК-области спектра объекти­вов. Объективы, перечисленные в табл. 6.5 [5], предназначены для совместной работы с микроболометрическим МПИ форматом 320 х 240, общим размером 12,24 х 16,32 мм и размером чувствительного слоя элемента 35 х 35 мкм. Размеры аберрационных круж­ков в центре и на краю углового поля, приведенные в табл. 6.5, рассчитывались для уровня 0,1...0,2 максимальной облученности в изображении. Эти объективы состоят из двух тонких линз (положительных менисков) с задним фокальным от­резком не менее 33 мм. Для умень­шения длины объектива и улучшения качества изображения в объективах использованы асферические поверх­ности, изготавливаемые алмазным точением. Поскольку число компо­нентов у двух последних объектов (табл. 6.5) мало (два), пропускание объективов достаточно велико, а мас­са и габариты меньше, чем у объек­тивов, имеющих сферические по­верхности.

В ГОИ им. С. И. Вавилова была рассчитана гамма линзовых объекти­вов для спектрального диапазона

8.. . 12 мкм с относительным отвер­стием 1:1,4 и фокусными расстоя­ниями 35, 38 и 220 мм для МПИ с размерами по диагонали 15 и 33,5 мм [220]. Помимо сферических в них используются и асферические, и киноформные поверхности (см. §6.6).

Фирмой «БЮР» (США) было создано семейство линзовых объективов из германия, имеющих относительные отверстия 1:0,8 и 1:1 и работающих в спектральном диапазо­не 8... 12 мкм в составе ИКС с неохлажцаемыми приемниками типа микроболометров [187]. Эти объективы с фокусными расстояниями от 13 до 200 мм обеспечивают хоро­шее разрешение в линейном поле в плоскости изображения до 20 мм по диагонали. В них также используются асферические поверхности. Для микроболометрических МПИ тех же размеров объективы, построенные по схеме, представленной на рис. 6.5, и имеющие относительное отверстие 1:0,8, обеспечивают то же разрешение при угловых полях в 18° (фокусное расстояние 50 мм) и 4,6° (фокусное расстояние 200 мм). Объек­тивы имеют компактную конструкцию с соотношением диаметра к длине порядка 1:1.

Глава 6. Оптические системы ИКС

подпись: глава 6. оптические системы иксПараметры некоторых линзовых объективов, разработанных Государственным институтом прикладной оптики (ГИПО)

Материал линз

Спектральный рабочий диапазон (максимум пропускания 'ктз^, мкм

Фокусное расстояние, мм

Относительное

Отверстие

Угловое поле, град.

Размер кружка рассеяния на

Длине вОЛНЫ Ащах,

Мм (центр/край углового поля)

Число линз

Коэффициент

Пропускания

Наличие

Асферических

Поверхностей

Г ерманий, ИКС-25

8...13 (10,6)

150

1:1,3

6

0,06/0,09

3

0,65

Нет

Г ерманий, кремний

2...5 (4,3)

50

1:1

32,7

0,05/0,06

4

0,6

Нет

Г ерманий, ИКС-25

8...13 (10,6)

100

1:1,5

40

0,045/0,1...0,015

5

0,5

Нет

Германий,

ИКС-25

8...13 (10,6)

100

1:0,75

10

0,07/0,1...0,15

4

0,6

Нет

Г ерманий

8...13 (10,6)

50

1:0,7

18

0,09/0,12...0,17

2

0,8

Есть

Г ерманий (телеобъектив)

8...13 (10,6)

265

1:2

4,8

0,06/0,08

2

0,8

Есть

6.3. Предварительный выбор типа оптической системы__________________________________________________________________ 109

подпись: 6.3. предварительный выбор типа оптической системы 109Объективы для длинноволнового ИК-диапазона (8... 14мкм), разработанные и выпускаемые ОАО ЦНИИ «Циклон»

Марка

Ь-22

Ь-45

Ь-50

Ь-75

Ь-ЮО

Ь-130

Ь-50

Гь-1бо

Гь-250

Гь-зоо

Материал линз

Ве

Ве

Ве

Ве

Ве

Ве

Ве, ЖС

Ое

Ве

Ве

Число линз / зеркал

4/-

3/-

4/-

3/-

3/-

3/-

3 /-

3/2

3/2

3/2

Фокусное расстояние, мм

22,5

45,2

50

75

100

130

150

160

250

300

Относительное отверстие

1:1

1:1

1:1

1:1

1:1

1:1,3

1:1,3

1:1,3

1:1,3

1:1,3

Угловое поле, град.

30x40

15x20

14x18

9x12

7x9,4

5,4x7,2

4,7x6,2

4,4x5,9

2,8x3,7

2,3x3,1

Коэффициент передачи контраста на пространственной частоте 10 мм-1: в центре поля

0,76

0,76

0,68

0,74

0,76

0,72

0,76

0,62

0,70

0,70

На краю поля

0,54

0,65

0,60

0,61

0,58

0,65

0,65

0,53

0,65

0,61

Коэффициент пропускания

0,7

0,76

0,7

0,76

0,76

0,76

0,76

0,71

0,71

0,71

Коэффициент центрального экранирования

_

_

_

_

_

0,5

0,5

0,5

Коэффициент виньетирования

0,87

0,84

0,91

0,95

0,6

-

0,82

0,60

0,77

0,80

Длина, мм

44

70

90

115

153

145

210

110

165

200

Максимальный диаметр, мм

35

55

62

90

104

110

130

150

220

260

Объектив, показанный на рис. 6.5,а, имеет диаметр входного зрачка 25 мм и угловое поле 35,5°. Приемник, устанавливаемый за объективом, имеет 320 элементов по горизонта­ли, расположенных с шагом 50мкм. Габаритные размеры такого объектива с пластмассо­вой оправой — порядка 50x63 мм, а масса — менее 52 г. Объектив обладает хорошим пропусканием в области 8... 12 мкм (более $4%) и обеспечивает высокое качество изо­бражения (на пространственной частоте 10 лин/мм спад частотной характеристики для углового поля в 28° не превышает 0,4).

Гораздо большим пропусканием, причем в широком спектральном диапазоне, обла­дают зеркальные системы, в которых также практически отсутствует хроматизм. Такие системы более устойчивы к радиационным воздействиям, чем линзовые. В них гораздо меньше источников мешающего рассеянного излучения - боковых помех, которые в линзовых системах могут возникать из-за неоднородностей в материалах оптических деталей (свилей и др.), а не только из-за рассеяния на оправах компонентов. Однако меньшее, чем у линз, число параметров (радиусов кривизны поверхностей) не позволя­ет из-за значительных полевых (внеосевых) аберраций достичь хорошего качества изо­бражения в системах, состоящих из одной или двух-трех сферических отражающих поверхностей, для тех же угловых полей и относительных отверстий, что имеют одно­типные по сложности линзовые системы. Поэтому на практике часто используют асфе­рические отражающие поверхности, например параболические, а еще чаще зеркально­линзовые системы. Последние при достаточно высоком пропускании и хорошем каче­стве изображения могут иметь большие относительные отверстия и значительные угло­вые поля. В зеркально-линзовых объективах удается уменьшить продольные размеры оптической системы.

Используемые в зеркально-линзовых системах положительные и отрицательные ме­ниски благодаря небольшой толщине обладают достаточно хорошим пропусканием. Они позволяют исправить сферическую аберрацию зеркал; кроме того, их можно сде­лать ахроматичными. В ряде схем сферическая аберрация коррегируется специальными пластинами, одна из поверхностей которых выполняется асферической (система Шмидта). В зеркально-линзовых системах также часто используются асферические зеркала. При необходимости получить изображение высокого качества в этих системах вблизи фокальной плоскости объектива располагают линзовые элементы (корректоры). Такая конструкция позволяет выполнить небольшой по диаметру корректор из мате­риала, хорошо пропускающего излучение в ИК-диапазоне спектра (изготовление линз большого диаметра из многих материалов, обладающих малым поглощением в этом диапазоне, в настоящее время технологически невозможно).

В качестве примера на рис. 6.6 показаны распространенные на практике схемы зеркальных и зеркально-линзовых объективов [51]. В зеркальных и зеркально­линзовых системах с перекрытием части входного зрачка компонентами оптической схемы, например контррефлекторами (см. рис. 6.6,а, б, г), необходимо учитывать связь между диафрагменным числом системы К и максимальным обеспечиваемым при пере­крытии угловым полем 2(0 (рис. 6.7).

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫЕ)

Рис. 6.6. Простые зеркальные и зеркально-линзовые системы: а - система Грегори (1 - вторичное зеркало, 2 - главный фокус, 3 - главное зеркало, 4 - фокальная точка); б - система Кассегрена (1 - затемнение, 2 - выпуклое вторичное зеркало, 3 - главное зеркало, 4 - фокальная точка); в - объектив Манжена; г - система Максутова-Бауэрса (1 - передний корректор, 2 - задний корректор, 3 - зеркало, 4 - контррефлектор, 5 - фокальная точка);

<3 - объектив Шмидта (1 - асферическая корректирующая пластина, 2 - сферический рефлектор,

3 - фокальная поверхность); е - скоррегированный концентрический объектив Максутова-Бауэрса - Т Ими ятя (1 - асферический корректор, 2 - диафрагма, 3 - менисковый корректор, 4 — фокальная

Поверхность, 5 - зеркало)

Для первого этапа выбора и расчета оп - тической схемы для ИКС удобны зависи­мости углового размера кружка рассеяния от углового отклонения пучка лучей от оптической оси системы (половинного углового поля), приведенные для ряда рас­пространенных схем на рис. 6.8 [51]. Гори­зонтальные линии 1, 3, 6, 9 определяют сферические аберрации простых зеркал с диафрагменными числами К = 1, 2, 4 и 8 соответственно. Линии 4 и 7 соответству­ют суммарным аберрациям для системы Максутоваг-Бауэрса с задним расположе­нием мениска (см. рис. 6.6,г) для диафраг - менных чисел К = 1 и 7<Г= 1,5 с корректо­ром, изогнутым в направлении зеркала, а линии 2, 5 и 8 - для системы Максутова - Бауэрса с передним расположением мени­ска для К = 0,65; 1 и 1,5 соответственно при изгибе корректора в противополож­ную от зеркала сторону. Линии 10... 13 представляют кому, а линии 14... 17 - астигматизм сферических или параболических зеркал с К = 1, 2, 4 и 8 соответственно при расположении апертурной диафрагмы на зеркале. Линии 18...22 относятся к системе Шмидта (см. рис. 6.6,д) при К = 1; 1,4; 2; 2,8 и 4 соответственно. Авторы [51] рекомендуют пользоваться последними графиками при со > 0,3 рад «с определенным скептицизмом».

Рис. б. 7. Зависимость углового поля 2ю от диафрагменного числа К при разных коэффициентах перекрытия йЮ в случае работы с удаленным объектом

подпись: 
рис. б. 7. зависимость углового поля 2ю от диафрагменного числа к при разных коэффициентах перекрытия йю в случае работы с удаленным объектом
Хотя рекомендация [51] о простом сложении угловых размеров р кружков рассея­ния, создаваемых из-за сферической аберрации и комы, далеко не всегда приемлема, значения Р, получаемые из зависимостей, приведенных на рис. 6.8, могут служить ис­ходными данными для выбора схемы объектива и дальнейшего его расчета методами, изложенными в многочисленной литературе по прикладной оптике.

Часто оптическая система ИКС должна работать одновременно в нескольких спек­тральных диапазонах, например в видимом, в среднем ИК (3...5 мкм) и длинноволно­вом (8...12 мкм), или в одном широком, охватывающем их диапазоне, например 0,4... 12,0 мкм. Проще всего решить эту задачу с помощью зеркальных и зеркально­линзовых систем. Один из вариантов такой системы рассмотрен в [237]. В схеме на рис. 6.9 мениск 1 и зеркала 2 и 3 представляют собой объектив Максутова-Кассегрена, а зеркало 4 и зеркало Манжена 5 - конденсор, расположенный в зоне перекрытия вход­ного пучка контррефлектором 2. Изображение пространства предметов строится на приемнике излучения 7. Мениск 1, являющийся защитным элементом или обтекателем, может отсутствовать, и в этом случае вместо зеркала Манжена 5, предназначенного для коррекции хроматизма и компенсации термоаберраций, вносимых мениском 1, можно
использовать простое сферическое зеркало. Зеркало 2 может быть асферическим. Ма­териалы, из которых изготавливаются мениск 1 и зеркало 5, должны быть прозрачны в широком спектральном диапазоне. Так, в [237] предлагается выполнять мениск из сульфида цинка. Размеры и расположение компонентов 4 и 5 подбирают так, чтобы минимизировать виньетирование, особенно заметное при увеличении углового поля системы.

ДсОоб»

Мрад

Со, рад

Рис. 6.8. Зависимости углового размера кружка рассеяния ДсОоб от половинного углового поля со для ряда зеркальных и зеркально-линзовых систем

подпись: дсооб»
мрад
 
со, рад
рис. 6.8. зависимости углового размера кружка рассеяния дсооб от половинного углового поля со для ряда зеркальных и зеркально-линзовых систем
Для изменения углового поля такой системы (увеличения в три раза) в [237] предла­гается ввести зеркало б, которое может, перемещаясь вдоль оптической оси, занимать одну из двух позиций, показанных на рис. 6.9 пунктиром. В одном положении зеркало 6 располагается ближе к мениску 1 и не перекрывает лучи, идущие от зеркала 2 к зер­калу 3. В другом (6') оно как бы заменяет собой зеркало 2, и хотя входной зрачок объ­ектива уменьшается, угловое поле системы увеличивается. Подвижный компонент 6 может быть выполнен в виде зеркала Манжена, что улучшает условия коррекции абер­раций и возможных температур­ных расфокусировок.

Результаты расчета оптиче­ской схемы, представленной на рис. 6.9, показали, что для осе­вых пучков в области спектра

8.. .12мкм можно достичь ди­фракционного предела, хотя в видимой области качество изо­бражения ограничивается абер­рациями (наиболее заметно ска­зывается остаточный астигма­тизм, а в широкоугольной систе­ме - кривизна поля). Частотно­контрастная характеристика сис­темы как в видимом, так и в ИК - диапазоне (8...12мкм) при изме­нениях температуры от -30 до +70°С практически не изменялась, что свидетельствует о хорошей атермализации системы, т. е. о ма­лых термоаберрациях.

В объективах с переменным фокусным расстоянием использу­ется либо плавное (вариобъекти - вы), либо дискретное (ступенча­тое) изменение /'. Чем больше диапазон изменения /', а следова­тельно, и увеличения оптической

Параметры некоторых объективов компании «Janos Technology»

Параметры

STRIX

TYTO

ALBA

ASIO

NYCTEA

VARIA

SURNIA

Фокусное расстоя­ние, мм

7,13,25,50, 75,100,200

18,25, 50, 100,150

13,25, 50,100

7,13,25, 50,100

25, 50, 100

13,25, 50, 100

25,50

Диафрагменное

Число

1,4

1,0

4,0

2,3

2,3

2,0

0,86

Спектральный ра­бочий диапазон, мкм

7...14

7...14

3...5

3..5

1,5...5,0

8...12

7...14

Диаметр апертур­ной диафрагмы, мм

16,3

6,25

11

11

12,4

26,4

Размер изображе­ния по диагонали, мм

21

21

21

21

21

21

21

Расстояние между апертурной диа­фрагмой и плос­костью изображе­ния, мм

22,8

25,4

25,4

25,4

25,4

22,9

Угловое поле, град.

110, 75,45, 23,15,11,6

58; 43; 22; И; 7,5

75,45, 23,11

110, 75,45, 23,11

45,23,11

75,45, 23,11

45,23

Коэффициент пропускания, %

90...95

93

92..95

92...95

75...77

93...95

93...95

Габариты системы, мм (диаметр х рас­стояние от входно­го торца до плос­кости изображе­ния) для/’ = 50 мм

75,7*(86,1...

92,3)

61,9x70,9

58,7х(81,5...

87,5)

61,9*(78,8...

84,8)

61,9х(78,8...

84,8)

58,6х(83,3...

88,8)

81,7х(94,3...

100,3)

Масса, г

425,255,241, 525,567, 850, 3175

284, 370, 284, 1530, 2500

255,241,252,

2835

500, 227, 227, 213, 880

312,312,1985

340, 284,284, 766

400,454

114 Глава 6. Оптические системы ИКС

подпись: 114 глава 6. оптические системы икс

Системы, тем сложнее вариобъектив, тем больше его габаритные размеры, масса, стои­мость. Большинство вариобьективов линзовые, однако известны и чисто зеркальные, например те, в которых используются две последовательно расположенные системы Кассегрена [195]. Однако диапазон изменения/' у последних обычно невелик (до трех крат).

Более просты по конструкции и надежнее в эксплуатации объективы со ступенча­тым изменением фокусного расстояния. Иногда для переключения /' достаточно про­стого поворота группы линз на 90°, в результате эта группа вводится в ход лучей, строящих изображение, или выводится из него. В зеркально-линзовых объективах воз­можно ступенчатое изменение продольного положения компонентов системы, как это

1 2

Рис. 6.9. Оптическая схема с переменным угловым полем, работающая в широком спектральном диапазоне

подпись: 1 2
 
рис. 6.9. оптическая схема с переменным угловым полем, работающая в широком спектральном диапазоне
Показано, например, на рис. 6.9. При этом могут использоваться дихроичные зеркальные поверхно­сти, отражающие излучение в одном из рабочих спектральных диапазонов и пропускающие его в другом. Такие системы могут одновременно рабо­тать как в активном (приемно-передающем), так и в пассивном режимах.

Производители оптических систем стремятся унифицировать свои разработки, следуя модульно­му принципу конструирования многих современ­ных ИКС. В качестве примера можно привести па­раметры объективов, выпускаемых компанией «Janos Technology» (США) и предназначенных для работы в составе различных ИКС (табл. 6.7).

Объективы каждого типа выпускаются с различ­ными фокусными расстояниями (табл. 6.7), кото­рым для сохранении размера изображения постоян­ным соответствуют переменные угловые поля. Из­менения пропускания для различных модификаций объективов одного типа незначительные и состав­ляют единицы процентов (табл. 6.7). При постоянном размере изображения и перемен­ном ряде фокусных расстояний такие объективы легко сопрягаются с фотоприемным устройством постоянного формата, т. е. с одним и тем же МПИ.

Инфракрасные системы «смотрящего» типа

ПИРОВИДИКОНЫ (ПИРИКОНЫ)

Передающую телевизионную трубку с пироэлектрической мишенью в качестве чув­ствительного слоя называют пировидиконом или пириконом. Принцип действия и конст­рукция пировидикона аналогичны принципу действия и конструкции видикона. Здесь фоточувствительный катод заменен пироэлектрической …

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ В ИКС «СМОТРЯЩЕГО» ТИПА

Структурная схема обработки сигналов в ИКС «смотрящего» типа на рис. 9.1 более подробна, чем та, что в самом общем виде рассматривалась в гл. 1. Входной аналоговый оптический сигнал, условно представленный …

ВЫБОРКА СИГНАЛА И ЕЕ ВЛИЯНИЕ НА ПАРАМЕТРЫ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ИНФРАКРАСНЫХ СИСТЕМ

Практически в любой ИКС происходит выборка отдельных значений непрерывного аналогового сигнала, т. е. преобразование его в дискретную форму. В ИКС «смотряще­го» типа пространственную выборку изображения выполняет многоэлементный прием­ник излучения. Необходимое …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.