Инфракрасные системы «смотрящего» типа
СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ТИПОВЫХ ИНФРАКРАСНЫХ СИСТЕМ «СМОТРЯЩЕГО» ТИПА
На обобщенной структурной схеме ИКС «смотрящего» типа [61] (рис. 1.1) показаны лишь основные звенья типовой ИКС, участвующие в преобразовании оптического сигнала, характеризующего пространство объектов в невидимой области спектра, в видимое изображение, воспринимаемое наблюдателем. В состав ИКС могут входить и другие звенья, например система стабилизации оптической оси или линии визирования. Более подробно отдельные звенья ИКС будут рассмотрены далее. Здесь же важно отметить, что создание достаточно качественной системы возможно лишь при учете параметров и характеристик всех звеньев ИКС, включая параметры и характеристики объектов наблюдения, помех, фонов, среды распространения оптических сигналов, основания или платформы, на которой устанавливается ИКС, а также человека - наблюдателя.
Системы: - обнаружения - измерения - слежения Многоэлементный матричный приемник излучения |
Одними из распространенных и давно известных ИКС [16, 31] являются приборы ночного видения. В них объектив в плоскости фотокатода электронно-оптического преобразователя (ЭОП) строит изображение, которое затем, например с помощью
Наблюдатель |
Л
Электронный блок обработки информации
Рис. 1.1. Обобщенная структурная схема ИКС «смотрящего» типа
Фокусирующей-отклоняющей системы, переносится на экран-анод. Происходящее при таком переносе увеличение кинетической энергии фотоэлектронов вызывает свечение люминесцентного экрана в видимой области спектра. Видимое изображение через окуляр наблюдается человеком-оператором.
При малых уровнях освещенности пространства объектов в состав ИКС «смотрящего» типа с многоэлементным матричным приемником излучения между объективом и твердотельным приемником или передающей телевизионной трубкой иногда включают усилители яркости изображения (рис. 1.2). Такой усилитель работает как ЭОП, в котором кинетическая энергия фотоэлектронов увеличивается с помощью электронной системы переноса изображения с фотокатода на анод.
В качестве электронного тракта обработки информации можно использовать различные устройства, в том числе и компьютер. Выходным устройством может быть монитор (дисплей), отображающий информацию в реальном масштабе времени, а также принтер или устройство записи и хранения информации, например фотопленка, магнитная лента, СБ-диск, обеспечивающие получение или тиражирование изображений в виде «твердых» копий. Иногда эти устройства работают параллельно. Применяемая во многих ИКС двухступенчатая схема преобразования изображения во многом объясняется желанием преобразовать аналоговый оптический сигнал (изображение) в более удобную цифровую форму, для чего и используется многоэлементный твердотельный приемник излучения или передающая электронная трубка в сочетании с электронными звеньями, преобразующими аналоговый сигнал в цифровой.
Для обеспечения требуемого качества изображения аналоговый сигнал, снимаемый с приемника, предварительно усиливается, а затем квантуется, т. е. преобразуется в цифровую форму. Используя хорошо освоенные и весьма эффективные методы обработки цифровых изображений, можно отфильтровать сигнал от помех, а затем цифровую форму изображения реконструировать в удобную для представления на экране монитора и восприятия его человеком-наблюдателем аналоговую форму.
В заключение рассмотрим обобщенную структурную схему лазерной системы видения, т. е. системы активного типа (рис. 1.3) [27]. Механизм работы и устройство отдельных звеньев достаточно подробно описаны в литературе [15, 16, 27 и др.]. Помимо ука-
Рис. 1.2. Структурная схема ИКС «смотрящего» типа с промежуточным усилением яркости Изображения |
Занных звеньев ИКС активного типа могут иметь в своем составе сканирующее устройство (как в передающем, так и в приемном каналах), обеспечивающее согласованную работу (синхронизацию) передающего и приемного каналов, например синхронное с перемещением лазерного зондирующего пучка изменение угловой диаграммы приемного канала. При сканировании увеличивается поле обзора системы и улучшается ее помехозащищенность. Блок обработки данных осуществляет цифровую обработку и формирование аналогового сигнала на телевизионном мониторе. Контроллер управления формирует синхронизирующие и управляющие сигналы, индикацию режимов работы ИКС, выполнение команд оператора.
В системе предусмотрена возможность предварительного наведения (вручную или автоматически) на объект с помощью визирного устройства и привода подвижного основания или платформы. Такую систему можно комплексировать с системами целеуказания, пеленгаторами, локаторами, как оптико-электронными, так и радиоэлектронными или акустическими.
Рис. 1.3. Обобщенная структурная схема лазерной системы видения |