Уравнения переходных процессов электропривода с линейной механической характеристикой при w0=f(t) и Mc=const
При пуске электропривода включением его в сеть на полное напряжение U=const и f1=const переходные процессы протекают при скачке напряжения, или как говорят, скачке управляющего воздействия, когда w0=const. Для ограничения бросков тока и момента в якорную или роторную цепь двигателя приходится вводить добавочное сопротивление. Переходные процессы при этом будут далеки от оптимальных. При питании двигателя от преобразователя напряжения или частоты ( в замкнутых системах) можно получить переходные процессы, близкие к оптимальным, путем плавного изменения управляющего воздействия. Они протекают в этом случае при w0=f(t). При этом ограничивается темп нарастания управляющего воздействия путем ограничения ускорения e0 Т. о. переходные процессы протекают в этом случае при U=var или f=var.
Проанализируем переходные процессы при линейном изменении управляющего воздействия w0 во времени, т. е. при линейном изменении U или f1, при котором w0=w0 нач+e0t.
Исходными дифференциальными уравнениями для получения расчетных соотношений являются ранее полученные уравнения
При соотношении постоянных времени 
величиной Тэ можно пренебречь и уравнение, определяющее закон изменения w, будет иметь вид
Правая часть этого уравнения – частное решение, соответствующее установившемуся режиму, когда все свободные составляющие затухнут. Для этого режима w=a+bt, где а и b – неопределенные коэффициенты, находимые из начальных условий. Имея в виду, что 
, получим при t=0 
Отсюда 
Общее решение дифференциального уравнения относительно w
или
При t=0 w=wнач, следовательно 
,откуда
.
Окончательно закон изменения скорости
Закон изменения момента в переходном режиме находится аналогично
.отсюда
Используя эти выражения, исследуем переходные процессы при различных режимах и различных по характеру моментах сопротивления.
